专利名称：一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无芯绕丝机，具体涉及一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置。
背景技术：
绕丝机是制造螺旋灯丝的机器，其工作过程是把钨丝送入丝夹夹紧，夹紧后绕丝主轴旋转，配合钨丝的水平移动将钨丝按一定的TPC值(厘米灯丝的圈数)要求绕到芯棒上， 绕制后，剪断钨丝再把芯棒抽掉。所以，该类绕丝机中绕丝主轴装置是十分重要的。现有绕丝机利用凸轮连杆机构靠主电机动力实现拨叉的摆动，用拨叉的摆动使滑动推子移动达到丝夹开合动作以及芯棒伸缩动作。此类结构存在的缺陷如下1、机械结构复杂，传动路线较长，须经过电机一主轴一凸轮一连杆一拨叉。一系列间隙误差(尤其长期使用磨损后)累积后传动精度必然受影响，不利于精确控制；2、摆动拨叉在拨动滑动推子作水平移动时其力矩发生改变，增加了机件的侧压力使机件寿命缩短、移动不顺畅；3、通过调整连杆长度或调整限位螺钉的方式控制抽芯的行程，调整不方便，而且， 限位螺钉的方式会产生很大的噪音及振动；不能调整丝夹的夹紧力(靠换弹簧或改变连杆长度的方式无法达到微调的效果)， 对细小的钨丝夹紧时常出现变形、起毛刺的现象。
发明内容为了解决上述问题，本实用新型提供机械结构简单、调整方便、更适合现代绕丝机应用的绕丝主轴装置。本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置，包括电机I和绕丝主轴，绕丝主轴上设有端部带有凸台的滑动推子、与滑动推子连接的弹簧、一端靠在滑动推子凸台上的丝夹、锁紧在滑动推子上的芯棒，所述滑动推子与一可左右水平移动的拨叉连接，拨叉与一螺母固定连接并通过螺母安装在水平设置的螺杆上，螺杆由一电机II驱动，所述电机II的输入端与一控制系统连接。进一步，所述拨叉通过感应棒与一感应器连接，感应器的控制端与控制系统连接。进一步，所述电机I通过联轴器I与绕丝主轴连接。进一步，所述电机II通过联轴器II与螺杆连接。进一步，所述滑动推子上连接有轴承，轴承在弹簧的作用力下压在拨叉上，轴承与拨叉为滚动摩擦。进一步，所述拨叉连接有一直线轴承。本实用新型的有益效果是1、使用两台电机作为动力，其中一台驱动绕丝主轴旋转，另一台驱动丝夹开合及芯棒伸缩，并使用螺杆、螺母，通过直线轴承限制螺母旋转，实现将电机旋转运动转化为螺母带动拨叉的水平直线运动，从而减短驱动拨叉的传动路线，有利于减少传动误差，并且拨叉的运动为水平运动，且与滑动推子的水平运动平行，运动更顺畅；2、使用控制系统和感应器，通过调整安装在拨叉上的感应棒，调整夹丝压力同时兼有原点、失步检测功能；3、通过控制系统，芯棒行程及多段移动速度均可利用人机界面设置完成，多段速度的衔接由预设于控制单元的运动规律自动设置，电机负载的螺杆是平衡的，可见，本装置的运转噪音及振动很低；4、可以通过人机界面设置调整丝夹的夹紧力，避免钨丝产生变形、毛刺；5、所有调整基本通过人机界面进行操作，调整很方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照
图1，本实用新型所提供的一种机械结构简单、调整方便、更适合现代绕丝机应用的伺服绕丝主轴2装置。该装置包括电机Il (可为步进电机或伺服电机)和绕丝主轴2，电机Il通过联轴器115驱动绕丝主轴2主轴旋转，在这里，电机Il可以通过齿轮传动等传动方式驱动绕丝主轴2 ；绕丝主轴2上设有端部带有凸台的滑动推子3、与滑动推子 3连接的弹簧4、一端靠在滑动推子3凸台上的丝夹5、锁紧在滑动推子3上的芯棒6 ；所述滑动推子3上连接有轴承13，轴承13在弹簧4的作用力下压在拨叉7上，轴承13与拨叉7 为滚动摩擦；滑动推子3与一可左右水平移动的拨叉7连接，拨叉7与一螺母8固定连接并通过螺母8安装在水平设置的螺杆9上，为了使拨叉7移动得更加顺畅，拨叉7连接有一直线轴承14，通过直线轴承14实现拨叉7在螺杆9上的周向定位，使其无法绕螺杆9旋转，增加了拨叉7移动的平稳性；螺杆9由一安装在其旁边的电机IIlO驱动，电机IIlO通过联轴器1116驱动螺杆9旋转，在这里，电机IIlO可以通过齿轮传动等传动方式驱动螺杆9 ；所述电机Il和电机IIlO的输入端与一控制系统连接，用于对电机IIlO旋转的速度、圈数进行控制，其中旋转速度控制用于实现抽芯过程的多段速度要求，旋转圈数控制用于实现抽芯的行程变化；拨叉7通过感应棒12与一感应器11连接，感应器11的控制端与控制系统连接，用于调整、检测拨叉7的运动原点，控制丝夹5的夹紧力。