专利名称：机加工系统以及使用该系统加工工件的方法
技术领域：
本发明涉及一种用来加工工件的机加工系统，更具体地说，是涉及一种具有在加工一个工件中协同操作的许多机床组件的机加工系统。
背景技术：
在无损于机械加工系统的多面性或操作效能情况下使其空间需要最小是机加工系统设计者的一个目标。在一操作中装备多个机床组件并将一个工件从一个机床组件运动到另一个以便顺序地实施加工操作是众所周知的。这种系统的“跨度”可以相当大。
美国专利No.4,612,832披露一种机加工系统，其中一个机床组件布置在其正常方向的一个角度上。在机加工期间工件在一个非水平平面中运动。一个倾斜表面位于该机床组件下面并将润滑液和在加工期间去除的工件碎屑向下引导到一个收集底座中。这种布置减少了该机加工系统沿水平方向的跨度。
定位多个机床组件使得它们的操作轴线沿一个垂直方向延伸也是众所周知的。这种系统的一个实例被显示在美国专利No.1,782,138中。这种布置同样导致跨度减小。
发明概述本发明的一种形式是针对一种包括一个第一机床组件和一个第二机床组件的机加工系统，所述第一机床组件具有一个第一工件夹具和用来在一个被第一工件夹具保持的一个工件上实施加工操作的一个第一加工单元，而所述第二机床组件具有一个第二工件夹具和用来在一个被第二工件夹具保持的一个工件上实施加工操作的一个第二加工单元。该机加工系统还包括一个基座组件，在它上面第一和第二机床组件被支承在一个操作位置。第一机床组件的至少一部分可通过沿着一条第一路线的运动重新定位。第二机床组件的至少一部分可通过沿着一条与第一路线不平行的第二路线的运动重新定位。第一和第二机床组件的所述部分可沿着第一和第二路线相对地重新定位，以便有助于在第一和第二机床组件之间传递一个工件。
按照一种形式，第一机床组件具有一根第一中心操作轴线，而第二机床组件具有一根第二中心操作轴线。第一路线和一个与第一中心操作轴线平行的第三路线位于一个第一平面内。而第二路线和一条与第二中心操作轴线平行的第四路线位于一个第二平面内。而且第一和第二平面不是相互平行的。
第一和第二平面可在两者之间确定一个小于135°的向下敞开角度。此角度可为90°级。
按照一种形式，第一路线以一个角度延伸到一个水平参考平面。
按照一种形式，第一机床组件的该部分包括一个第一主轴箱，第二机床组件的部分包括一个第二主轴箱。每个主轴箱具有一根中心轴线。而且第一和第二主轴箱可相对地重新定位进入一个工件交换位置，其中第一和第二主轴箱的中心轴线是基本同心的。
基座组件可包括共同确定一个翻转“V”形的第一和第二基本平坦表面。按照一种形式，第一机床组件安装在第一平坦表面上，而第二机床组件安装在第二平坦表面上。
该机加工系统可还包括一个用来收集散布在第一和第二平坦表面上的外来材料的向上敞开的容器。
按照一种形式，基座组件还包括一个向上伸出的支架。第一平坦表面具有一个与第一主轴箱的中心轴线平行地延伸的宽度，而向上伸出支架具有一个与第一主轴箱的中心轴线平行的宽度尺寸，该宽度尺寸大体上小于第一平坦表面的宽度。
按照一种形式，第一工件夹具是一个第一主轴箱，而第一加工单元是一个带许多机加工刀具的有刻度的旋转刀架。
第一机床组件还可包括一个用来传送一个要被加工的工件到一个传递位置的第一传送装置。
第一机床组件还可包括一个第一传递机构，它用来接合一个在第一传送装置上的工件并朝一个位置传送一个被接合工件，在所述位置上一个被接合工件能被第一主轴箱可靠地保持。
机床组件还可包括一个用来将工件从第二工件夹具传送到一个使用点的第二传送装置。
第二机床可包括一个第二传递机构，它用来接合一个在第二工件夹具上的工件并将一个被接合工件传送到第二传送装置。
第一传递机构可包括第一和第二夹爪，它们可在一个保持一个工件的夹紧位置和一个释放位置之间相对地运动。
按照一种形式，第一中心操作轴线沿着一个水平方向延伸。
