一种立体摄像模组马达特性的测试方法、装置及系统与流程

本发明实施例涉及马达特性测试技术领域，特别是涉及一种立体摄像模组马达特性的测试方法、装置及系统。

背景技术：

随着用户对成像图片的质量要求越来越高，迫使摄像、摄影设备技术不断发展，以获得高质量、高清晰度的图片。

镜头的光学素质以及传感器的尺寸决定相机成像的质量，而随着摄像设备(例如移动终端)的轻、薄要求，传感器尺寸和镜头的光学素质受到限制。且单个摄像头的像素在往高处发展时面临瓶颈，不可能依靠提高像素来获取高质量图片，例如，对于手机摄像头而言，2000万像素已达到极限。此外，用户并不需要手机实现这么高的像素，反而需要更快的对焦速度、变动光圈柔焦、夜拍降噪、提高画素、提高动态范围、3D建模、光学变焦等功能。而靠单摄像头，即使辅助一些算法也无法完全实现。因此，多摄像头应运而生。

在多摄像头领域中，往往一个摄像头配置一个图像传感器，即摄像头与图像传感器为一对一配置，图像传感器的集成度不高，由于图像传感器的成本较高，这种结构的摄像头模组不仅成本高、功能单一，还导致整个摄像头模组体积较大，不利于小型化与高度集成化，立体摄像模组诞生。立体摄像模组包括多个摄像头、一个图像传感器，且每个摄像头对应唯一的一个驱动马达。

马达为一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。马达的特性曲线可以反映整个摄像模组组装状态、马达的运行状态、镜头和传感器的倾斜状态等，为检测摄像模组不良品的重要参数，准确的马达特性曲线可方便准确地分析摄像模组的对焦失效等问题，有利于保证整个摄像模组的品质。

对于立体摄像模组的马达特性测试，现有技术中测试测试仅能测试单一马达的对焦功能，测试速度慢，且无法同时测试多款马达同时对焦时的马达性能。

鉴于此，如何测试立体摄像模组的马达特性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种立体摄像模组马达特性的测试方法，实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种立体摄像模组马达特性的测试系统，包括：

立体摄像模组、测距传感器组、测试工装及微处理器；

所述立体摄像模组包括多个镜头，每个镜头唯一对应一个马达；

所述测距传感器组中的测距传感器个数与所述立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴；测距传感器用于采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息并发送至所述微处理器；

所述测试工装分别与所述立体摄像模组和所述微处理器相连，用于启动所述立体摄像模组工作；

所述微处理器分别与所述立体摄像模组和所述测距传感器组相连，用于利用预设电流值驱动各马达运动，获取各测距传感器发送的移动数据信息，并根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。

可选的，所述测距传感器为激光传感器。

可选的，还包括：

测试夹具，所述测试夹具用于固定所述立体摄像模组和所述测距传感器组，所述立体摄像模组设置在所述测试夹具中心。

可选的，所述立体摄像模组包括一个图像传感器。

可选的，还包括：

显示器，用于向用户展示各马达的运动特性曲线。

可选的，还包括：

报警器，用于当检测到马达运行异常时，进行报警提示。

本发明实施例另一方面提供了一种立体摄像模组马达特性的测试方法，包括：

向测试工装发送启动立体摄像模组工作的指令；

按照预设的驱动电流值驱动所述立体摄像模组的各马达运动；

获取测距传感器采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息；

根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线；

其中，测距传感器个数与所述立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴。

可选的，还包括：

向用户展示各马达的运动特性曲线。

可选的，还包括：

当检测到马达运行异常时，进行报警提示。

本发明实施例最后提供了一种立体摄像模组马达特性的测试装置，包括：

启动模块，用于向测试工装发送启动立体摄像模组工作的指令；

驱动模块，用于按照预设的驱动电流值驱动所述立体摄像模组的各马达运动；

获取信息模块，用于获取测距传感器采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息；

绘制测试曲线模块，用于根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线；

其中，测距传感器个数与所述立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴。

本发明实施例提供了一种立体摄像模组马达特性的测试系统，包括立体摄像模组、测距传感器组、测试工装及微处理器。立体摄像模组包括多个镜头，每个镜头唯一对应一个马达；测距传感器组中的测距传感器个数与立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴；测距传感器用于采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息并发送至微处理器；测试工装分别与立体摄像模组和微处理器相连，用于启动立体摄像模组工作；微处理器分别与立体摄像模组和测距传感器组相连，用于利用预设电流值驱动各马达运动，获取各测距传感器发送移动数据信息，并根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。

