视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统的制作方法

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种降低马达振动噪声的系统。

背景技术：

视频摄录系统中，为了获得清晰的影像，在拍摄过程中需要随时对焦，保证所摄画面上主体影像的清晰，由于手动对焦需要花费较长的时间，大多数的视频摄录系统采用自动对焦，通过专用芯片的运算及处理来控制镜头内的调焦马达使相机镜头组前后移动，从而完成自动准确调焦，现有技术的视频摄录系统通常内置单个麦克风，用作拍摄录音之用，然而，这种设置也使得系统在录音的同时录下马达振动的声音，这些噪音往往很难分离和去除，影响了系统的性能表现。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，应用于一视频摄录系统，其中，所述视频摄录系统包括马达，还包括，

第一麦克风，与所述马达相距第一设定距离设置，用于捕获含有所述马达振动噪声和环境声音的第一语音信号；

第二麦克风，与所述马达相距第二设定距离设置，用于捕获含有所述马达振动噪声和环境声音的第二语音信号，所述第二设定距离大于所述第一设定距离，所述第二麦克风捕获的所述马达振动噪声弱于所述第一麦克风捕获的马达振动噪声；

信号处理装置，分别与所述第一麦克风和所述第二麦克风连接，对所述第一语音信号和所述第二语音信号进行处理以调整所述第一麦克风和所述第二麦克风组成的麦克风阵列的波束方向，所述波束方向在所述马达所在的方位形成零点。

本发明的视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，所述第一麦克风和/或所述第二麦克风采用全指向型的麦克风。

本发明的视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，所述第一麦克风、所述第二麦克风位于所述马达的同一侧，所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离大于5cm小于15cm。

本发明的视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，所述第一麦克风、所述第二麦克风及所述马达按直线排列，所述第一麦克风靠近所述马达设置，所述第二麦克风远离所述马达设置。

本发明的视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，所述第一麦克风和所述第二麦克风采用微机电系统麦克风；或，所述第一麦克风和所述第二麦克风采用数字驻极体麦克风。

本发明的视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，所述信号处理装置包括，

延迟单元，与所述第一语音信号或所述第二语音信号连接，用于对所述 第一语音信号或所述第二语音信号进行延时处理，以补偿时间延迟；

滤波器单元，用于对延时处理后的信号进行滤波处理；

能量检测单元，用于对信号能量进行检测，获取第一能量值和第二能量值；

比较单元，用于对所述第一能量值和所述第二能量值进行比较，以获取一所述第一能量值与所述第二能量值比值的最大值实现波束定位。

本发明的视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，所述滤波器单元采用自适应滤波器。

本发明的视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，所述马达采用微机电系统马达。

本发明还提供一种便携式移动终端，包含上述的视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统。

有益效果：由于采用以上技术方案，本发明可以形成指向性拾音波束，以大大减少拾音波束以外的马达噪声干扰，本发明可以提高信噪比，有利于视频摄录系统的性能改善。

附图说明

图1为本发明的麦克风阵列形成的拾音波束示意图；

图2为本发明的系统结构示意图；

图3为本发明的一种具体实施例的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

参照图1，视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统，应用于一视频摄录系统，其中，视频摄录系统包括马达1，还包括，

第一麦克风11，与马达1相距第一设定距离设置，用于捕获含有马达1振动噪声和环境声音的第一语音信号；

第二麦克风12，与马达1相距第二设定距离设置，用于捕获含有马达1振动噪声和环境声音的第二语音信号，第二设定距离大于第一设定距离，第二麦克风12捕获的马达1振动噪声弱于第一麦克风11捕获的马达1振动噪声；

信号处理装置13，分别与第一麦克风11和第二麦克风12连接，对第一语音信号和第二语音信号进行处理以调整第一麦克风11和第二麦克风12组成的麦克风阵列的波束方向，波束方向在马达1所在的方位形成零点。

和现有技术的具有单个麦克风的视频摄录系统相比，两个麦克风在时频域的基础上增加了一个空间域，对来自空间不同方位的信号进行空时域联合处理，形成指向性拾音波束，以大大减少拾音波束以外的马达1噪声干扰， 本发明可以提高信噪比，有利于视频摄录系统的性能改善。

本发明的视频摄录系统中降低马达1振动噪声的系统，第一麦克风11和/或第二麦克风12采用全指向型的麦克风。

本发明的视频摄录系统中降低马达1振动噪声的系统，如图1所示，第一麦克风11、第二麦克风12优选位于马达1的同一侧，第一麦克风11和第二麦克风12之间的距离大于5cm小于15cm。优选小于10cm。

本发明的视频摄录系统中降低马达1振动噪声的系统，第一麦克风11、第二麦克风12及马达1按直线排列，第一麦克风11靠近马达1设置，第二麦克风12远离马达1设置。

本发明的视频摄录系统中降低马达1振动噪声的系统，第一麦克风11和第二麦克风12采用微机电系统麦克风；或，第一麦克风11和第二麦克风12采用数字驻极体麦克风。

本发明的视频摄录系统中降低马达1振动噪声的系统，信号处理装置包括，

延迟单元111，与第一语音信号或第二语音信号连接，用于对第一语音信号或第二语音信号进行延时处理，以补偿时间延迟；

滤波器单元112，用于对延时处理后的信号进行滤波处理；

能量检测单元113，用于对信号能量进行检测，获取第一能量值和第二能量值；

比较单元114，用于对第一能量值和第二能量值进行比较，以获取一第一能量值与第二能量值比值的最大值实现波束定位。

本发明的视频摄录系统中降低马达1振动噪声的系统，滤波器单元采用 自适应滤波器。

本发明还可以自适应地调整麦克风阵列各通道的权系数，通过对各通道的接收数据进行加权，形成一个波束指向感兴趣的信源，同时在干扰的方向形成零点，从而达到增强目标信号并有效抑制强干扰的目的。本发明还可以采用现有技术中的其他波束形成算法实现波束指向性调整。

参照图3所示，本发明可以包括第一延迟单元111a和第二延迟单元111b，第一自适应滤波器112a和第二自适应滤波器112b，还包括运算单元115，运算单元的输出端连接数字信号处理芯片，本发明通过对麦克风抓取的信号反复进行比较，寻找能量的峰值，利用两个麦克风的距离差形成一非全向声音拾取的波束，实现动态波束定位，可以使得捕获的声音有选择性。

本发明的具体的形成波束算法可以采用本领域技术人员熟知的技术，在此不作赘述。

本发明的视频摄录系统中降低马达1振动噪声的系统，马达1采用微机电系统马达1。

本发明还提供一种便携式移动终端，包含上述的视频摄录系统中降低马达1振动噪声的系统。本发明可以用于带摄像头的便携式移动终端上实现摄像过程中马达噪音消除。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。