本发明还针对一种机加工系统，它包括带有一个第一主轴箱的一个第一机床组件以及带有一个第二主轴箱的一个第二机床组件，第一主轴箱用来保持一个要在上面实施加工操作的工件，而第二主轴箱也用来保持一个要在上面实施加工操作的工件。该机加工系统还包括一个基座组件，在它上面第一和第二机床组件被支承在一个操作位置。第一主轴箱可沿着位于一个第一平面中的两根横向轴线运动。第二主轴箱可沿着位于一个第二平面中的两根横向轴线运动。第一和第二平面不是相互平行的。
按照一种形式，第一和第二平面共同确定一个翻转的“V”形。
第一和第二平面可按一个小于135°的角度向下敞开。该角度为90°级。
本发明还针对一种机加工系统，它包括带有一个第一主轴箱的一个第一机床组件以及带有一个第二主轴箱的一个第二机床组件，第一主轴箱用来保持一个要在上面实施加工操作的工件，而第二主轴箱也用来保持一个要在上面实施加工操作的工件。该加工系统还包括一个基座组件，在它上面所述第一和第二机床组件被支承在一个操作位置。基座组件具有一个第一基本平坦表面和一个第二基本平坦表面，第二基本平坦表面相对于第一平坦表面成一角度，使得包括第一和第二平坦表面的第一和第二平面确定一个翻转的“V”形。第一机床组件位于第一平坦表面上方，使得至少一润滑液和在使用第一机床组件加工期间去除的工件碎屑通过第一表面向下引导。第二机床组件位于第二平坦表面上方，使得至少一润滑液和在使用第二机床组件在加工期间去除的工件碎屑通过第二表面向下引导。
该机加工系统还可包括一个向上敞开的容器，它用来收集至少一润滑液和在使用第一机床组件加工期间去除并由第一表面向下引导的工件碎屑。
第一机床组件可包括一个用来保持一个工件的第一主轴箱。第二机床组件可包括一个用来保持一个工件的第二主轴箱，而且第一和第二主轴箱可相对地重新定位以便有助于在第一和第二主轴箱之间更换一个工件。
按照一种形式，第一和第二主轴箱各自具有第一和第二中心轴线并可相对地重新定位进入一个交换位置，其中第一和第二主轴箱的中心轴线是基本同心的。
按照一种形式，第一主轴箱可定位在一个操作位置，而且第一主轴箱可在一个第一平面内在操作位置和一个位置之间运动，在第一和第二主轴箱处于交换位置情况下第一主轴箱位于所述位置。并且第一平面相对于一个水平参考面成一角度。
按照一种形式，第二主轴箱可定位在一个操作位置，而且第二主轴箱可在一个第二平面内在第二主轴箱的操作位置和一个位置之间运动，在第一和第二主轴箱处于交换位置情况下第二主轴箱位于所述位置。并且第二平面相对于第一平面和一个水平参考面成一角度。
第一和第二平面可共同确定一个翻转的“V”形。
本发明还针对一种加工一个工件用的方法，该方法包括以下步骤在一个第一工件上使用一个第一机床组件实施一个第一加工操作；在完成第一加工操作情况下，沿着一根按垂直方向延伸的第一路线运动第一工件；传递第一工件到一个第二机床组件；在第一工件上实施一个第二加工操作；以及沿着一个与第一路线不平行并按垂直方向延伸的第二路线运动第一工件。
第一和第二路线可共同确定一个翻转的“V”形。
该方法还可包括将至少一润滑液和在第一加工操作期间去除的第一工件碎屑沿着一个第一倾斜表面向下引入一个收集区的多个步骤。
该方法还可包括将至少一润滑液和在第一加工操作期间去除的第一工件碎屑收集在一个容器中的多个步骤。
该方法还可包括将至少一润滑液和在加工操作期间去除的第一工件碎屑沿着一个第二倾斜表面向下引入一个收集区的多个步骤。
第一和第二倾斜表面共同确定一个翻转的“V”形。
按照一种形式，传递第一工件的步骤包括重新定位至少一个第一机床组件的第一主轴箱和一个第二机床组件的第二主轴箱，使得第一和第二主轴箱处于一个交换位置从而第一工件能从第一主轴箱直接传递到第二主轴箱。
按照一种形式，第一和第二主轴箱各自具有一根中心轴线，并且在第一和第二主轴箱处于交换位置情况下，第一和第二主轴箱的中心轴线基本同心。
实施一个第一加工操作的步骤可包括使用在一个第一有刻度的旋转刀架上的一把刀具来实施第一加工操作。
