本发明涉及显示设备加工技术领域，特别地涉及一种用于限制基板滑动的定位销及真空手臂。
背景技术：
目前液晶显示面板制造设备中，多数真空传送机构会使用到真空机械手(robot)，真空机械手不同于大气机械手通过利用摩擦力来防止玻璃基板滑动，真空机械手是通过设置定位销(stopper/guidepin)来防止玻璃基板发生滑动的现象，但是当机器点位有异常时玻璃基板由于受到冲击力，往往会移动至该定位销的上端而导致玻璃基板发生破片现象。
技术实现要素：
本发明提供一种用于限制基板滑动的定位销，用于解决现有技术中存在的玻璃基板容易发生滑动以及容易出现破片现象的技术问题。
本发明提供一种用于限制基板滑动的定位销，包括定位销本体，所述定位销本体构造为弧形结构，所述定位销本体的一端为用于限制所述定位销本体滑动的限位端，所述定位销本体的另一端为用于使所述定位销本体转动的转动端。
在一个实施方式中，所述转动端上设置有用于与真空手臂相连的延伸部。
在一个实施方式中，所述延伸部上的两侧延伸出转动轴。
在一个实施方式中，还包括用于使所述定位销本体转动的驱动动装置，所述驱动装置与所述转动轴相连。
在一个实施方式中，所述定位销本体上位于所述限位端与所述转动端之间的部分的弯曲方向为朝向远离基板的方向。
在一个实施方式中，所述定位销本体的内壁为一圆弧面，所述圆弧面的径向剖面中的圆心角为30°-90°。
在一个实施方式中，所述定位销本体的高度为8-10mm。
在一个实施方式中，所述延伸部为竖直的连接板。
本发明还提供一种真空手臂，包括手臂本体和上述的用于限制基板滑动的定位销，所述定位销位于所述手臂本体上并与所述手臂本体转动连接。
在一个实施方式中，所述手臂本体上至少设置有两个相对的所述定位销本体，两个相对的所述定位销本体的转动方向相反。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)定位销本体的径向剖面构造为包括外环和内环的圆环形，即该定位销为弧形结构，因此，当位于基板两端的定位销将基板加紧后，能够防止玻璃基板在真空机械手作动时发生滑动的现象，此外，弧形结构的定位销还能进行基板的位置补正，防止出现基板移动至定位销的上方而发生破片的情况，大大减少了产品的报废率。
(2)由于避免了玻璃基板的滑动和破片现象，因此减少了由于故障而使机器停机的次数，使真空手臂的稳定性的到提高，改善了产品的连续性。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的一个实施例中用于限制基板滑动的定位销的立体结构示意图；
图2是本发明的一个实施例中真空手臂上定位销张开状态的正视图；
图3是本发明的一个实施例中真空手臂上定位销加紧状态的正视图；
图4是本发明的一个实施例中真空手臂的俯视图。
附图标记：
1-定位销本体；2-延伸部；3-转动轴；
5-手臂本体；11-限位端；12-转动端；
21-连接孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种用于限制基板滑动的定位销，其包括包括定位销本体1，定位销本体1构造为弧形结构，定位销本体1的一端为用于限制定位销本体1滑动的限位端11，定位销本体1的另一端为用于使定位销本体1转动的转动端12。
定位销本体1分别位于基板的两侧，通过两个定位销本体1的夹持作用，使基板在机械手作动时保持不动。此外，将定位销本体1沿其转动端12进行转动，能够方便地放置或取下基板。
由于传统的定位销均为圆柱形，因此当机器点位有异常时玻璃基板很可能会移动到定位销的上端而使玻璃基板出现破片的现象。本发明提供的用于限制基板滑动的定位销，由于其设置为弧形结构，因此当发生异常时，基板也无法移动到其上端，因此避免了基板发生破片。
在本发明的一个实施例中，转动端12上设置有用于与真空手臂相连的延伸部2。
定位销本体1通过延伸部2与真空手臂转动连接，即当需要取片时，定位销本体1向远离基板的方向转动而张开，使基板能被顺利的取出；当取片完成后，定位销本体1向靠近基板的方向转动而加紧，因此定位销本体1既能够补正取片时点位的偏差也能够防止机械手高速运动时基板发生滑动。
在本实施例中，延伸部2的两侧延伸出转动轴3。例如延伸部2上设置有连接孔21，转动轴3设置在连接孔21的内部，转动轴3用于使定位销本体1绕其转动。
在本实施例中，延伸部2为竖直的连接板。连接孔21为贯穿连接板两端的通孔。
在本发明的一个实施例中，定位销还包括驱动装置，驱动装置与转动轴3相连；驱动装置用于使定位销本体1进行转动。例如将驱动装置设置为电机，电机与转动轴3相连，通过电机驱动转动轴3以及定位销本体1一同转动。
在本发明的一个实施例中，定位销本体1上位于限位端11与转动端12之间的部分，其弯曲方向为朝向远离基板的方向，能够限制基板的移动。
在本实施例中，定位销本体1的外壁为一圆弧面，该圆弧面的径向剖面中的圆心角为30°-90°。优选地，圆心角为60°，以方便基板的取片和放片。
在本实施例中，定位销本体1的高度为8-10mm。优选的，定位销本体1的高度为10mm，使基板在定位销本体1的弯曲范围之内。
如图2所示，本发明还提供一种真空手臂，包括手臂本体5和上述的用于限制基板滑动的定位销，定位销设置在手臂本体5上并与手臂本体5转动连接。
在本实施例中，手臂本体5上至少设置有两个相对的定位销本体1，当定位销为限位状态时，两个相对的定位销本体1的限位端11之间的距离小于基板的宽度，使基板无法滑动；当需要取片时，分别转动两个定位销本体1，使其张开，使限位端11之间的距离大于基板的宽度，使基板能顺利取出。具体地，如图2和3所示，两个相对的定位销本体1的转动方向相反，位于手臂本体5左端的定位销本体1逆时针旋转，位于手臂本体5右端的定位销本体1顺时针旋转，使两个定位销本体1的限位端11之间的距离变大，使基板可顺利的从二者之间取出。
此外，手臂本体5的数量可设置为多个。如图4所示，图中虚线所示为基板，手臂本体5的数量为3个，且每个手臂本体5上均设置有4个定位销本体1，其中两个定位销本体1位于基板的一侧，另外两个定位销本体1位于基板的另一侧；位于基板同一侧的定位销本体1的转动方向相同，位于基板异侧的定位销本体1的转动方向相反，且定位销本体1均同时转动，使基板的两侧均受到同样的夹持力，以保证其不会发生滑动和由于受力不均而发生破片
在本实施例中，定位销本体1的上的延伸部2设置在手臂本体5的内部，即定位销本体1的底端位于手臂本体5的上表面，由于基板放置在手臂本体5的上表面，因此定位销本体1能够夹紧基板。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。