专利名称：彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产彩色显像管的专用设备，特别涉及一种能对彩色显像管的销钉部位进行石墨涂敷的彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置。
背景技术：
销钉石墨涂敷是彩色显像管制造的工序之一。21英寸彩色显像管销钉石墨涂敷原来是由人工手持毛笔涂敷。在人工涂敷时，须将玻屏翻转，再用毛笔蘸石墨乳进行涂敷。此种人工操作方式需要耗费大量人力，而且由于人为的不稳定因素，会经常影响到涂敷工艺品位。
发明内容
本实用新型的任务是提供一种彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置，应用销钉石墨气动机械手来自动涂敷销钉石墨，解决了现有人工涂敷需耗费大量人力并影响到涂敷工艺品位的问题。
本实用新型的技术方案如下一种彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置，它包括石墨乳供料装置和涂敷毛笔，它还包括玻屏定位装置，具有四个自由度的气动机械手，以及自动定位控制装置；所述玻屏定位装置装有推动玻屏定位的玻屏推动装置，在玻屏的其中二条边上分别设有定位点；所述气动机械手装有下位直行气缸、中位直行气缸和上位直行气缸，三个直行气缸按顺序相互连接，气动机械手还装有旋转气缸和磁性开关，涂敷毛笔安置在旋转气缸上；所述石墨乳供料装置装有启动装置和与启动装置连接的石墨乳滚筒，石墨乳供料装置安置在玻屏的其中一条以上的边上。
本实用新型适用于彩色显像管四边销钉石墨涂敷及四角销钉石墨涂敷，应用气动机械手来自动涂敷销钉石墨，代替了人手的涂敷动作，可达到涂敷工艺品位的一致性要求，设备构造简单，使用方便。本实用新型采用四自由度气动机械手模拟人手的动作进行石墨涂敷，由可编程逻辑控制器(PLC)控制，具有自动定位控制功能，适用于大批量自动化生产。气动机械手按照工艺节拍，将所持的毛笔在石墨乳供料筒芯上来回蘸笔，使石墨均匀分布在笔头上，然后在工艺规定位置进行销钉石墨的涂敷。
图1是本实用新型的一种彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置的涂敷机构的结构示意图。
图2是本实用新型自动涂敷装置的玻屏定位装置的结构示意图。
图3是本实用新型自动涂敷装置的气动机械手的结构示意图。
具体实施方式
参看图1至图3，本实用新型是一种彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置，它装有石墨乳供料装置2，玻屏定位装置3，具有四个自由度的气动机械手4，以及自动定位控制装置。
如图1所示，石墨乳供料装置2装有启动装置21和石墨乳滚筒22，石墨乳滚筒22与启动装置21连接。石墨乳滚筒22可进行旋转，滚筒不断旋转以使石墨乳保持均匀的粘度。石墨乳供料装置2安置在玻屏1的其中一条以上的边上。石墨乳供料装置2最好装设二台，安置在玻屏1的其中二条边上。
如图2所示，玻屏定位装置3装有推动玻屏1定位的玻屏推动装置31，在玻屏1的其中二条边上分别设有定位点32。玻屏定位装置3通过推动装置31和三个定位点32，将来料玻屏进行精确定位。
如图3所示，气动机械手4装有下位直行气缸41、中位直行气缸42和上位直行气缸43，三个直行气缸按顺序相互连接。气动机械手4还装有一个旋转气缸44和八个磁性开关。在旋转气缸44上安置涂敷毛笔5，由此构成具有四个自由度的销钉石墨涂敷气动机械手4。玻屏1安置在工作台面6上。气动机械手4通过旋转气缸44将所持涂敷毛笔5移动到石墨乳供料装置2上，蘸取石墨乳后回复原位置，然后由直行气缸41、42、43的协调运动使毛笔头移动到玻屏1的销钉位置进行涂敷。
本实用新型工作时，先将21英寸玻屏放到工作台面上，由玻屏定位装置进行玻屏定位，然后由四自由度销钉石墨涂敷气动机械手持毛笔在销钉部位进行涂敷，其涂敷过程是，气动机械手夹持毛笔在石墨乳供料滚筒上来回蘸墨，使石墨均匀地分布在笔头上，然后将所持毛笔移动到工艺规定位置，水平移动毛笔，将石墨乳涂敷到销钉部位。
本实用新型的气动机械手能对各种规格尺寸的彩色显像管的不同销钉位置涂敷石墨，例如21英寸、25英寸、29英寸等多种规格彩管的玻壳，实现对各种不同管种的加工。
权利要求1.一种彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置，它包括石墨乳供料装置和涂敷毛笔，其特征在于，它还包括玻屏定位装置，具有四个自由度的气动机械手，以及自动定位控制装置；所述玻屏定位装置装有推动玻屏定位的玻屏推动装置，在玻屏的其中二条边上分别设有定位点；所述气动机械手装有下位直行气缸、中位直行气缸和上位直行气缸，三个直行气缸按顺序相互连接，气动机械手还装有旋转气缸和磁性开关，涂敷毛笔安置在旋转气缸上；所述石墨乳供料装置装有启动装置和与启动装置连接的石墨乳滚筒，石墨乳供料装置安置在玻屏的其中一条以上的边上。
2.根据权利要求1所述的彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置，其特征在于，石墨乳供料装置安置在玻屏的其中二条边上。
专利摘要本实用新型涉及一种彩色显像管销钉石墨自动涂敷装置，它包括石墨乳供料装置和涂敷毛笔，还包括玻屏定位装置，具有四个自由度的气动机械手，以及自动定位控制装置。玻屏定位装置装有推动玻屏定位的玻屏推动装置，在玻屏的其中二条边上分别设有定位点。气动机械手装有下位直行气缸、中位直行气缸和上位直行气缸，三个直行气缸按顺序相互连接，气动机械手还装有旋转气缸和磁性开关，涂敷毛笔安置在旋转气缸上。石墨乳供料装置装有启动装置和与启动装置连接的石墨乳滚筒，石墨乳供料装置安置在玻屏的其中一条以上的边上。本实用新型适用于彩色显像管四边销钉石墨涂敷及四角销钉石墨涂敷，应用气动机械手来自动涂敷销钉石墨，代替了人手的涂敷动作，可达到涂敷工艺品位的一致性要求，设备构造简单，使用方便。
文档编号H01J9/20GK2583807SQ0226152
公开日2003年10月29日 申请日期2002年11月13日 优先权日2002年11月13日
发明者王俊, 许浩华 申请人:上海永新彩色显像管股份有限公司