实施一个第二加工操作的步骤可包括使用在一个第二有刻度的旋转刀架上的一把刀具来实施第二加工操作。
该方法还可包括下述多个步骤在一个第一传送装置上朝着第一机床组件的一个第一主轴箱送进第一工件，并通过一个第一传递机构接合第一工件和传送被接合的第一工件到第一主轴箱。
该方法还可包括下述多个步骤使用一个第二传递机构从第二机床组件的一个第二主轴箱上取下第一工件，并将被接合的第一工件传递到一个第二传送装置，再通过第二传送装置使第一工件前进到一个使用点。
附图简要说明
图1是一个包括第一和第二机床组件的本发明机加工系统透视图，取自其一端和侧面；图2是取自图1相对侧面的该机加工系统透视图；图3是取自图1相同侧和相对端的该机加工系统透视图；图4是取自图1相同端的该机加工系统透视图，而且两个机床组件相对地定位以便在其间替换一个工件；图5是取自上方和图4相同端的该机加工系统透视图，而且机床组件如同图4那样相对地定位；以及而图6-9均为局部侧立视图，它们描述这样一个顺序将来自一个供应源的多个单一工件传递给机床组件之一的主轴，以及取出所述工件以便到一个使用点。
具体实施例方式
在附图中一个根据本发明的机加工系统的总体标号为10。机加工系统10包括一个第一机床组件12以及一个第二机床组件14，它们被支承在一个基座组件16的操作位置上。基座组件16安装在一个向上敞开的容器18中，无关物品例如润滑液和在加工操作期间去除的工件碎屑之类能积累在容器18中。
机床组件12、14被表示成具有类似结构。然而，本发明概念能用于实际上为任何结构的机床组件。所表示的机床组件只具有示范性质。示范的第一机床组件12包括一个第一工件夹持器/主轴箱20，该第一工件夹具/主轴箱20后者具有用来可释放地夹紧一个工件24并可绕一根中心操作轴线26旋转的第一主轴22。第一主轴箱20被安装在一个第一滑动构件28上。一台第一驱动马达30就安装在滑动构件28上并被操纵来驱动主轴22围绕轴线26旋转。驱动力从马达30经过一条围绕皮带轮34、36运动的环形驱动带32传送到主轴22，所述皮带轮34、36各自位于主轴箱20和马达驱动轴上。
第一机床组件12还包括一个第一加工单元38，该加工单元又包括一个上面装有有刻度的旋转刀架42的基座40。旋转刀架42可围绕一根基本平行于主轴轴线26的水平轴线44旋转。旋转刀架42具有一个多边形外表面46，在其每个平面上支承着一个用来在工件上执行一项加工操作的机加工刀具47。
第一滑动构件28与一个第二滑动构件48协同操作，第二滑动构件48又安装到在基座部件16的壁52上的一个倾斜表面50上。壁52具有一个从表面50向上伸出的垂直延伸导轨54。具有“T”形横截面的导轨54安装在一个相互配合的凹槽56中，所述凹槽56在第二滑动构件48内形成。通过这种布置，第二滑动构件48相对于底表面50沿着一条用双头箭头58标明的路线被引导。
第二滑动构件48还具有一根水平延伸导轨60，它具有一个“T”形横截面轮廓，导轨60安装在第一滑动构件28上的一个相互配合的凹槽62中。通过这种导轨和凹槽布置，第一滑动构件28可相对于第二滑动构件48，沿着一条用双头箭头64标明的大致水平的路线定向移动。箭头64标明的路线与箭头58标明的路线基本垂直。
伺服马达66、68被安装在基座组件16和第二滑动构件48上，以便分别沿着路线58移动滑动构件48和沿着路线64移动滑动构件28。这种由伺服马达66、68输出的必要运动可通过熟悉此项技术的人们所知的任何机构来实施。例如，伺服马达66、68可被操纵来旋转一个蜗杆传动装置。作为替代，可利用多个液压类型油缸来实现滑动构件28、48的必要动作。
进料传送装置70包括一根带有面向上支承面74的环形带72，多个单独工件24能支承在支承面74上并从一个供给源76前进到一个传递位置78。
