专利名称：自动循环资料输送机输送资料的方法
技术领域：
本发明涉及用于复印机或类似的图像记录设备的自动循环资料输送机(RADF)，尤其涉及到RDF可以使用的一种输送资料的方法。
能将资料一张张输送至复印机或类似的图像记录设备的记录位置的自动资料输送机(ADF)目前已被广泛应用。ADF通常做成RADF，能将叠放在资料台上的资料一张张地自动输送到复印机玻璃压印板上的暴光位置，并将已经过光照的每张资料返回到资料台(即叠放在资料台的资料堆顶部)。就RADF而言，使用一个驱动源来驱动两个单独的装置、即驱动从架子上一次一张拉出资料的装置和将资料输送到复印机玻璃压印板上的装置是一种常规的作法，这有利于RADF的小型化。可以使用于这种RADF的输送资料的方法是，在从资料台上输送下一张资料的同时，也将在暴光位置上已经过光照的资料返回到资料台上。
这种传统的自动资料输送方法的问题是两张或者更多张资料不能仅由一个资料输送循环输送走。因此，依次排列两张资料之间的间隔相对较长，导致了低输送效率，所以这种方法妨碍了RADF运行速度的提高。为了实现一种高速的RADF，根据资料尺寸，输送和返回一张资料的时间可以变化，以便减小连续资料之间的间隔。而且，被返回的新资料可以差不多与紧接的前一张资料同时被送至台子上。然而，这些方案造成了其它问题。当新的和紧接的前一张资料之间的间隔短时，新资料往往由于接触到前面资料而被弄弯或挤压紧接的前面资料。
本发明的一个目的是提供一种自动输送资料的方法，它能使RADF以高速运行而不发生排出故障，并由此而保证准确地将很多已受过光照的资料码到资料台上。
本发明的另一个目的是提供一种用于RADF的通用的改进输送资料方法。
按照本发明的一种自动输送资料方法是为了将放置在ADF台子上的一叠资料一张张输送到装有ADF的图像记录设备之图像记录位置，并从记录位置那里将已经进行过图像记录操作的每张资料排出从而使在记录位置上的最后一张资料以及与之邻接的上一张能按顺序排出，该方法包括检测从资料堆上依次传送出的每张资料的尺寸;与有关的检测到的资料尺寸相配合改变输送资料的时间;在紧接的前一页资料已由记录位置传输出后的一个预定间隔时间内中断排出操作;以及在一个预定时间间隔过去时，又恢复排出操作，从记录位置上输出最后一张资料。
本发明的目的、特征和优点将从下面结合附图的详细介绍中更加明显地体现出来。
图1是应用本发明自动输送资料方法的RADF之侧向立体图。
图2是与此RADF相配合使用的控制系统的示意方框图。
图3是本实施例的排出程序流程图。
图4是本实施例的检测程序流程图。
图5是本实施例的最后一页资料检测程序流程图。
参照图1和图2，这里表示了一个实际应用本发明的自动循环输送资料装置(RADF)和与此有关的控制系统。如图所示，整个RADF装置安装在复印机机体10上，而且是安放在复印机机体10顶部的一块玻璃压印板上的。该RADF11包括码放一叠资料的资料台21和将资料从台21向玻璃板12方向一张张地输送资料的供给部分22，最下边的一张资料最先输送;将由供给部分22送出的资料送至玻璃压印板12，然后又将其送出的输送部分23;将输送部分23送出的资料“翻身”的颠倒部分24;将颠倒部分24送出的资料送回到资料台21的资料堆顶部的返回部分25;而图2所示的控制系统100控制上述各部分的操作。
资料台21位于RADF11的一端(相对于资料输送方向的上游侧)，在资料台21上配有一对侧挡板31和多个拾起辊32A和32B。停止件33以其自由端即前端凭借重力放靠在资料台上的资料堆的顶部。资料按规定通过一个下面要介绍的循环通道后，从每停止件33的端部相对的尾端返回，并由此而与原先码放在资料台21的资料区分开。而且，停止件33也用于防止这些资料歪斜。资料传感器34位于拾起辊32A和32B的前面，用于确定是否有资料在资料台21上。每个停止件33均由RADF的侧壁(未示出)支承其支承的方式可以使停止件33能上下摆动。在图2中所示的控制器100响应由复印机机体10发送的起动信号给一(未示出的)线圈励磁。励磁之后线圈向上移动停止件33，以便使资料被翻过来，然后被送回到台21上重新输送。压片36是一种可弯曲的片，由聚酯薄膜或类似材料制成，位于停止件33的资料输送方向之下游位置上，也由上述的线圈驱动，压力器片36是上下可运动的，当向下运动期间，受到变形时可压住资料堆的顶端。
