本实用新型涉及一种全景相机，特别是涉及一种自由移动式全景照相装置。
背景技术：
随着视觉影像技术的不断发展，消费者从收音机到黑白电视，从彩色显示到3D显示。工业，社会，军事的图像二维数据需求，到三维数据需求，到现在的全景相机，虚拟现实增强现实影像拍摄。网络摄像机发展至今，已经基本满足了“高清”、“日夜监控”、“远距离监控”的需求，但随着细分市场的发展，超广角度摄像机需求逐渐凸显出来。主要应用在会议室、办公室、大厅、商场、仓库、车间、舰艇等大面积开阔的区域，解决原来通过几个摄像头覆盖的区域，实现无死角监控。由此，全景摄像机应运而生。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自由移动式全景照相装置，其应用于会议室、办公室、商场、仓库、车间等大面积开阔地域的全景监控，结构简单，所需硬件成本低，实现周边360度和不同水平线上的全景监控。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自由移动式全景照相装置，其包括相机、镜头、垂直固定件、垂直驱动件、垂直移动件、驱动杆、升降槽、环形透明件托架、环形透明件、凸面镜、成像膜，相机上端固定有镜头，镜头上固定有垂直移动件，垂直移动件内设有升降槽，环形透明件托架下半部通过升降槽滑动装配在垂直移动件内，环形透明件托架上半部侧面固定有垂直固定件，垂直移动件侧面滑动连接有垂直驱动件，驱动杆一端与垂直固定件固定连接，驱动杆另一端与垂直驱动件固定连接，环形透明件托架通过成像膜与环形透明件固定连接，环形透明件上端固定有凸面镜。
优选地，所述固定在环形透明件上的凸面镜弧面朝下，凸面镜圆弧中心位置与镜头中心位置竖直方向上位于同一点。
优选地，所述成像膜具有光栅结构，不同的光线照射环境更换光栅尺寸不同的成像膜。
优选地，所述相机底部根据需要加装固定组件或驱动组件。
优选地，所述相机根据拍摄需要更换不同的相机型号。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型应用于会议室、办公室、商场、仓库、车间等大面积开阔地域的全景监控，结构简单，所需硬件成本低，实现周边360度和不同水平线上的全景监控。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型自由移动式全景照相装置包括相机1、镜头2、垂直固定件3、垂直驱动件4、垂直移动件5、驱动杆6、升降槽7、环形透明件托架8、环形透明件9、凸面镜10、成像膜11，相机1上端固定有镜头2，镜头2上固定有垂直移动件5，垂直移动件5内设有升降槽7，环形透明件托架8下半部通过升降槽7滑动装配在垂直移动件5内，环形透明件托架8上半部侧面固定有垂直固定件3，垂直移动件5侧面滑动连接有垂直驱动件4，驱动杆6一端与垂直固定件3固定连接，驱动杆6另一端与垂直驱动件4固定连接，环形透明件托架8通过成像膜11与环形透明件9固定连接，环形透明件9上端固定有凸面镜10。
凸面镜10的弧面朝下，凸面镜10圆弧中心位置与镜头2中心位置竖直方向上位于同一点，这样确保凸面镜10与镜头2的成像位置一致。
成像膜11具有光栅结构，不同的光线照射环境更换光栅尺寸不同的成像膜11，这样能够过滤掉多余的光线，使影像在镜头2上显示清晰。
相机1底部根据需要加装固定组件或驱动组件，满足特定位置的全景拍摄或移动全景拍摄的拍摄需要。
相机1根据拍摄需要更换不同的相机型号，避免了相机品种单一导致拍摄效果不好或拍摄效果超出需要的浪费现象。
本实用新型的工作原理如下：环形透明件四周透明，凸面镜将环形透明件四周影像反射至竖直下方位置的镜头上，由镜头下方的相机记录影像。环形透明件托架下半部通过升降槽滑动装配在垂直移动件内，环形透明件托架上半部侧面固定有垂直固定件，垂直移动件侧面滑动连接有垂直驱动件，驱动杆一端与垂直固定件固定连接，驱动杆另一端与垂直驱动件固定连接，垂直驱动件在垂直移动件侧面上下移动，带动驱动杆、与驱动杆固定连接的垂直固定件、与垂直固定件固定连接的环形透明件托架上下移动，即实现了凸面镜的水平上下移动，这样就可以得到不同水平位置的全景影像。
综上所述，本实用新型应用于会议室、办公室、商场、仓库、车间等大面积开阔地域的全景监控，结构简单，所需硬件成本低，实现周边360度和不同水平线上的全景监控。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。