第一机床组件还包括一个第一传递机构80。下面将更详细地描述，第一传递机构80在进料传送装置70上的传递位置78接合一个工件24，并将该工件传送到一个能由主轴箱20的主轴22接合的位置。一旦该活动的工件24由主轴22可有效地保持，滑动构件28能沿着路线64运动到图2左方。然后，第二滑动构件48向下运动，使活动的工件24与旋转刀架42上的一个机加工刀具47处于操作关系。
第二机床组件14表示成与第一机床组件12具有本质上相同的构件。然而，这不是必需的，正如上文指出，第二机床组件14可具有与第一机床组件12完全不同的结构。在本说明书中，与第一机床组件的构件相应的第二机床组件的构件将标以包括一个“′”的相同编号。
第二机床组件14包括一个第二主轴箱20′，第二主轴箱20′具有一根围绕中心操作轴线82旋转的主轴22′。主轴22′由一台驱动马达30′通过一根环形驱动带32进行驱动。主轴箱20′和马达30′安装在一个滑动构件28′上，滑动构件28′相对于一个滑动构件48′沿着用双头箭头84标明的水平路线引导。而滑动构件48′在垂直方向沿着用顺着导轨54′的双头箭头86标明的路线引导，所述导轨54′从基座组件16的一个壁90上的一个平表面88向上伸出。
壁90支承一个第二加工单元38′，该单元38′包括一个可绕轴线92转动的有刻度的旋转刀架42′。旋转刀架42′具有一个装有许多机加工刀具47′的多边形外表面46′。操作伺服马达66′、68′以便分别沿着路线86、84重新定位滑动构件48′和滑动构件28′。
如同下文描述，在由第一机床组件12对一个工件24实施加工操作之后，该工件24被传递到可执行单独加工操作的第二机床组件14。在第二加工操作终了时，再将该工件24从第二主轴箱20′传递到一个使用点94。这种传递利用一个与进料传送装置70结构类似的出料传送装置96来实现。即，出料传送装置96包括一条环形带98，带98具有一个用于工件24的支承面100。通过传递装置80，在主轴22′上的单独工件24被接合、从该处取下和放置在出料传送装置96的支承面100上的一个传递位置104处。然后运转环形带98以便引导工件24顺序地从传递位置104到达使用点94。
倾斜壁表面50、88最好是平坦的并在顶端106处会合。表面50、88共同确定一个夹角为α的翻转“V”形。角α优选小于135°，为90°级更好。表面50、88做成一定尺寸，使得外来材料例如润滑液以及加工期间从工件上去除并堆积在上面的碎屑在重力作用下向下运动并进入容器18从而堆积在其中。用箭头58、86标出的主轴箱20、20′垂直运动路线最好大致平行于平坦表面50、88的平面。与此类似，用箭头64、84标出的主轴箱20、20′沿水平方向的运动路线也平行于平坦表面50、88的平面。由箭头64、84标明的水平运动路线最好大致平行于主轴箱20、20′的操作轴线26、82以及有刻度的旋转刀架46、46′的轴线44、92。尽管平表面50、88可相对一个水平参考面P(见图4)处于不同角度，但最好是每个表面50、88相对于水平参考面P具有相同的倾斜角度，该水平参考面P平行于一个上面放置该机加工系统10的平坦的基础支承面108。
现在描述一个示范的加工操作情况。由图2可见，将多个单独工件24从供应源76传送到支承面74上，支承面74前进以便沿箭头110方向朝传递位置78移动工件24。这种情况一旦发生，进料传送装置170的驱动装置111中断操作。传递机构102的操作细节另外表示在图6-9中。操作驱动装置112以便将一个传递臂14重新定位在图6中假想线所示位置处，其中传递臂114处于一个抓取位置并缩回，使得传递臂114上的一对夹爪116、118能相对于一个在传递位置78的工件24处于一个横跨位置。然后操作驱动装置112以便将传递臂114移到图6中的实线位置。这种情况发生时，夹爪116、118保持在一个释放位置，在此位置两夹爪隔开一个比被横跨的工件24尺寸大的距离。