供给部分22有一个导向件41，它从靠近停止件33的一个位置延伸到玻璃压印板12的一端，环带42沿导件向41延伸，剥离辊43与带42保持压力接触，而且在其内备有一个单向离合器(未示出)，拉出辊44和45相配合朝玻璃压印板12的方向拉出被带42和剥离辊43夹下的资料，传感器46设置在停止件33的下游侧，以便于确定码放在台21上最后一页资料是否已经送出去，传感器47响应于被送资料的前缘和后缘边，在供给部分22中还包括图2中的输送马达48。由于带42和辊43之间旋转速度的不同以及它们和资料之间的磨擦系数的差别，带42和间隙辊43仅将资料堆最下边的一张资料送到拉出辊44和45。图2中的离合器49有选择性地切断至辊43的驱动力。当位于供给部分22与输送部分23汇合处的传感器或记数器传感元件47检测一张资料前缘边时，该离合器49分开，以切断至辊43的驱动力。一个未示出的旋转编码器被连接到拉出辊45上，拉出辊45由另一个拉出辊44驱动，旋转编码器和记数器传感元件47装在一个综合尺寸检测装置里，用于检测资料的尺寸。
传送部分23具有一条从一对辊51和52上绕过的环带53，多个辊子54压在较低的、相对于玻璃压印板12转动的带子53上。由马达55驱动，传送部分23将从供给部分22移送的一张资料输送到玻璃压印板12上的预定暴光位置，之后将经受过光照的资料驱出玻璃压印板12送至颠倒部分24。暴光位置这样规定，例如资料的后缘边大体与玻璃压印板12的左端重合，如图1所示。在记数传感元件47已经检测完资料的后缘边以后，带53在编码器记数的基础上倒转，该编码器响应于拉出辊45的旋转。
颠倒部分24具有一个从玻璃压印板12的另外一端向上延伸的弧形导向件61;颠倒辊62的周边沿导件61延伸;压辊63相对于颠倒辊62压紧;采用棘爪形式的选择器64位于颠倒辊62的下游处，并且在图示的实线和虚线两个位置之间可活动，在上述的颠倒输送道中，还有检测资料的传感器65和图2中驱动颠倒辊62的马达66。导件61能将沿着颠倒输送道移动的一张资料翻过来。驱动一起动作的辊62和63的马达66与同带53联合工作的马达55无关，根据传感器或颠倒传感元件65的输出情况，马达66与带53的运行连续进行控制。在实线位置，选择器64将一张已受过光照的资料(如一面资料或它的一面已经被光照过的两面资料)导引到返回部分25。在虚线位置，选择器64使该张已受过光照的资料，(如它的一面已经被光照过的二面资料)翻过来，然后重新朝玻璃压印板12的方向输送。
返回部分25在资料台21上，并沿着资料台21的资料输送方向，备有一个可活动的排出装置71;导件72、73和74与排出装置71的后部相连接，构成了一个与装置71的移动相结合，可以收缩的导引部分;带75用于将从颠倒部分24出来的一张资料输送到装置71。排出装置71具有一导件76，它限定了一条由带75延伸至资料台21的排出通道。多对排出辊77A和77B，沿导件76安装一马达78，用于驱动辊77A和77B以及盖79。当资料堆被置于接靠对面的停止件33时，未被示出的驱动装置将返回部分25移至资料堆的后缘边所在位置上。返回部分25还包括一个压板81，当返回部分25一移到上述位置，该板就朝辊43的方向压资料堆。此外，传感器82安装在返回部分25的出口附近，当检测到通过返回部分25，被送回的一张资料时，传感器82输出排出信息，该信息与从其它各种传感器输出的信息一起被输入到图2所示的控制系统100中。
