本实用新型涉及一种具有多自由度的电路板及防抖微型致动器。
背景技术：
近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩 展，包括航拍﹑运动相机﹑以及行车记录仪。在现有的装置中，包含至 少一颗小型相机模组(Compact camera module)。因此，模组的市场 很庞大，增长亦稳步上扬。
在拍照及拍影片时，装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动 而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光 情况下，这问题会更加严重。为了解决这些问题，市场上已经出现很多 小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动做成的影像模糊及晃动， 改进影像质素的效果最为优秀。机械方法可以是通过防抖致动器平移一 组镜头，或旋转一组镜头及影像传感器，达致防抖效果。旋转式机械方 法的防抖效果通常比平移式机械方法更佳。
由于旋转式防抖致动器在防抖过程中需要移动影像传感器，所以连 接影像传感器的电路板需要通过能导电的弹性结构连接其他部件，让其 他外部部件(例如：小型移动装置主板上的单片机及供电部件)能够和 影像传感器在电路上连接及沟通，摄取图像及提供电源。
中国专利201310706020.6提供了一种图像模糊校正装置，包括： 驱动电流输出单元，其被配置来输出第一驱动电流和第二驱动电流，第 一驱动电流用于驱动第一校正机构，第一校正机构用于校正在垂直于光 轴的第一方向上的图像模糊，第二驱动电流用于驱动第二校正机构，第 二校正机构用于校正在垂直于光轴和第一方向的第二方向上的图像模 糊；以及，驱动电流限制单元，其被配置来将第一驱动电流限制为第一 限制值，将第二驱动电流限制为第二限制值，将第一驱动电流和第二的 总和值限制为小于第一限制值和第二限制值的总和值的第三限制值，通 过改变第一驱动电流的电力供应时间来改变第一限制值，并且通过改变 第二驱动电流的电力供应时间来改变第二限制值。
中国专利201180028200.2公开了一种带抖动修正功能的光学单元。 在带抖动修正功能的光学单元中，在可动组件即摄像单元的外周面绕光 轴L的周向上隔开的多个部位设置永磁体，在固定体中设置有整体化 具备多个在周向上延伸且与永磁体相对的线圈部的薄片状线圈。在片状 线圈中，由于端子部朝向与永磁体相对一侧的相反侧的外侧，因此，能 方便地对线圈部进行电连接。
上述技术方案的缺陷在于，电路板中的弹性结构需要折叠，其形状 较长，所需空间较大，整体组装及生产工艺复杂，生产成本高，生产效 率低。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种具有多自由度的电路板 及防抖微型致动器，其结构简单紧凑，生产效率高，成本低，弹性结构无 需折叠，便能实现多轴的弹性防抖，抗跌性好。
为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种具有多自由度的 电路板，其包括平板及设在平板上的导电弹性单元，导电弹性单元包括： 内部载板、外部载板、以及至少一个弹性连接件；
外部载板上设有中空部，内部载板设置在中空部，弹性连接件设置在 中空部；弹性连接件连接内部载板和外部载板；
弹性连接件包括外连接部、与外连接部相对应的内连接部、及位于外 连接部、内连接部之间的延伸部；延伸部设有外端和内端；外连接部一端 连接外部载板，另一端连接延伸部的外端；内连接部的一端连接内部载板， 另一端连接延伸部的内端。
本实用新型中通过弹性连接部将内部载板和外部载板进行连接，延伸 部设置在与中空部，延伸部无需折叠，整个结构均位于平板上，结构简单， 实现方便，多个弹性连接部之间相互作用，具有良好的多轴弹性。
本实用新型中通过设置弹性部分，当外部载板固定，内部载板活动时， 保证了可动部件具有多自由度的运动，具有良好的抗跌性。
根据本实用新型的另一种具体实施方式，延伸部至少包括第一连接臂、 第二连接臂、弯折部，第一连接臂、第二连接臂之间通过弯折部连接。其 中，弯折部可以为规则的弯折部，如弧形，也可以根据实际情况进行调整。 本方案中，延伸部包括但不限于两个连接臂，相邻的连接臂之间均设有弯 折部，例如，延伸部还包括第三连接臂，第二连接臂与第三连接臂之间设 有弯折部。
根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一连接臂上的第一中线与 第二连接臂上的第二中线之间设有夹角，夹角的范围为45°－135°。本方 案中，中线是指穿过连接臂两端横截面中心点的线。通过设置多条连接臂， 实现整个弹性部便于向与每一连接臂中线平行的方向变形，实现弹性连接 部具有多轴的自由度；根据配合情况选择不同的夹角。