在图6中的实线位置，夹爪116、118能相向地移动到一个夹紧位置，在此位置两夹爪夹紧接合一个位于传递位置78的工件24。然后传递臂114转动到图7所示位置，其中传递臂114保持的工件24的操作轴线120与主轴箱20的中心操作轴线26同心。在传递臂114转动到图7实线位置时主轴箱20实际上稍微退避到图2中的左方。这使传递臂114和与其接合的工件24躲开主轴22。一旦在工件24和主轴箱轴线26之间确立起同心关系，主轴箱20能移动到图2的右方，和/或传递臂114能如同图8中的箭头121所标明的那样移动到左方，直至该工件24进入主轴22并充分在其中接合。一旦产生这种接合，传递臂114上的夹爪116、118能运动到释放位置。通过操纵马达68，滑动构件28与接合在主轴22中的工件24一起运动到左方。然后传递臂114运动到图9位置，从那里开始另一次工件抓取和传递操作。在此之后，伺服马达66开动，驱使滑动构件48向下以便将在主轴22内的活动的工件24定位在旋转刀架42处使得它能由旋转刀架42上的活动的机加工刀具47进行加工。通过旋转刀架42上的一个机加工刀具47或一组不同的机加工刀具47能实施一项或多项加工操作。
在第一机床组件12加工完成时，第一和第二主轴箱20、20′相对地重新定位到一个如图5所示的交换位置，其中主轴箱20、20′的中心操作轴线26、82是同心的。该交换位置借助于沿着各自的导轨54、54′向上垂直移动滑动构件48、48′来实现。一旦达到交换位置，可操作一个或两个伺服马达68、68′，以便移动主轴箱20、20′向一起靠拢。这种情况发生时，由第一主轴箱20的主轴22保持的工件24能被传递到第二主轴箱20′的主轴22′上。通过在该工件24上锁紧主轴22′以及释放主轴22，从主轴22传递的工件24变为可有效地保持在主轴箱20′上。借助于开动一个或两个伺服马达68、68′，能将主轴箱20、20′之间的间距增加到足以使主轴箱20′能沿着导轨54′向下移动使得其中保持的工件24能如同图3所示那样定位，从而能由旋转刀架42′上的机加工刀具47′实施进一步的加工操作。在这一加工操作完成时，该工件24既能回到主轴箱20进行进一步加工，也能传递到出料传送装置96上的以便传送到使用点94。
在后一种情况下，主轴箱20′能通过操纵伺服马达66′、68′重新定位，以便在第二传递机构127上的一个传递臂126的夹爪122、124之间引导活动工件24。传递机构127可与传递机构80完全相同。一旦该工件24移动到夹爪122、124之间，夹爪122、124能通过一个驱动装置128相向运动到夹紧位置，从而达到一个与图8位置相应的位置。通过释放主轴22′和使主轴箱20′缩回离开传递机构80以便达到一个与图7位置相应的位置，使传递臂126转动到一个与图6位置相应的位置。这就使被保持的工件24因此而定位在传递位置104。然后借助于把传递臂126放置在一个与图9位置相应的位置，通过驱动装置130操作出料传送装置96，使已加工工件24前进到使用点94，使用点94可以是一个收集箱或其他装置。
因此，用上述系统能协调地操纵第一和第二机床组件12、14，使得它们起到一个单元的作用。在无损于两个机床组件12、14的任何操作性能情况下有效地利用空间是可能的。
基座组件16可用一个或多个向上伸出的支架132、134保持在所示操作状态。支架132、134可确定托板面136(仅显示用于支架132的托板面)，它具有与基座部件16形状相互配合的形状。由于这种安排，支架132、134使壁52、90与冷却液有效地隔离，从而有效发散在机加工操作期间通过基座组件产生的可能有害的热量。支架132、134自身可做成沿水平方向的宽度大体上小于与操作轴线26、82平行的表面50、88的宽度尺寸。
