专利名称：一种热管真空管端盖封焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能利用的一种热管真空管端盖封焊机。
技术背景在太阳能利用领域的热管真空管生产工艺中，当热管已焊接有端盖的组合件插入玻璃管中时，玻璃管法兰上平面已熔接有金属的封接圈，封接圈外围的翻边与热管上的端盖翻边相贴合，其贴合部的上端缝隙必须经焊接加以封闭后，再对玻璃管内的空气抽空，构成真空管，参见图2。这一起密封作用的贴合部对焊缝的要求较高，由于人工焊无法保证质量，效率也低，因此一般须用激光焊。现有的焊接机是将激光焊枪固定在一边，在焊枪的后面有水平的旋转进给头，玻璃管水平放置在滚轮托架上，托架下有齿轮齿条机构传动作轴向推进，将端盖压进旋转转动头的驱动轴锥形端，在旋转进给头拖动下，玻璃管跟随旋转，激光枪同时进行焊接。其存在问题是旋转进给头驱动轴的跳动量较大；玻璃管推进的夹持力不易控制；因玻璃管尾部较长，存在较大的下垂力矩等，影响到工件贴合部焊缝容易走偏，造成焊接质量不易保证、返工量较大、工效低等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，研究设计成一种结构新颖，简易可行的竖向布置的热管真空管端盖封焊机，以提高焊接质量与工效。
本实用新型是通过以下技术方案实现的热管真空管端盖封焊机包括有操作箱、调速电机、激光器、激光枪和激光控制箱，其特征是在主立柱上部悬臂固定有带下垂的驱动轴的旋转进给箱，在驱动轴下方有用作玻璃管定位转动的浮动支承组，浮动支承组自由座落在呈水平的升降叉形托的上面。
浮动支承组有下部的推力球轴承、支承套筒和嵌装在支承套筒内的弹性座圈三件套组成，弹性座圈的内孔有凹锥面，此凹锥面与玻璃管的法兰环锥面的锥度一致。旋转进给箱上下垂的驱动轴的下端头有环形锥面与端盖的翻边内锥面一致。
本实用新型进一步的特征是在升降叉形托的后面下部有竖向导轨，升降叉形托的两侧镶装在竖向导轨两侧的滑道内，在竖向导轨下部固定有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆上端与升降叉形托相连接，在竖向气缸的推动下，升降叉形托带动浮支承组作上升、压紧、下降退出等动作。
竖向导轨固定在主立柱上，构成为单工位热管真空管端盖封焊机。竖向导轨、浮动支承组、升降叉形托及竖向气缸可重复并列两组固定于横拖板上，横拖板的背面与横导轨配合装配一起。
横导轨固定在主立柱上，横导轨的上方装有水平方向的横向气缸，横向气缸连接于横导轨与横拖板之间，使两组竖向导轨能作左右变位运动，构成双工位热管真空管端盖封焊机。气动控制箱通过多条输气管线控制竖向气缸和横向气缸的动作。
本实用新型的有益效果是工艺装夹方式较为合理、气动夹紧力可调性好、性能可靠、操作方便、运转稳定、有自动对中和微调心功能、进给旋转运动精度好，保证焊缝的合格率高返工率低，双工位热管真空管端盖封焊机更能使拆卸和装套辅助工时可与自动焊接工时重叠进行，使工效大大提高。
图1是本实用新型示意图图2是本实用新型实施例局部放大示意图图中1、操作箱；2、调速电机；3、旋转进给箱；4、显示屏；5、激光器；6、激光枪；7、驱动轴；8、浮动支承组；9、横导轨；10、横向气缸；11、升降叉形托；12、竖向气缸；13、竖向导轨；14、横拖板；15、气动控制箱；16、主立柱；17、副主柱；18、玻璃管；19、封接圈；20、封口环焊缝；21、端盖；22、热管冷凝段；23、激光控制箱；7-1、环形锥面；8-1、推力球轴承；8-2、支承套筒；8-3、弹性座圈。
具体实施方式
附图1公开了本实用新型的一种优先实施例在主立柱16的上方竖向装有旋转进给箱3，其右上方悬挂安装有调速电机2，旋转进给箱3的下方有下垂的驱动轴7，主立柱16的一侧有副立柱17，其上端固定装有激光器5，其上方还有显示屏4，在激光器5的前方有斜向的并可作转动和上下调节的激光枪6，副主柱17的外侧装有激光控制箱23，激光控制箱23有导线接入电源和输出线与激光器5连接，另有控制线路与装于高位的操作箱1相连通。在驱动轴7的下方同心布置有升降叉形托11，其后下方有与其成一体的滑板镶装在竖向导轨13两侧的滑道中，在固定于竖向导轨13下部的竖向气缸12的活塞杆推动下，升降叉形托11在竖向导轨13内作上下运动，图中竖向气缸12的活塞杆端头是连接在升降叉形托11滑板的下端的。除驱动轴7中心布置的竖向导轨12、升降叉形托11、包括竖向气缸组件外，在其右边并列有相同的一组件，两并列组件固定在同一横拖板14上，横拖板14则装在其后的横向导轨9上，在横拖板14上方装有水平的横向气缸10，其活塞杆的端头固定在横向导轨9另一端的上方，这样，横向气缸10能推动横拖板14在横向导轨9上作左右变位运动，使两组竖向机构轮换进入中心位置焊接。