如图2所示，控制系统100具有一个中央处理单元(CPU)，输入/输出(I/O)接口102、晶体管一晶体管逻辑电路(TTL)103;只读存储器(ROM)104、时钟线路105、复位集成电路(IC)106、输入输出缓冲器107、108及109、计数器110、马达控制集成电路(ICs)111-114、驱动器115-118等。控制系统100的单个部件均是常规部件，这里就不再专门叙述了。根据储存在只读存储器(ROM)104内的控制程序，CPU101控制马达48、55、66和78、线圈35、与选择器64配合工作的线圈83、与压板81配合工作的线圈84等。图2中还示出了驱动剥离辊43的马达95以及显示用的大电子显示器(LEds)96。
工作时，一叠资料面朝上放置在平表面的资料台21上，其前缘边靠近停止件33，相对的侧挡板彼止靠拢，而给资料堆的侧边导向，排出装置71移至资料大小相适应的位置。按下装在复印机机体10上的复印起动键，控制系统100就使RADF11的各条驱动线路开始工作，从而使码放在台21上的最下一张资料经过供给部分22和输送部分23，输送到玻璃压印板12上的暴光位置。记存器传感元件47和编码器即尺寸检测装置检测被输送的资料尺寸，根据检测到的资料尺寸调整输送和返回资料的时间。
具体地说，响应来自复印机机体10的控制信号，与资料堆下面接触的拾起辊32A和32B被驱动，将最下边的资料送至环带42和辊43处，环带42和辊43依次将最下一页资料朝拉出辊44和45方向输送，在此瞬间，停止件33已经被向上移动。已到达拉出辊44和45的资料进一步由辊44、45和带53输送到玻璃压印板12上的暴光位置，前边叙述的尺寸检测装置检测按这样传送的资料尺寸，根据检测到的资料尺寸控制拾起辊32A和32B以及供给部分22的运转，从而得以控制资料输送周期，以便使连续相邻两页的资料之间间隔保持在最小的预定范围之内。因而在给定的与资料尺寸有关的时间周期内，可以依次地将最大量的资料送至玻璃压印板12处，迅速增加使资料输送速度大大加快。
位于玻璃压印板12上的暴光位置的资料由装在复印机机体10内的一个扫描器进行光照。
颠倒部分24和返回部分25将受过光照的资料翻过来后排放到台21上的资料堆的顶部，具体来说，带53将已经光照过的资料输送到颠倒部分24。颠倒辊62和压辊63在颠倒部分24中沿着导向件61输送资料而将资料翻过来。到达返回部分25后，资料借助带75沿着导向件72、73和74被运送，然后借助排出辊77A和77B及导向件76将资料排放到台21上的资料堆的顶部。按上述方式，资料依次送出返回部分25而靠放在停止件33上，从而与在台21上的原来被码在下面的资料区分开。
在所述的实施例中，控制系统100的CPU101编制了专门与排放资料有关的程序，如图3至图5所示。在图3中，CPU101确定是否有排出起动信号(步骤P11)，如果回答是就问是否是最后1张的信号(P12)、如果步骤P12的回答为“是”，该CPU101确定被装在CPU101里的最后一张资料计数器读数是否是“1”(P13)，如果步骤P13回答“是”，CPU101确定是否该资料尺寸例如字体大小、横长(LTY)比较小，如果步骤P12-P14中任何一个步骤均回答“否”，程序进入到执行普通排出操作的步骤P16。
假定资料连续地被输送、光照、然后被返回，直到原来码放在台21上的最后一张资料已经离开台21为止。那未在已被放置在玻璃压印板12上的暴光位置以后，最后一张的资料被朝着玻璃压印板12的方向输送，此刻如果资料尺寸比较小的话，在玻璃压印板12上就放有两张资料。在此实施例中，最后一张资料经过光照之后，前一张资料和其随后的即最后一张资料被依次返回，按顺序到达资料堆的顶部。当两张资料中的前面一张资料送到资料堆上后，排出操作中断一预定的时间间隔周期，然后再排出最后一张资料。
具体情况如图3所示。如果所有步骤P12-P14的回答均为“是”，CPU101就等待一段时间，直到预定的延迟时间期满为止(P15)，然后再执行排出操作程序(P16)。所选择的预定延迟时间使在排出期间依次排出的两张资料彼此不接触，即使它们确实是一先一后地被排出的。因此，即使最后一张资料和与之紧接的上一张资料间的间隔是短的，也可以防止这两张资料接触。这样就成功地防止了最后一张资料被与其邻近的上一张资料弄弯，或这最后一张资料影响前面的资料。