一个包括驱动环形带142的传送装置系统140可用来截获和沿箭头143方向连续运送在加工期间取下的多个操作零件到一个收集容器144中，以便堆积和最终处理。系统140可设置在机加工系统10的一侧或相对侧上。带142可用线材料制成使得润滑液能在此通过到容器18中。传送装置系统140可具有多个协同操作的区段(未显示)，它们引导被抓取的操作零件水平地通过容器18，并且在此之后向上和越过一个周边保持壁146，所述壁146限定一个在容器18内的堆积空间148。为了简化起见，将带142表示成一个单一长度，并且在下游端向上倾斜。
上文所述的结构适于使用相对较大的马达30、30′。大马达结构有助于平稳和高速的主轴运转。
尽管本发明考虑到旋转刀架42，42′用的基座40、40′是活动的，但对于一个固定的切削点来说也考虑使用静止的基座结构。冷却液一直引导在活动的机加工刀具47上。因此，预知的冷却允许进行阻力大的和高速的加工而且不必担心机加工刀具47的过早磨损。固定基座的布置其结果是切削刀具47稳固的支承这种支承还有助于为机床组件12、14上的协同构件提供可预测的对准，并借此提供良好的加工精度。
由于可使系统的总体尺寸紧凑，能减少构件受重量或热量影响而变形的可能性。
机加工系统10的所有构件协调操作可通过一个中央控制器150来实现，控制器150可由用户在控制面板152上进行编程和操纵。
前面披露的多个具体实施例是用来描述通过本发明所理解的广义的概念。
权利要求
1.一种机加工系统，它包括一个第一机床组件，它包括一个第一工件夹具和用来在一个通过所述第一工件夹具所保持的工件上实施加工操作的一个第一加工单元；一个第二机床组件，它包括一个第二工件夹具和用来在一个通过所述第二工件夹具所保持的工件上实施加工操作的一个第二加工单元；以及一个基座组件，在它上面所述第一和第二机床组件被支承在一个操作位置，所述第一机床组件的至少一部分可通过沿着一条第一路线的运动重新定位，所述第二机床组件的至少一部分可通过沿着一条与所述第一路线不平行的第二路线的运动重新定位，所述第一和第二机床组件的所述部分可沿着所述第一和第二路线相对地重新定位，以便有助于在所述第一和第二机床组件之间传递一个工件。
2.根据权利要求1的机加工系统，其特征为，所述第一机床组件具有一根第一中心操作轴线，所述第二机床组件具有一根第二中心操作轴线，所述第一路线和一条与所述第一中心操作轴线平行的第三路线位于一个第一平面内，所述第二路线和一条与所述第二中心操作轴线平行的第四路线位于一个第二平面内，而且所述第一和第二平面不是相互平行的。
3.根据权利要求2的机加工系统，其特征为，所述第一和第二平面在两者之间确定一个小于135°的向下敞开角度。
4.根据权利要求2的机加工系统，其特征为，所述第一和第二平面在两者之间确定一个90°级的向下敞开角度。
5.根据权利要求1的机加工系统，其特征为，所述第一路线以一个角度延伸到一个水平参考面。
6.根据权利要求1的机加工系统，其特征为，所述第一机床组件的所述部分包括一个第一主轴箱，所述第二机床组件的所述部分包括一个第二主轴箱，每个所述主轴箱具有一根中心轴线，而且所述第一和第二主轴箱可相对地重新定位进入一个工件交换位置，其中所述第一和第二主轴箱的所述中心轴线是基本同心的。
7.根据权利要求6的机加工系统，其特征为，所述基座组件包括共同确定一个翻转“V”形的第一和第二基本平坦表面，所述第一机床组件安装在所述第一平坦表面上，而所述第二机床组件安装在所述第二平坦表面上。
8.根据权利要求6的机加工系统还包括一个用来收集散布在所述第一和第二平坦表面上的外来材料的向上敞开容器。
9.根据权利要求7的机加工系统，其特征为，所述基座组件还包括一个向上伸出的支架，所述第一平坦表面具有一个与所述第一主轴箱的所述中心轴线平行地延伸的宽度，而所述向上伸出支架具有一个与所述第一主轴箱的所述中心轴线平行的宽度尺寸，所述宽度尺寸大体上小于所述第一平坦表面的所述宽度。
10.根据权利要求1的机加工系统，其特征为，所述第一工件夹具包括一个第一主轴箱，而所述第一加工单元包括一个带许多机加工刀具的有刻度的旋转刀架。