本申请提供的技术方案的优点在于，通过同时驱动立体摄像模组的各马达运动并利用测距传感器采集各个镜头在马达驱动下的移动距离，实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能，不仅解决了现有技术中单马达功能测试缺陷的问题，还解决了立体摄像模组中各镜头同时对焦时马达间性能相互影响的问题，大大的缩短了测试马达性能的时间，提升了马达性能测试的效率。

此外，本发明实施例还针对立体摄像模组马达特性的测试系统提供了相应的装置和使用方法，进一步使得所述系统更具有可行性，所述装置和方法具有相应的优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体摄像模组马达特性的测试系统的一种具体实施方式的结构框图；

图2为本发明实施例提供的马达运动特性曲线示意图；

图3为本发明实施例提供的立体摄像模组马达特性的测试系统的另一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的示意性例子的结构框图；

图5为本发明实施例提供的另一种立体摄像模组马达特性的测试方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的立体摄像模组马达特性的测试装置的一种具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

在介绍了本发明实施例的技术方案后，下面详细的说明本申请的各种非限制性实施方式。

参见图1，图1为本发明实施例提供的立体摄像模组马达特性的测试系统在一种具体实施方式下的结构图，该系统可包括：

立体摄像模组1、测距传感器组2、测试工装3及微处理器4。

立体摄像模组1包括多个镜头，每个镜头唯一对应一个马达，镜头在马达的驱动下进行移动。在一种具体的实施方式中，立体摄像模组1为多镜头和单感光芯片，当然，感光芯片也可不为1个，但是，感光芯片的个数小于镜头的个数。

测距传感器组2中的测距传感器个数与立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴。

测距传感器用于采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息并发送至微处理器4。

考虑到测距的准确性，可采用激光传感器作为测距传感器，当然，也可采用其他测距传感器，本申请对此不做任何限定。

激光传感器包括发射端和接收端，发射端出射激光至镜头表面，接收端接收在镜头表面反射的光束，在此过程中识别出镜头的位置或者镜头高度，检测到镜头在高度方向上的移动，通过获取镜头高度的变化量实现测距。

各激光传感器与镜头相对应，在设置在对应镜头运动方向的前方。

测试工装3分别与立体摄像模组1和微处理器4相连，用于启动立体摄像模组工作。通过微处理器4中的对应的软件发送指令，启动立体摄像模组1中的摄像头和马达开始运动。

微处理器4分别与立体摄像模组1和测距传感器组2相连。测距传感器与微处理器4可以接口相连、以USB接口或串口相接，则均不影响本申请的实现。

微处理器4利用预设电流值驱动各马达运动，在马达运动过程中带动相应的镜头移动，测距传感器组2中各测距传感器采集相应镜头的移动数据，微处理器4接收各测距传感器发送的移动数据信息，然后根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线，例如图2所示为三个镜头的立体摄像模组的马达运动特性曲线，在图2中，横坐标为各马达的驱动电流值(mA)，纵坐标为马达/镜头的运动量(um)。

微处理器4可以同时驱动立体摄像模组1中的每个马达同时运动，也可驱动其中几个进行运动，这均不影响本申请的实现。

马达的运动特性曲线可反映马达的运行状态、镜头的对焦功能以及整个立体摄像模组的成像效果。例如，如果马达运行正常，在运动特性曲线的线性区域内，驱动IC增加相同的电流输出，镜头就会增加相同的移动距离，近似以MTF最高位置为轴两侧对称的曲线。如果VCM运行异常，运动特性曲线存在二次斜率，在线性区域内，驱动IC增加相同的电流输出，镜头位置可能会出现不同的变化量，曲线没有对称性。

在本发明实施例提供的技术方案中，通过同时驱动立体摄像模组的各马达运动并利用测距传感器采集各个镜头在马达驱动下的移动距离，实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能，不仅解决了现有技术中单马达功能测试缺陷的问题，还解决了立体摄像模组中各镜头同时对焦时马达间性能相互影响的问题，大大的缩短了测试马达性能的时间，提升了马达性能测试的效率。

