1.薄膜晶体管背光模组自动贴合装置,其特征在于:包括不锈钢柜体,其一端设有入料库,其另一端设有出料库,其顶部设有四轴机械手;入料库和出料库之间依次设有自动去膜装置、自动翻转装置、自动视频定位装置、自动清洁除尘贴合装置。
2.根据权利要求1所述的薄膜晶体管背光模组自动贴合装置,其特征在于:自动翻转装置的下方还设有高效空气过滤柜。
3.根据权利要求1所述的薄膜晶体管背光模组自动贴合装置,其特征在于:还设有与四轴机械手、自动去膜装置、自动翻转装置、自动视频定位装置、自动清洁除尘贴合装置分别电连接的控制柜,以及与控制柜电连接的操作键盘和显示器。
4.根据权利要求1所述的薄膜晶体管背光模组自动贴合装置,其特征在于:四轴机械手包括X轴行进装置、Y轴行进装置、Z轴行进装置,X轴行进装置包括X轴控制马达和与之连接的X轴丝杆,Y轴行进装置连接在X轴丝杆上,Y轴行进装置包括Y轴控制马达和与之连接的Y轴丝杆,Z轴行进装置连接在Y轴丝杆上,Z轴行进装置包括Z轴控制马达和与之连接的Z轴丝杆;Z轴行进装置上还设有机械手旋转马达和与之连接的机械手旋转传动装置,还设有机械手视频探测装置和吸盘式机械手。
5.根据权利要求1所述的薄膜晶体管背光模组自动贴合装置,其特征在于:自动去膜装置包括通过传动带连接的上粘膜轮和下粘膜轮,还包括驱动上粘膜轮和下粘膜轮的驱动马达,下粘膜轮下方设有脱膜刀片和防静电保护膜回收筒,不锈钢柜体上则设有与防静电保护膜回收筒相邻的去膜柜门。
6.根据权利要求1所述的薄膜晶体管背光模组自动贴合装置,其特征在于:自动翻转装置包括翻转吸盘、用于将翻转吸盘的翻转180度的翻转马达,还包括取料吸盘、用于将取料吸盘推送到翻转吸盘下方的行进驱动马达。
7.根据权利要求1所述的薄膜晶体管背光模组自动贴合装置,其特征在于:自动视频定位装置包括视频定位栅格玻璃镜,视频定位栅格玻璃镜的底面设有连线成90度直角的三个CCD镜头。
8.根据权利要求1所述的薄膜晶体管背光模组自动贴合装置,其特征在于:自动清洁除尘贴合装置包括贴合吸气盘工作台、设于贴合吸气盘工作台一侧的清洁剂喷头和离子气喷头、以及设于贴合吸气盘工作台下方的气罐。