根据本实用新型的另一种具体实施方式，夹角为90°。第一连接臂与 第二连接臂垂直设置。
根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一连接臂、第二连接臂均 为波浪形连接臂。
根据本实用新型的另一种具体实施方式，第一连接臂、第二连接臂均 为杆状连接臂。
根据本实用新型的另一种具体实施方式，弹性连接件数目为3－8个， 其间隔设置在内部载板、外部载板之间。优选的，弹性连接件数目为4个， 其均匀的分布在中空部中。
根据本实用新型的另一种具体实施方式，外部载板、内部载板上均设 有用于方便安装的定位机构。例如定位槽，螺纹孔、螺栓孔等。
根据本实用新型的另一种具体实施方式，外部载板对应外连接部的位 置、内部载板对应内连接部的位置均设有圆角或倒角。通过设置圆角或倒 角，便于与弹性连接部更好的连接外部载板、内部载板，达到更好的防抖 效果。
本实用新型中，每一连接臂的中线距离连接臂的边缘的最大距离D max 相较于连接臂的整体长度均较小，并且可以根据不同使用情况进行调整。
另一方面，本实用新型还提供一种防抖微型致动器，防抖微型致动器 还包括外壳、定位座、磁石组、弹簧系统、镜头及镜头载体、影像传感器、 线圈组；定位座设在外壳上，磁石组设置在外壳上，镜头载体设置在定位 座上，线圈组对应磁石组设置在镜头载体的外侧；镜头设置在镜头载体上， 导电弹性单元的外部载板安装在定位座上，影像传感器设置在导电弹性单 元的内部载板上。
本实用新型中，外壳、定位座、磁石组、电路板的外部载板在致动器 外部组成固定结构，弹簧系统、镜头及镜头载体、影像传感器、线圈组及 电路板的内部载板组成活动结构；通过改变线圈组的电流及方向，可以改 变多轴旋转自由度的磁场力矩(Magnetic Torques)，实现活动组件围绕弹 簧系统中的旋转中心旋转；旋转中心的位置在运动过程中不会出现位移； 当活动组件相对固定组件的旋转和外来旋转振动的方向相反，但幅度接近 时，振动就会被消除，达致多轴的防抖效果，减少因振动而影响影像及图 像的质素。
本实用新型中，通过电路板实现影像传感器与外部部件连接，如小型 移动装置主板上的单片机等，实现影像传感器和单片机的电连接，以便获 得图像及提供电源。
本实用新型中，带有导电弹性单元的电路板实现了活动结构多自由度 的运动，所以电路板不会阻碍活动结构在防抖过程中的动作；电路板抵受 了在跌落过程中可能出现的激烈多轴运动，具有良好的抗跌性，弹性连接 部不会出现永久变形，有效的提高了致动器的可靠性。
本实用新型的有益之处在于：
1、电路板的弹性连接部无需折叠，实现活动结构的多轴自由度；
2、具有良好的抗跌性，增加跌落时的可靠性；
3、电路板整体设计在一个平面内，无需折叠，其结构简单，成本低；
4、简化防抖致动器的尺寸结构，降低成本。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的一种具有多自由度的电路板的整体结构示意图；
图2是实施例1的一种具有多自由度的电路板的示意图，其显示了A-A 截面；
图3是实施例1的一种具有多自由度的电路板导电弹性部分的示意图， 其显示了一种受力状态；
图4是实施例1的一种具有多自由度的电路板导电弹性部分的示意图， 其显示了另一种受力状态；
图5是实施例2的一种具有多自由度的电路板导电弹性部分的结构示 意图；
图6是实施例3的一种具有多自由度的电路板导电弹性部分的结构示 意图；
图7是实施例4的一种具有多自由度的电路板导电弹性部分的结构示 意图；
图8是实施例5的一种防抖微型致动器的整体结构示意图；
图9是实施例5的一种防抖微型致动器的爆炸示意图；
图10是实施例5的一种防抖微型致动器的状态示意图；
图11是实施例5的一种防抖微型致动器的受力示意图。
具体实施方式
实施例1(电路板)
本实施例提供了一种具有多自由度的电路板，如图1－4所示，其包括 平板11及设在平板11上的导电弹性单元12，导电弹性单元12包括：内部 载板13、外部载板14、弹性连接件15。
其中，外部载板14上设有中空部141，内部载板13设置在中空部141， 弹性连接件15设置在中空部141；弹性连接件15连接内部载板13和外部 载板14；外部载板14与内部载板13呈“回”字型设置。
弹性连接部15数目为四个，每一弹性连接部15均包括外连接部151、 与外连接部151相对应的内连接部152、及位于外连接部151、内连接部152 之间的延伸部153；延伸部153设有外端和内端；外连接部151一端连接外 部载板14，另一端连接延伸部153的外端；内连接部152的一端连接内部 载板13，另一端连接延伸部153的内端。