11.根据权利要求10的机加工系统，其特征为，所述第一机床组件还包括一个用来传送一个要被加工的工件到一个传递位置的第一传送装置。
12.根据权利要求11的机加工系统，其特征为，所述第一机床组件还包括一个第一传递机构，它用来接合一个在所述第一传送装置上的工件并朝一个位置传送一个被接合工件，在所述位置上一个被接合工件能被所述第一主轴箱可靠地保持。
13.根据权利要求12的机加工系统，其特征为，所述机床组件还包括一个用来将工件从所述第二工件夹具传送到一个使用点的第二传送装置。
14.根据权利要求13的机加工系统，其特征为，所述第二机床组件包括一个第二传递机构，它用来接合一个在所述第二工件夹具上的工件并将一个被接合工件传送到所述第二传送装置。
15.根据权利要求12的机加工系统，其特征为，所述第一传递机构包括第一和第二夹爪，它们可在一个为了保持一个工件的夹紧位置和一个释放位置之间相对地运动。
16.根据权利要求2的机加工系统，其特征为，所述第一中心操作轴线沿着一个水平方向延伸。
17.一个机加工系统，它包括一个第一机床组件，它包括一个第一主轴箱，所述第一主轴箱用来保持一个要在上面实施加工操作的工件；一个第二机床组件，它包括一个第二主轴箱，所述第二主轴箱用来保持一个要在上面实施加工操作的工件；以及一个基座组件，在它上面所述第一和第二机床组件被支承在一个操作位置，所述第一主轴箱可沿着位于一个第一平面中的两根横向轴线运动，所述第二主轴箱可沿着位于一个第二平面中的两根横向轴线运动，其中，所述第一和第二平面不是相互平行的。
18.根据权利要求17的机加工系统，其特征为，所述第一和第二平面共同确定一个翻转的“V”形。
19.根据权利要求18的机加工系统，其特征为，所述第一和第二平面按一个小于135°的角度向下敞开。
20.根据权利要求18的机加工系统，其特征为，所述第一和第二平面按一个90°级的角度向下敞开。
21.一个机加工系统，它包括一个第一机床组件，它包括一个第一主轴箱，所述第一主轴箱用来保持一个要在上面实施加工操作的工件；一个第二机床组件，它包括一个第二主轴箱，所述第二主轴箱用来保持一个要在上面实施加工操作的工件；以及一个基座组件，在它上面第一和第二机床组件被支承在一个操作位置，所述基座组件包括一个第一基本平坦表面和一个第二基本平坦表面，所述第二基本平坦表面相对于所述第一平坦表面成一角度，使得包括所述第一和第二平坦表面的所述第一和第二平面确定一个翻转的“V”形，所述第一机床组件位于所述第一平坦表面上方，使得至少一润滑液和在使用所述第一机床组件加工期间去除的工件碎屑通过所述第一表面向下引导，所述第二机床组件位于所述第二平坦表面上方，使得至少一润滑液和在使用所述第二机床组件加工期间去除的工件碎屑通过所述第二表面向下引导。
22.根据权利要求21的机加工系统，还包括一个向上敞开的容器，它用来收集至少一润滑液和在使用所述第一机床组件加工期间去除并由所述第一表面向下引导的工件碎屑。
23.根据权利要求22的机加工系统，其特征为，所述第一机床组件包括一个用来保持一个工件的第一主轴箱，所述第二机床组件包括一个用来保持一个工件的第二主轴箱，而且所述第一和第二主轴箱可相对地重新定位以便有助于在所述第一和第二主轴箱之间交换一个工件。
24.根据权利要求23的机加工系统，其特征为，所述第一和第二主轴箱各自具有一根中心轴线并可相对地重新定位进入一个交换位置，其中所述第一和第二主轴箱的所述中心轴线是基本同心的。
25.根据权利要求24的机加工系统，其特征为，所述第一主轴箱可定位在一个操作位置，而且所述第一主轴箱可在一个第一平面内在所述操作位置和一个位置之间运动，在所述第一和第二主轴箱处于所述交换位置情况下所述第一主轴箱就位于所述一个位置，并且所述第一平面相对于一个水平参考面成一角度。
