专利名称:具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其包括：第一维滑台、与第一维滑台平行设置的第二维滑台、及位于第一维滑台和第二维滑台之间的工装夹具，所述第一维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横移驱动、纵向驱动、焊接电源及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装在横向驱动的前端，其中所述机器人控制柜呈长方体状，且其设有拉门。机器人控制柜设置在机器人本体外，具备体积小的有益效果。
【专利说明】 具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种波纹板机器人焊接工作站，尤其涉及一种具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的纹板机器人焊接工作站的桶装焊丝呈长方体状，占据空间大。
[0004]鉴于上述缺陷，实有必要设计一种改进的波纹板机器人焊接工作站。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其桶装焊丝占用体积小。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0007]一种具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其包括:第一维滑台、与第一维滑台平行设置的第二维滑台、及位于第一维滑台和第二维滑台之间的工装夹具，所述第一维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电源及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装在横向驱动的前端，其中所述桶装焊丝呈圆桶状，所述桶装焊丝还设有伸出杆。
[0008]与现有技术相比，本实用新型有益效果如下:桶装焊丝呈圆桶状，则其波纹板机器人焊接工作站具备体积小的有益效果。
[0009]本实用新型进一步的改进如下:
[0010]进一步地，所述水冷系统用于给纵向滑台提供制冷液。
[0011]进一步地，所述焊接电源用于给机器人本体提供焊接能量。
[0012]进一步地，所述焊接本体设有焊接手。
[0013]进一步地，所述第二维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装横向驱动的前端。
【附图说明】
[0014]图1为符合本实用新型具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站立体图。
[0015]图2为图1所示具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站另一立体图。
[0016]图3为图1中圆圈部分的放大图。
[0017]其中:1.第一维滑台，2.第二维滑台，3.工装夹具，4.机器人控制柜，5.桶装焊丝，6.机器人本体，7.纵向滑台，8.横向驱动，9.纵向驱动，10.焊接电源，11.水冷系统。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]如图1至图3所示，为本实用新型一种具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其包括:第一维滑台1、与第一维滑台I平行设置的第二维滑台2、及位于第一维滑台I和第二维滑台2之间的工装夹具3。所述工装夹具3呈长条状并平行于第一维滑台I和第二维滑台2。
[0020]所述第一维滑台I上安装有机器人控制柜4、桶装焊丝5、机器人本体6、纵向滑台7、横向驱动8、纵向驱动9、焊接电源10及水冷系统11。所述纵向滑台7垂直于第一维滑台1，所述桶装焊丝5安装在纵向滑台I的左侧，所述水冷系统11和焊接电源10安装在纵向滑台9的前端顶部。所述机器人本体6安装在纵向滑台I的后端顶部，所述横向驱动8和纵向驱动9安装在纵向滑台9的右侧，所述纵向驱动9安装在横向驱动8的前端。所述机器人控制柜4呈长方体状，且其设有拉门。桶装焊丝5呈圆桶状，所述桶装焊丝5还设有伸出杆51。
[0021]所述水冷系统11用于给纵向滑台9提供制冷液。所述焊接电源10用于给机器人本体6提供焊接能量。所述焊接本体6设有焊接手。
[0022]与第一维滑台I同样，所述第二维滑台2上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装横向驱动的前端。
[0023]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其包括:第一维滑台、与第一维滑台平行设置的第二维滑台、及位于第一维滑台和第二维滑台之间的工装夹具，所述第一维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电源及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装在横向驱动的前端，其特征在于:所述桶装焊丝呈圆桶状，所述桶装焊丝还设有伸出杆。2.如权利要求1所述的具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其特征在于:所述水冷系统用于给纵向滑台提供制冷液。3.如权利要求2所述的具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接电源用于给机器人本体提供焊接能量。4.如权利要求3所述的具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接本体设有焊接手。5.如权利要求1所述的具有桶装焊丝的波纹板机器人焊接工作站，其特征在于:所述第二维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装横向驱动的前端。
【文档编号】B23K37-00GK204295147SQ201420636398
【发明者】蒲涌 [申请人]成都环龙智能系统设备有限公司