薄膜晶体管背光模组自动贴合装置的制作方法

本实用新型涉及及液晶显示技术领域，具体是一种薄膜晶体管背光模组自动贴合装置。

背景技术：

TFT-LCD是国家重点支持的产业之一，TFT(Thin Film Transisor)即薄膜晶体管，BLU(Backlight Unit)即背光模组，将TFT与BLU装配贴合在一起，是制造TFT-LCD的重要流程之一。

传统的技术方案是在10000级的无尘室内，作业员身穿防尘服，戴口罩与手套指套，先分别将TFT与BLU元件上的防静电保护膜撕下，再用酒精分别对TFT与BLU进行数次清洗清洁，然后将TFT套入到BLU的外框内，均匀轻压后再放入半成品料盒中，即有效完成这一制造流程。在TFT与BLU装配贴合的过程中，必须保证两者相贴合的两个面不能存在任何直径超过0.3微米的尘点，贴合时的偏差不得超过0.20毫米，严格的品质要求决定了人工贴合的难度与效率，熟练的作业员每小时效率约20片，良率约95％，往往一个月产值为2000万人民币的TFT-LCD模组厂，仅进行TFT与BLU贴合装配的工人就需要20-30人，存在效率低、耗时间、良品率低、成本高的明显缺点。

目前在业界也有使用先进的自动贴合设备贴合TFT与BLU模组，如LG的BF886A款自动贴合机，但设备价格高达1500万美元/台，存在成本昂贵的明显不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、成本低的薄膜晶体管背光模组自动贴合装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。

薄膜晶体管背光模组自动贴合装置，包括不锈钢柜体，其一端设有入料库，其另一端设有出料库，其顶部设有四轴机械手；入料库和出料库之间依次设有自动去膜装置、自动翻转装置、自动视频定位装置、自动清洁除尘贴合装置。

作为上述技术方案的一种改进，自动翻转装置的下方还设有高效空气过滤柜。

作为上述技术方案的一种改进，还设有与四轴机械手、自动去膜装置、自动翻转装置、自动视频定位装置、自动清洁除尘贴合装置分别电连接的控制柜，以及与控制柜电连接的操作键盘和显示器。

其中，四轴机械手包括X轴行进装置、Y轴行进装置、Z轴行进装置,X轴行进装置包括X轴控制马达和与之连接的X轴丝杆,Y轴行进装置连接在X轴丝杆上，Y轴行进装置包括Y轴控制马达和与之连接的Y轴丝杆，Z轴行进装置连接在Y轴丝杆上，Z轴行进装置包括Z轴控制马达和与之连接的Z轴丝杆；Z轴行进装置上还设有机械手旋转马达和与之连接的机械手旋转传动装置，还设有机械手视频探测装置和吸盘式机械手。

其中，自动去膜装置包括通过传动带连接的上粘膜轮和下粘膜轮，还包括驱动上粘膜轮和下粘膜轮的驱动马达，下粘膜轮下方设有脱膜刀片和防静电保护膜回收筒，不锈钢柜体上则设有与防静电保护膜回收筒相邻的去膜柜门。

其中，自动翻转装置包括翻转吸盘、用于将翻转吸盘的翻转180度的翻转马达，还包括取料吸盘、用于将取料吸盘推送到翻转吸盘下方的行进驱动马达。

其中，自动视频定位装置包括视频定位栅格玻璃镜，视频定位栅格玻璃镜的底面设有连线成90度直角的三个CCD镜头。

其中，自动清洁除尘贴合装置包括贴合吸气盘工作台、设于贴合吸气盘工作台一侧的清洁剂喷头和离子气喷头、以及设于贴合吸气盘工作台下方的气罐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实现了对薄膜晶体管和背光模组自动取料、去除防静电保护膜、自动180度翻转、自动视频定位、自动清洗清洁、自动贴合、自动出料的加工过程，大大提高了效率、提高了良品率、节省了生产时间、减少了作业员数量，避免了购置昂贵的自动贴合机，大大节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的四轴机械手的结构示意图。

图3是本实用新型的自动去膜装置的结构示意图。

图4是本实用新型的自动翻转装置的结构示意图。

图5是本实用新型的自动视频定位装置的结构示意图。

图6是本实用新型的自动清洁除尘贴合装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，薄膜晶体管背光模组自动贴合装置，包括不锈钢柜体1，其一端设有入料库11，其另一端设有出料库12，其顶部设有四轴机械手2；入料库11和出料库12之间依次设有自动去膜装置3、自动翻转装置4、自动视频定位装置5、自动清洁除尘贴合装置6。

自动翻转装置4的下方还设有高效空气过滤柜7。

还设有与四轴机械手2、自动去膜装置3、自动翻转装置4、自动视频定位装置5、自动清洁除尘贴合装置6分别电连接的控制柜8，以及与控制柜8电连接的操作键盘81和显示器82。

如图2所示，四轴机械手2包括X轴行进装置、Y轴行进装置、Z轴行进装置,X轴行进装置包括X轴控制马达21和与之连接的X轴丝杆22,Y轴行进装置连接在X轴丝杆22上，Y轴行进装置包括Y轴控制马达23和与之连接的Y轴丝杆24，Z轴行进装置连接在Y轴丝杆24上，Z轴行进装置包括Z轴控制马达25和与之连接的Z轴丝杆26；Z轴行进装置上还设有机械手旋转马达27和与之连接的机械手旋转传动装置28，还设有机械手视频探测装置29和吸盘式机械手20。

如图3所示，自动去膜装置3包括通过传动带连接的上粘膜轮31和下粘膜轮32，还包括驱动上粘膜轮31和下粘膜轮32的驱动马达33，下粘膜轮32下方设有脱膜刀片(图中未示出)和防静电保护膜回收筒34，不锈钢柜体1上则设有与防静电保护膜回收筒34相邻的去膜柜门13。

如图4所示，自动翻转装置4包括翻转吸盘41、用于将翻转吸盘41的翻转180度的翻转马达42，还包括取料吸盘43、用于将取料吸盘43推送到翻转吸盘41下方的行进驱动马达44。

如图5所示，自动视频定位装置5包括视频定位栅格玻璃镜51，视频定位栅格玻璃镜51的底面设有连线成90度直角的三个CCD镜头52。

如图6所示，自动清洁除尘贴合装置6包括贴合吸气盘工作台61、设于贴合吸气盘工作台61一侧的清洁剂喷头62和离子气喷头63、以及设于贴合吸气盘工作台61下方的气罐64。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。