专利名称：固定式电极头拆卸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及从柄(shank)上拆卸锥形嵌合在该柄上的焊接用电极头的装置。
背景技术：
过去，从柄上拆卸锥形嵌合在该柄上的焊接用电极头的装置，在上述柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与柄的端面和电极头的端面相搭接的大致为半圆形的爪的拆卸爪构件设置在拆卸装置的前端侧，通过利用爪在电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，从柄上拆下电极头。(例如参见专利文献1)。
专利文献1日本特开2001-347380号公报但是，在上述背景技术中公开的是一种移动式拆卸装置，其使电极头拆卸装置靠近焊接机的电极头安装部，使该电极头拆卸装置的柄在规定位置上下转动，通过用爪在电极头轴线方向上对电极头的端面施压，把电极头卸下。所以，拆卸该电极头需要体力，不能实现省力和完全自动化。
发明内容
本发明是为解决现有技术中存在的上述问题而提出的，其目的在于提供一种固定式电极头拆卸装置，把电极头拆卸装置制成固定式的、拆卸电极头设置成能够移动，并利用与驱动装置相连接的楔子，通过可动拆卸爪构件来拆卸电极头，能实现电极头的可靠拆卸和装置的全自动化。
为了达到上述目的，本发明的固定式电极头拆卸装置是，是将锥形嵌合在柄上的焊接用电极头从该柄上拆卸的装置，在上述柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与该柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪的拆卸爪构件设置在拆卸装置的前端侧，通过爪在电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，此外，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件和相对于基板可动的可动拆卸爪构件构成，驱动装置安装在上述基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆上连接一侧为水平面而另一侧为尖细倾斜面的楔子，在上述可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面。
而且，上述拆卸爪构件设置成上下两层，在上层的拆卸爪构件中，固定拆卸爪构件位于上部、可动拆卸爪构件位于下部，在下层的拆卸爪构件中，可动拆卸爪构件位于上部、固定拆卸爪构件位于下部，在从上述驱动装置伸出的加压杆上连接上下两层的楔子，使楔子在各层的可动拆卸爪构件上同时动作。
再者，对上述上下设置的楔子的前端位置设定出差异，使朝各层的可动拆卸爪构件移动的楔子动作具有相位差。
发明效果本发明中，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件和相对于基板可动的可动拆卸爪构件构成，驱动装置安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆上连接一侧为水平面而另一侧为尖细倾斜面的楔子，在上述可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面。所以，该固定式电极头拆卸装置中，其可动拆卸爪构件借助驱动装置驱使的楔子能可靠地动作，可靠地拆卸电极头，而且，用固定式能实现省力化和整个装置的完全自动化。
而且，上述拆卸爪构件设置成上下两层，在上层的拆卸爪构件中，固定拆卸爪构件位于上部、可动拆卸爪构件位于下部，在下层的拆卸爪构件中，可动拆卸爪构件位于上部、固定拆卸爪构件位于下部，在从上述驱动装置伸出的加压杆上连接上下两层的楔子，使楔子在各层的可动拆卸爪构件上同时动作。在此情况下，可以同时拔取在焊接机上对置设置的2个电极，电极头拆卸作业也能迅速完成。
再者，对上述上下设置的楔子的前端位置设定出差异，朝各层的可动拆卸爪构件移动的楔子动作具有相位差。在此情况下，拔取在焊接机上对置设置的2个电极时产生时间差，所以，能减小驱动装置的容量，可实现小型化。
最佳实施方式拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件和相对于基板可动的可动拆卸爪构件构成，驱动装置安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆上连接一侧为水平面而另一侧为尖细倾斜面的楔子，在上述可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面。这样，具有应被拆卸的电极头的焊接机进行移动，在移动到在电极头与柄的间隙处收纳上述拆卸爪构件的两个爪的位置的状态下，对上述驱动装置进行驱动，在电极头轴线方向上对电极头施压，利用该可动拆卸爪构件把上述电极头从柄中拔出来。