基于上述实施例，本申请还提供了另外一个实施例，请参阅图3，在包括立体摄像模组1、测距传感器组2、测试工装3及微处理器4之外，立体摄像模组马达特性的测试系统还可包括测试夹具5、显示器6及报警器7，在立体摄像模组马达特性的测试系统的不同实施方式中，测试夹具5、显示器6及报警器7可以进行任意组合，本申请对此不做任何限定。

测试夹具5，测试夹具用于固定立体摄像模组1和测距传感器组2，立体摄像模组1设置在测试夹具中心。

显示器6，用于向用户展示各马达的运动特性曲线。

通过向用户显示各马达的运动特性曲线，以便用户及时发现马达运行异常，有利于提升马达马达性能测试的效率。

报警器7，用于当音圈马达的温度超过预设阈值时，进行报警提示。

优选的，报警器5可为蜂鸣报警器，当然，也可为其他类型的，本申请对此不作任何限定。

便于用户及时发现马达运行异常，避免用户由于失误错漏，节省用户进行排查有问题马达的时间，有利于提升用户的工作效率，保证整个摄像模组的成像质量。

为了便于本领域技术人员更加清楚明白了解本申请技术方案的原理和思想，本申请还提供了一个具体的实施例，请参阅图4所示，立体摄像模组马达特性的测试系统具体可包括：

三镜头单感光芯片的立体摄像模组41、激光传感器42、测试工装、测试夹具及微处理器。测试夹具将立体摄像模组41固定在测试夹具中心，将各激光传感器42固定在立体摄像模组41对应镜头的同一光轴的位置上。测试工装分别与立体摄像模组41和微处理器相连，启动立体摄像模组41工作；微处理器分别与立体摄像模组41和激光传感器组相连，利用预设电流值驱动各马达运动，获取各激光传感器发送的移动数据信息，并根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。

由上可知，本申请实施例实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能，提升了马达性能测试的效率。

本发明实施例还针对立体摄像模组马达特性的测试系统提供了相应的测试方法，进一步使得所述系统更具有实用性。下面对本发明实施例提供的进行介绍，下文描述的立体摄像模组马达特性的测试方法与上文描述的立体摄像模组马达特性的测试系统可相互对应参照。

首先参见图5，图5为本发明实施例提供的一种立体摄像模组马达特性的测试方法的流程示意图，本发明实施例可包括以下内容：

S501：向测试工装发送启动立体摄像模组工作的指令。

S502：按照预设的驱动电流值驱动所述立体摄像模组的各马达运动。

S503：获取测距传感器采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息。

S504：根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。

测距传感器个数与所述立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴。

在一种具体的实施方式中，当计算得到各马达的运动特性曲线之后，还可向用户展示各马达的运动特性曲线。

可选的，在一种具体的实施方式中，当检测到马达运行异常时，进行报警提示。

本发明实施例所述立体摄像模组马达特性的测试方法的具体实现过程可参照上述系统实施例中功能具体实现的过程的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例通过同时驱动立体摄像模组的各马达运动并利用测距传感器采集各个镜头在马达驱动下的移动距离，实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能，不仅解决了现有技术中单马达功能测试缺陷的问题，还解决了立体摄像模组中各镜头同时对焦时马达间性能相互影响的问题，大大的缩短了测试马达性能的时间，提升了马达性能测试的效率。

本发明实施例还针对立体摄像模组马达特性的测试方法提供了相应的装置，下文描述的立体摄像模组马达特性的测试装置与上文描述的立体摄像模组马达特性的测试系统可相互对应参照。

参见图6，图6为本发明实施例提供的立体摄像模组马达特性的测试装置在一种具体实施方式下的结构图，该装置可包括

启动模块601，用于向测试工装发送启动立体摄像模组工作的指令。

驱动模块602，用于按照预设的驱动电流值驱动立体摄像模组的各马达运动。

获取信息模块603，用于获取测距传感器采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息。

绘制测试曲线模块604，用于根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。

其中，测距传感器个数与立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴。

本发明实施例立体摄像模组马达特性的测试装置的各功能模块的功能实现过程可参照上述系统实施例中功能具体实现的过程的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本申请实施例实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能，提升了马达性能测试的效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的一种立体摄像模组马达特性的测试方法、装置以及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。