图4是排出检测处理程序。在此程序中，CPU101确定是否有通过信号(P21)。与此判断结果有关，确定排放传感器82是否接通(P22)或切断(P24)。如果排出传感器82已经接通，CPU101就发出通过信号(P23)。如果在步骤(P24)中确定排出传感器82已经断开，CPU101就检测安放其内的定时器，判断一个预定的时间周期是否已经过去(P25)。如果步骤P25回答“是”，CPU101就断开排出电机78(P26)。然后，CPU101减小也装在其内的排出指令计数器的读数(P27)，之后并减小最后资料计数器的读数(P28)。步骤P28之后是确定排出指令计数器的读数是否是1的步骤P29。如步骤P29回答“是”，CPU101就发出排出起动信号(P30)。
图5是最后一页资料检测程序。如图所示，CPU101确定资料的输送程序是否已结束(P31)，如果回答“是”，就判断传感器46是否已接通(P32)。如果传感器46已经断开，这就表明在停止件33不存在资料的前缘边(即最后一张资料已被送出)，CPU101将还没有排放出的、正在输送道上的资料数储存在最后资料计数器中。接着CPU101就发出最后信号。
如上所述，在说明的实施例中，控制系统100的CPU101能使最后一张资料立即跟着上一页资料被返回，而且是在与其相邻的上一张资料排出后的一个预定时间周期刚过去的一瞬间就将最后一面资料排出。因此该RADF11可以高速操作而不发生排出故障，可以在资料台21上反复不断地堆放资料。
按照本发明所公开的内容，本领域的技术人员可能进行的各种改型均不超出本发明的范围。
权利要求
1.一种自动输送资料方法，用于将放置在自动资料输送机(ADF)台上的一叠资料，一张张送至装有ADF的图像记录设备的图像记录位置，排出的每张资料都在记录位置进行过图像记录操作，最后一页资料和紧接在所述最后一页资料的前面一页资料依次被排出，此方法包括下述步骤(a)检测从资料堆上依次输出的每张资料的尺寸，(b)与有关的检测资料尺寸相配合，改变输送资料的时间，(c)在紧接的前面一页资料已从记录位置排出之后的一个预定时间周期，中断排出操作，和(d)在所述的预定时间周期过去时，恢复排出操作，从记录位置排出最后一页资料。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于资料堆最下边的资料首选被输送，最后一页资料是所述资料堆的最上边的一页资料。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于还包括将依次返回的资料排放到资料堆顶部的步骤(e)。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于步骤(c)包括在紧接的前面资料已经被返回到资料堆上之后的预定时间周期，切断所述的排出操作的步骤(f)。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于步骤(b)包括与有关的检测资料尺寸相配合，改变资料返回时间的步骤(g)。
6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所述的图像记录设备包括一台复印机，所述的记录位置包括被限定在所述复印机的一块玻璃压印板上规定的暴光位置。
全文摘要
一种用于复印机或类似的图像记录设备的自动循环资料输送机(RADF)的自动输送资料方法，被返回的最后一页资料和紧接它前面的资料依次被排出，经过一预定的时间周期之后，最后一页资料在紧接的前面资料排出之后排出。
文档编号G03G15/00GK1058852SQ91104050
公开日1992年2月19日 申请日期1991年7月3日 优先权日1990年7月3日
发明者佐伯司郎, 石崎博幸 申请人:株式会社理光