1.一种自由移动式全景照相装置，其特征在于，其包括相机、镜头、垂直固定件、垂直驱动件、垂直移动件、驱动杆、升降槽、环形透明件托架、环形透明件、凸面镜、成像膜，相机上端固定有镜头，镜头上固定有垂直移动件，垂直移动件内设有升降槽，环形透明件托架下半部通过升降槽滑动装配在垂直移动件内，环形透明件托架上半部侧面固定有垂直固定件，垂直移动件侧面滑动连接有垂直驱动件，驱动杆一端与垂直固定件固定连接，驱动杆另一端与垂直驱动件固定连接，环形透明件托架通过成像膜与环形透明件固定连接，环形透明件上端固定有凸面镜。
2.如权利要求1所述的自由移动式全景照相装置，其特征在于，所述凸面镜的弧面朝下，凸面镜圆弧中心位置与镜头中心位置竖直方向上位于同一点。
3.如权利要求1所述的自由移动式全景照相装置，其特征在于，所述成像膜具有光栅结构，不同的光线照射环境更换光栅尺寸不同的成像膜。
4.如权利要求1所述的自由移动式全景照相装置，其特征在于，所述相机底部根据需要加装固定组件或驱动组件。
5.如权利要求1所述的自由移动式全景照相装置，其特征在于，所述相机根据拍摄需要更换不同的相机型号。