专利名称：型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢结构加工用型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，属建材机械中的钢结构加工设备制造技术领域。
背景技术：
建筑用钢结构中的型钢主要由翼板和腹板构成，型钢焊接机在型钢焊接过程中主要用于型钢的定位、夹紧、焊接。根据型钢的规格变化要求(主要是翼板的厚度、宽度的变化)，焊枪头需进行定位和微调。现有的型钢焊接机焊枪头一般无自动微调装置，需要凭借操作工人的技术水平和工作经验来判断焊枪头位置是否合理，然后进行手动微调，导致操作时间加长，同时焊枪头的稳定性也较差，从而影响焊接质量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种设计合理，操作方便，稳定性强，生产效率高的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置。
本实用新型为型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，包括带定位机构的立板座，立板座的下部还设有带焊枪头的枪头座，其特征在于所述立板座的上部设有带微调电机的电机座，立板座内设有导向杆，所述导向杆的上部与置于微调电机转轴上的微调螺杆相连，下部与枪头座相连。工作时，先将带焊枪头的立板座移送至需加工的工件位置并由定位机构调整定位，然后开启微调电机，由微调螺杆带动导向杆及枪头座上下移动，对焊枪头进行上、下微调。
所述的定位机构可由滑座，置于滑座上带活塞杆的竖向双头油缸和带活塞杆的横向推杆油缸等构成；所述竖向双头油缸固定在立板座上，其活塞杆通过连接座固定在滑座上；所述横向推杆油缸置于型钢焊接机的机架上，其活塞杆通过连接座与滑座相连。可通过竖向双头油缸的作用对立板座进行上、下调整定位，横向推杆油缸的作用对滑座进行左、右调整定位。
所述的竖向双头油缸可为双作用单活塞杆双头油缸。所述的横向推杆油缸可为单作用双出口油缸。
所述的微调螺钉与导向杆之间还可设有导向铜块。所述的导向杆的上部可设有绝缘隔套，下部可设有绝缘垫板。
所述型钢焊接机的机架上还可设有带燕尾滑块的燕尾座，燕尾滑块固定在滑座上，可在横向推杆油缸左、右调整定位时起导向作用。
所述立板座的底部还可设有定位轮。所述的立板座内还可设有下料孔，可用于焊接时焊剂的输送。
本实用新型在立板座内开孔设置导向杆并由微调电机驱动进行无级调速，设计合理，能在型钢焊接机焊接时，根据焊缝的变化及时地自动微调，改变焊枪头的上、下位置，实现灵活、方便、安全地操作焊枪头。另外，其定位机构采用竖向双头油缸和横向推力油缸分别实现立板座的上、下调整定位和滑座的左、右调整定位，并采用燕尾滑块的滑移导向定位，降低了生产成本和劳动强度，提高了操作稳定性和生产效率。本实用新型可与各类型钢焊接机配套，用于焊枪头的定位和自动微调。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为图1所示的A向结构示意图；图3为图1所示B-B面的结构剖视图。
具体实施方式
本实用新型主要包括带定位机构的立板座7，立板座7的上部设有带微调电机5的电机座8，下部设有带焊枪头11的枪头座18，底部设有定位轮12，内部设有导向杆17和下料孔22，导向杆17由直径为16mm的紫铜制成，其上部设有绝缘隔套20，并通过导向铜块21与置于微调电机转轴上的微调螺杆6相连，下部设有绝缘垫板19并与枪头座18相连。微调电机5为齿轮减速电机，其电机功率为6W，可以无级调速。
定位机构由滑座2，置于滑座2上带双头活塞杆9的竖向双头油缸3和带活塞杆13的横向推杆油缸16等构成。竖向双头油缸3为双作用单活塞杆双头油缸，固定在立板座7上，其活塞杆9通过连接座4固定在滑座2上。横向推杆油缸16为单作用双出口油缸，固定在型钢焊接机的机架15上，其活塞杆13通过连接座1与滑座2相连。机架15上还设有带燕尾滑块10的燕尾座14，燕尾滑块10固定在滑座2上，可在横向推杆油缸16左右调整定位时起导向作用。
工作时，先将本装置移送至需焊接加工的工件位置，然后通过竖向双头油缸3与活塞杆9的相对作用使立板座7上、下移动，通过横向推杆油缸16与活塞杆13的相对作用使滑座2与燕尾滑块10沿燕尾座14左、右移动，立板座7和滑座2调整完成后由定位轮12定位。根据枪头座18中焊丝的实际情况，开启微调电机5，由微调电机转轴上的微调螺杆6经导向杆17带动枪头座18，使枪头座18上、下运动，实现无级微调。在焊接时，还能根据焊缝的变化及时地自动微调，改变焊枪头的上、下位置。焊接时的焊剂由下料孔22输送。
权利要求1.一种型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，包括带定位机构的立板座(7)，立板座(7)的下部还设有带焊枪头(11)的枪头座(18)，其特征在于所述立板座(7)的上部还设有带微调电机(5)的电机座(8)，立板座(7)内设有导向杆(17)，所述导向杆(17)的上部与置于微调电机(5)转轴上的微调螺杆(6)相连，下部与枪头座(18)相连。
2.按权利要求1所述的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，其特征在于所述的定位机构可由滑座(2)，置于滑座(2)上带活塞杆(9)的竖向双头油缸(3)和带活塞杆(13)的横向推杆油缸(16)构成；所述竖向双头油缸(3)固定在立板座(7)上，其活塞杆(9)通过连接座(4)固定在滑座(2)上；所述横向推杆油缸(16)置于型钢焊接机的机架(15)上，其活塞杆(13)通过连接座(1)与滑座(2)相连。
3.按权利要求1或2所述的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，其特征在于所述的竖向双头油缸(3)可为双作用单活塞杆双头油缸。
4.按权利要求1或2所述的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，其特征在于所述的横向推杆油缸(16)可为单作用双出口油缸。
5.按权利要求1或2所述的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，其特征在于所述的微调螺钉(6)与导向杆(17)之间还可设有导向铜块。
6.按权利要求1或5所述的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，其特征在于所述的导向杆(17)的上部可设有绝缘隔套(20)，下部可设有绝缘垫板(19)。
7.按权利要求2所述的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，其特征在于所述型钢焊接机的机架(15)上还可设有带燕尾滑块(10)的燕尾座(14)，燕尾滑块(10)固定在滑座(2)上。
8.按权利要求1或2所述的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，其特征在于所述立板座(7)的底部还可设有定位轮(12)。
9.按权利要求1或2所述的型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，其特征在于所述的立板座(7)内还可设有下料孔(22)。
专利摘要一种型钢焊接机焊枪头的定位及自动微调装置，属建材机械中的钢结构加工设备制造技术领域，包括带定位机构的立板(7)座，立板座(7)的下部设有带焊枪头(11)的枪头座(18)，上部设有带微调电机(5)的电机座(8)，内设有与微调螺杆(6)相连的导向杆(17)，定位机构由滑座(2)，置于滑座(2)上带活塞杆(9)的竖向双头油缸(3)和带活塞杆(13)的横向推杆油缸(16)等构成。本实用新型设计合理，能在型钢焊接机焊接时由微调电机自动微调，改变焊枪头的上、下位置。另外，其定位机构采用竖向双头油缸和横向推力油缸分别实现立板座的上、下调整定位和滑座的左、右调整定位，提高了操作稳定性和生产效率。
文档编号B23K9/12GK2542391SQ02208289
公开日2003年4月2日 申请日期2002年3月18日 优先权日2002年3月18日
发明者傅建根, 陈慧平, 徐建国 申请人:浙江精工科技股份有限公司