横向气缸10和两竖向气缸12与装在后背的气缸控制箱23之间有输气管连接，气动控制箱23中的各气阀受操作箱1的程序电信号控制。左右两升降叉形托11上平面各有一浮动支承组[8]，图2示有浮动支承组8的示意图及驱动轴7和玻璃管18、端盖21等之间焊接工况下的位置关系，浮动支承组8有推力球轴承8-1、支承套筒8-2和嵌装在内的弹性座圈8-3组成，推力球轴承8-1的底圈与升降叉形托11的上平面为活动支承关系，支承套筒8-2与推力球轴承8-1上圈间为同心装配，嵌装在支承套筒8-2内的弹性座圈8-3的内孔有凹锥面正与玻璃管18的法兰下环锥面一致，玻璃管18装入后保证有较好的配合促成较大的接触面以构成磨擦力，玻璃管18法兰上平面已熔接有金属的封接圈19，其外圆翻边正与端盖21的翻边相贴合，端盖21已先与热管的冷凝段22的下以颈部焊接为一体，端盖21与封接圈19翻边上口开成的缝隙即成封口环焊缝20。驱动轴7的下端头有与端盖21翻边斜度一致的环形锥面7-1，当升降叉形托11上升端盖21接近驱动轴7端头时，浮动支承组8能起到自动调整定心作用，当竖向气缸12的推力达到一定值时，支承套筒8-2带玻璃管18端盖21等热管真空管组件在驱动轴7的作用下一起匀速转动。
本实用新型实施例在先进的控制线路控制下可达到半自动工作，当工件装到左工位位置触下启动按钮后，驱动轴7开始旋转同时竖向气缸12推动升降叉形托11带浮动支承组8和工件同时上升，上升至翻边21接触驱动轴7时，在单边作用力下浮动支承组8开始移位自动找中心，直至端盖21贴合至驱动轴7的环形锥面7-1，此时上升压紧力达到一定值，工件匀速转动起来，激光枪6自动开启和进给旋转同步进行，至一圈焊缝完成，激光枪6关闭，升降叉形托11下降至退出位置时横向气缸10进气推动横拖板14左移，使已装入工件的右工位移至中心轴线上，再重复上升，对中心、压紧、转动、焊接等工序，只需人工将退出工位的焊后工件取下再装入新工件，如此交替将焊接工时与辅助操作工时重叠进行，使单机工效大为提高。
权利要求1.一种热管真空管端盖封焊机，其特征是在主立柱[16]上部悬臂固定有带下垂的驱动轴[7]的旋转进给箱[3]，在驱动轴[7]下方有用作玻璃管[18]定位转动的浮动支承组[8]，浮动支承组[8]自由座落在呈水平的升降叉形托[11]的上面。
2.根据权利要求1所述的热管真空管端盖封焊机，其特征是浮动支承组[8]有下部的推力球轴承[8-1]、支承套筒[8-2]和嵌装在支承套筒[8-2]内的弹性座圈[8-3]组成，弹性座圈[8-3]的内孔有凹锥面，此凹锥面与玻璃管[18]的法兰环锥面的锥度一致。
3.根据权利要求1所述的热管真空管端盖封焊机，其特征是旋转进给箱[3]上下垂的驱动轴[7]的下端头有环形锥面[7-1]与端盖[21]的翻边内锥面一致。
4.根据权利要求1所述的热管真空管端盖封焊机，其特征是升降叉形托[11]的后下部有竖向导轨[13]，升降叉形托[11]的两侧镶装在竖向导轨[13]两侧的滑道内，在竖向导轨[13]下部固定有竖向气缸[12]，竖向气缸[12]的活塞杆上端与升降叉形托[11]连接。
5.根据权利要求1或4所述的热管真空管端盖封焊机，其特征是竖向导轨[13]固定在主立柱[16]上。
6.根据权利要求1或4所述的热管真空管封焊机，其特征是竖向导轨[13]、浮动支承组[8]、升降叉形托[11]及竖向气缸[12]重复并列两组固定于横拖板[14]上，横拖板[14]的背面与横导轨[9]配合装配一起。
7.根据权利要求1所述的热管真空管封焊机，其特征是在主立柱[16]上固定横导轨[9]，横导轨[9]的上方装有水平方向的横向气缸[10]，横向气缸[10]连接于横导轨[9]与横拖板[14]之间。
8.根据权利要求4或7所述的热管真空管端盖封焊机，其特征是有气动控制箱[15]利用多条输气管线控制竖向气缸[12]和横向气缸[10]的动作。
专利摘要一种热管真空管端盖封焊机，有激光器和焊枪，操作箱和立柱等，特征是旋转进给箱竖向固定于主立柱上部，下垂有驱动轴，其下方有浮动支承组自由座落在升降叉形托的平面上，升降叉形托在竖向导轨中由竖向气缸推动下可作上下运动，两组竖向导轨并列装于横拖板由横向气缸推动可作变位移动，构成双工位操作，有气动控制箱根据操作箱的电信号程序进行动作，并有激光控制箱配合焊接工序，本实用新型工艺装夹合理、传动稳定、精度好，焊缝合格率高、装拆与焊接工时重叠，工效较高。
文档编号B23K26/20GK2745689SQ20032011026
公开日2005年12月14日 申请日期2003年10月15日 优先权日2003年10月15日
发明者马飞, 陈道宏, 张殿清 申请人:无锡高新技术产业发展股份有限公司