当钨丝端头送入打开的丝夹5中，电机IIlO旋转，通过联轴器1116驱动螺杆9旋转；拨叉7下端固定在螺母8上并随螺母8 一起运动，中部固定在直线轴承14上限制了其周向旋转，所以，当螺杆9旋转时，螺母8带动拨叉7左右水平移动，此时应向左移，直到固定在拨叉7底部的感应棒12被感应器11检测到；端部有凸台的滑动推子3受向左弹簧4 力作用，通过连接在滑动推子3前后两侧的轴承13抵在拨叉7的上部跟随拨叉7作水平左右移动，拨叉7左移则滑动推子3左移；丝夹5铰接在主轴上，靠弹簧4力使右端始终靠在滑动推子3的凸台一侧。如图所示，凸台上下侧为斜面，丝夹5右端亦为斜面，当滑动推子 3水平移动则丝夹5摆动开合，此时丝夹5合拢夹紧钨丝；同时，锁紧在滑动推子3上的芯棒6随滑动推子3左右水平移动，此时，芯棒6向左伸出。如前所述，当钨丝端头送入打开的丝夹5中，电机IIlO旋转，夹紧钨丝的同时芯棒6向左伸出。[0021]夹紧钨丝后，电机Il旋转，通过联轴器115驱动绕丝主轴2旋转；此时，拨叉7空套在主轴上，不受影响；端部有凸台的滑动推子3靠凸台与绕丝主轴2的槽连接，如键的作用一样，随绕丝主轴2旋转，连接在滑动推子3前后两侧的轴承13抵在拨叉7上，当绕丝主轴2旋转，轴承13自转，减少与拨叉7的摩擦；如前所述，夹紧钨丝后，电机Il旋转，绕丝主轴2旋转，丝夹5、芯棒6随绕丝主轴2旋转。综上所述，当钨丝端头送入打开的丝夹5中，电机IIlO旋转，夹紧钨丝的同时芯棒 6向左伸出；夹紧钨丝后，电机Il旋转，绕丝主轴2旋转，丝夹5、芯棒6随绕丝主轴2旋转； 绕制完成后，电机Il停止旋转；此时，外部剪刀剪断钨丝；电机IIlO反向旋转，丝夹5打开， 同时，芯棒6向右缩回，使绕好的钨丝脱出。
权利要求1.一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置，包括电机I(I)和绕丝主轴(2)，其特征在于 绕丝主轴(2)上设有端部带有凸台的滑动推子(3)、与滑动推子(3)连接的弹簧(4)、一端靠在滑动推子(3)凸台上的丝夹(5)、锁紧在滑动推子(3)上的芯棒(6)，所述滑动推子(3)与一可左右水平移动的拨叉(7 )连接，拨叉(7 )与一螺母(8 )固定连接并通过螺母(8 )安装在水平设置的螺杆(9)上，螺杆(9)由一电机II (10)驱动，所述电机II (10)的输入端与一控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置，其特征在于所述拨叉(7 )通过感应棒(12 )与一感应器(11)连接，感应器(11)的控制端与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置，其特征在于所述电机I (1)通过联轴器I (15)与绕丝主轴(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置，其特征在于所述电机II (10)通过联轴器II (16)与螺杆(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置，其特征在于所述滑动推子(3)上连接有轴承(13)，轴承(13)在弹簧(4)的作用力下压在拨叉(7)上，轴承(13) 与拨叉(7)为滚动摩擦。
6.根据权利要求1所述的一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置，其特征在于所述拨叉(7)连接有一直线轴承(14)。
专利摘要本实用新型公开了一种应用于绕丝机上的绕丝主轴装置，包括电机I和绕丝主轴，绕丝主轴上设有端部带有凸台的滑动推子、与滑动推子连接的弹簧、一端靠在滑动推子凸台上的丝夹、锁紧在滑动推子上的芯棒，所述滑动推子与一可左右水平移动的拨叉连接，拨叉与一螺母固定连接并通过螺母安装在水平设置的螺杆上，螺杆由一电机II驱动，所述电机II的输入端与一控制系统连接。本实用新型使用两台电机作为动力，其中一台驱动绕丝主轴旋转，另一台驱动丝夹开合及芯棒伸缩，并使用螺杆、螺母，通过直线轴承限制螺母旋转，实现将电机旋转运动转化为螺母带动拨叉的水平直线运动，从而减短驱动拨叉的传动路线，有利于减少传动误差。
文档编号H01K3/04GK202275803SQ20112033657
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者周明华 申请人:周明华