26.根据权利要求25的机加工系统，其特征为，所述第二主轴箱可定位在一个操作位置，而且所述第二主轴箱可在一个第二平面内在所述第二主轴箱操作位置和一个位置之间运动，在所述第一和第二主轴箱于所述交换位置情况下所述第二主轴箱就位于所述一个位置，并且所述第二平面相对于所述第一平面和所述水平参考面成一角度。
27.根据权利要求26的机加工系统，其特征为，所述第一和第二平面共同确定一个翻转的“V”形。
28.一种加工一个工件用的方法，所述方法包括以下步骤在一个第一工件上使用一个第一机床组件实施一个第一加工操作；在完成所述第一加工操作情况下，沿着一根按垂直方向延伸的第一路线运动所述第一工件；传递所述第一工件到一个第二机床组件；在所述第一工件上实施一个第二加工操作；以及沿着一根与所述第一路线不平行并按垂直方向延伸的第二路线运动所述第一工件。
29.根据权利要求28的加工一个工件的方法，其特征为，所述第一和第二路线共同确定一个翻转的“V”形。
30.根据权利要求28的加工一个工件的方法还包括将至少一润滑液和在第一加工操作期间去除的所述第一工件碎屑沿着一个第一倾斜表面向下引入一个收集区的多个步骤。
31.根据权利要求30的加工一个工件的方法还包括将至少一润滑液和在加工操作期间去除的所述第一工件碎屑收集在一个容器中的多个步骤。
32.根据权利要求30的加工一个工件的方法还包括将至少一润滑液和在第二加工操作期间去除的所述第一工件碎屑沿着一个第二倾斜表面向下引入一个收集区的多个步骤。
33.根据权利要求32的加工一个工件的方法，其特征为，所述第一和第二倾斜表面共同确定一个翻转的“V”形。
34.根据权利要求28的加工一个工件的方法，其特征为，传递所述第一工件的步骤包括重新定位至少一个所述第一机床组件的第一主轴箱和所述第二机床组件的第二主轴箱，使得所述第一和第二主轴箱处于一个交换位置从而所述第一工件能从所述第一主轴箱直接传递到所述第二主轴箱。
35.根据权利要求34的加工一个工件的方法，其特征为，所述第一和第二主轴箱各自具有一根中心轴线，并且在所述第一和第二主轴箱处于所述交换位置情况下，所述第一和第二主轴箱的所述中心轴线基本同心。
36.根据权利要求28的加工一个工件的方法，其特征为，所述实施一个第一加工操作的步骤包括使用在一个第一有刻度的旋转刀架上的一把刀具来实施第一加工操作。
37.根据权利要求36的加工一个工件的方法，其特征为，所述实施一个第二加工操作的步骤包括使用在一个第二有刻度的旋转刀架上的一把刀具来实施第二加工操作。
38.根据权利要求28的加工一个工件的方法还包括下述多个步骤在一个第一传送装置上朝着所述第一机床组件的一个第一主轴箱送入所述第一工件，并通过一个第一传递机构接合所述第一工件和传送被接合的所述第一工件到所述第一主轴箱。
39.根据权利要求38的加工一个工件的方法，还包括下述多个步骤使用一个第二传递机构从所述第二机床组件的一个第二主轴箱上取下所述第一工件，并将所述第一工件传递到一个第二传送装置，再通过所述第二传送装置使所述第一工件前进到一个使用点。
全文摘要
一种机加工系统,它包括:一个第一机床组件,它包括一个第一工件夹具和用来在一个通过第一工件夹具保持的工件上实施加工操作的一个第一加工单元;以及一个第二机床组件,它包括一个第二工件夹具和一个用来在一个通过第二工件夹具保持的工件上实施加工操作的一个第二加工单元。该机加工系统还包括一个基座组件,在它上面第一和第二机床组件被支承在一个操作位置。第一机床组件的至少一部分可通过沿着一条第一路线的运动重新定位。第二机床组件的至少一部分可通过沿着一条与第一路线不平行的第二路线的运动重新定位。第一和第二机床组件的部分可沿着第一和第二路线相对地重新定位,以便有助于在第一和第二机床组件之间传递一个工件。
文档编号B23B3/06GK1377754SQ02107799
公开日2002年11月6日 申请日期2002年3月22日 优先权日2001年3月22日
发明者宫野利治 申请人:宫野利治