延伸部153包括第一连接臂154、第二连接臂155、弯折部156，第一 连接臂154、第二连接臂155之间通过弯折部156连接；第一连接臂154、 第二连接臂155均为杆状连接臂；弯折部156为弧形；第一连接臂154上 的第一中线157与第二连接臂155上的第二中线158之间设有夹角，夹角 为90°。
本实施例中，每一连接臂的中线距离连接臂的边缘的最大距离D max相 较于连接臂的整体长度均较小，并且可以根据不同使用情况进行调整。
本实施例中，外部载板14为正方形，具有四个侧边，相邻侧边的位置 设有倒角141，外连接部151连接倒角142所在的位置，便于生产。内部载 板13为正八边形，内连接部152连接其中一个侧边，内连接部152垂直连 接内部载板13。
如图3所示，弹性连接部15间隔设置在中空部141，相互垂直设置的 第一连接臂154、第二连接臂155实现了内部载板13多个自由度运动，提 供了内部载板13运动时所需要的弹性及变形；外部载板14固定，当内部 载板13向y(+)方向移动时(即移动方向和第一中线157垂直，但是和第 二中线158平行)，第一连接臂154会弯曲变形，但是第二连接臂155接近 没有出现变形，即第一连接臂154提供了内部载板13向y(+)方向移动时 所需要的变形。
如图4所示，外部载板14固定，当内部载板13向x(－)方向移动时 (即移动方向和第二中线158垂直，但是和第一中线157平行)，第二连接 臂155会弯曲变形，但是第一连接臂154接近没有出现变形，即第二连接 臂155提供了内部载板13想x(－)方向移动时所需要的变形。
本实施例中所提供的电路板，可以实现内部载板多个自由度的运动， 电路板的弹性连接部无需折叠，便能实现活动结构的多轴自由度；电路板 整体设计在一个平面内，无需折叠，其结构简单，成本低。
实施例2(电路板)
本实施例与实施例1的区别在于，如图5所示，弹性连接部25的形状 不同，弹性连接部25与内部载板23、外部载板24的连接位置也不相同； 外连接部251垂直连接外部载板24其中一个侧边的中央部分，内连接部252 垂直连接内部载板23的一个侧边，其中，外连接部251与内连接部252垂 直设置。
实施例3(电路板)
本实施例与实施例1的区别在于，如图6所示，弹性连接部35的形状 不同，弹性连接部35与内部载板33、外部载板34的连接位置也不相同； 弹性连接部35中，第一连接臂354、第二连接壁355为波浪形，波浪形凸 起沿平行于内部载板33、外部载板34所在平面的方向设置。其中，外连接 部351垂直连接外部载板34其中一个侧边的中央部分，内连接部352垂直 连接内部载板33的一个侧边，其中，外连接部351与内连接部352垂直设 置。
本实施例中，连接臂的中线距离连接臂的边缘的最大距离Dmax相较于 连接臂的整体长度均较小，并且可以根据不同使用情况进行调整。
实施例4(电路板)
本实施例与实施例1的区别在于，如图7所示，外部载板44上设有用 于安装定位的螺栓孔441，外部载板44上一个侧边开有槽442，用于连接 或者定位；内部载板43上不相邻的侧边上均设有限位槽431，方便该电路 板的安装使用。
实施例5(防抖微型致动器)
本实施例提供了一种防抖微型致动器，如图8－11所示，其包括外壳51、 定位座52、磁石组53、弹簧系统54、带有导电弹性单元的电路板55、镜 头56及镜头载体57、影像传感器58、线圈组59；外壳包括上壳体511、 下壳体512，定位座52设在外壳51上，磁石组53设置在外壳51上，镜头 载体57设置在定位座52上，线圈组59对应磁石组53设置在镜头载体57 的外侧；镜头56设置在镜头载体57上，导电弹性单元的外部载板安装在 定位座52上，影像传感器58设置在导电弹性单元的内部载板上。
如图10－11所示，通过改变线圈组的电流及方向，可以改变多轴旋转 自由度的磁场力矩，实现包含镜头及影像传感器等活动的零部件围绕弹簧 系统中的旋转中心旋转；旋转中心的位置在运动过程中不会出现位移；当 活动的零部件相对固定的部件的旋转和外来旋转振动的方向相反，但幅度 接近时，振动就会被消除，实现防抖效果，减少因振动而影响影像及图像 的质素。
本实施例中，活动零部件旋转时，内部载板也进行旋转，此时外部载 板固定，电路板上的导电弹性单元的弹性连接部发生变形，满足旋转的需 要，实现了活动零部件多自由度的运动，达到了良好的防抖效果；整个结 构具有良好的抗跌性，增加跌落时的可靠性。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型 实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范 围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为 本实用新型的范围所涵盖。