而且，具有应被拔取的电极头的焊接机进行移动，在移动到在电极头与柄的间隙处收纳拆卸爪构件的两个爪的位置之前、以及拔出电极头之后，焊接机的移动控制是例如使机械手的控制机构进行学习、并通过机械手的控制来实现；在从于电极头与柄的间隙处收纳拆卸爪构件的两个爪开始到拔取电极头为止的期间的控制是，例如在拆卸爪构件的爪侧设置对电极头的传感器，根据该传感器控制电极头拆卸装置，这样能实现装置的完全自动化。
图1是本发明第一实施例的固定式电极头拆卸装置的主要部分俯视图。
图2是其正视图。
图3是其动作说明图。
图4是把电极头设置在电极头拆卸装置上的说明图。
图5是本发明第二实施例的固定式电极头拆卸装置的主要部分正视图。
图6是其左侧视图，是局部断面图。
图7是把电极头设置在电极头拆卸装置上的说明图。
图8是本发明第三实施例的固定式电极头拆卸装置的主要部分正视图。
图9是其动作说明图。
图10是其动作说明图。
<第一实施例>
图1～图4涉及本发明第一实施例的固定式电极头拆卸装置。图1是主要部分俯视图，图2是其正视图，图3是动作说明图，图4是把电极头设置在电极头拆卸装置上的说明图。
图中，1表示固定式电极头拆卸装置的全貌，在该固定式电极头拆卸装置1的基座2上通过托架3安装了驱动装置4。该驱动装置4可适当采用已知的例如汽缸加压杆5往复运动、借助从电动机伸出并包括螺杆和螺母的加压杆5的往复运动等的驱动机构。
6是拆卸爪构件，它由固定在基板2上的固定拆卸爪构件7和相对于基板2可动的可动拆卸爪构件8构成。并且，固定拆卸爪构件7和可动拆卸爪构件8穿插在直立设置于基板2的前端侧上的2个支柱9上，固定拆卸爪构件7相对于各支柱9固定，但可动拆卸爪构件8被安装在各支柱9上并能滑动，而且，可动拆卸爪构件8通过缠绕在各支柱9上的弹簧10被推压成与固定拆卸爪构件7抵接。并且，在该可动拆卸爪构件8的与固定拆卸爪构件7相对置的一侧形成倾斜面11，该倾斜面11用于使下述的楔子进入。
在上述加压杆5的前端部，通过连结构件13安装了分叉成二股的楔子12的基部。该楔子12的一面(与固定拆卸爪构件7的面相接触的面)为水平面，另一面(与可动拆卸爪构件8的倾斜面11相接触的面)为前端较细的倾斜面14。
在构成上述拆卸爪构件6的固定拆卸爪构件7和可动拆卸爪构件8的各前端部中央处，在柄15的大直径部和电极头16的间隙处，形成分别与柄15的端面及电极头16的端面相抵接的大致半圆形的爪17、18。
如图2所示，在楔子12不对拆卸爪构件6作用的状态下，可动拆卸爪构件8通过弹簧10的作用被压向固定拆卸爪构件7一侧，所以，固定拆卸爪构件7的爪17和可动拆卸爪构件8的爪18处于上下重叠的状态。
当电极头拆卸装置1处于图2所示的状态时，设有应被拔取的电极头16的焊接机例如通过机械手从图2的左侧向该电极头拆卸装置1移动，在电极头16和柄15之间的间隙处，上述拆卸爪构件6的两个爪17、18进入图4所示的状态。
在此状态下，对驱动装置4进行驱动，若通过加压杆5使楔子12前进，则如图3所示，楔子12的水平面13在固定拆卸爪构件7的上面滑动，楔子12的倾斜面14沿着形成在可动拆卸爪构件8上的倾斜面11前进，所以可动拆卸爪构件8一边克服弹簧10的作用力一边被支柱9引导着向上方移动，离开固定拆卸爪构件7。
由于该可动拆卸爪构件8向上方离开，所以固定拆卸爪构件7的爪17被压接保持在柄15的端面上，可动拆卸爪构件8的爪18一边均等地接触电极头16的端面，一边对该电极头16在其轴线方向上施压，结果，利用可动拆卸爪构件8把电极头16从柄15上拔下来。在拔出该电极头16时，如上所述，可动拆卸爪构件8被支柱9引导而可靠地向上离开，所以，即使电极头16上例如多少有点伤痕或毛刺，也能把电极头16完全从柄15上拔下来。
这样，在把电极头16从柄15上拔下的状态下，通过使驱动装置4向反方向驱动，楔子12后退，可动拆卸爪构件8在弹簧10的弹力作用下向下方移动，电极头拆卸装置1返回到图2所示的原来状态，成为等待状态。
如上所述，在这样的电极头拆卸装置中，由固定在基板2上的固定拆卸爪构件7和相对于基板2可移动的可动拆卸爪构件8构成上述拆卸爪构件6，把驱动装置4安装在基板2上，在从该驱动装置4伸出的加压杆5上连接一侧为水平面13而另一侧为尖细倾斜面14的楔子12，在上述可动拆卸爪构件8上形成与上述楔子12的倾斜面14相接触的倾斜面11，所以，可动拆卸爪构件8可通过驱动装置4带动的楔子12可靠地动作，能准确无误地拔下电极头16，而且能实现省力化和整个装置的完全自动化。
<第二实施例>
图5～图7涉及本发明第二实施例的固定式电极头拆卸装置，图5是主要部分正视图，图6是其左侧视图，图7是把电极头设置在电极头拆卸装置上的说明图。
在该第二实施例中，把拆卸爪构件设置成上下两层，利用上下两层的楔子使这些拆卸爪构件同时动作，这一点不同于上述第一实施例，其他结构实质上与第一实施例相同，所以，对相同部件标注相同的附图标记，并省略对其说明。
也就是说，拆卸爪构件6设置成上下两层，上层的拆卸爪构件6使固定拆卸爪构件7位于上部、可动拆卸爪构件8位于下部，下层拆卸爪构件6使可动拆卸爪构件8位于上部、固定拆卸爪构件7位于下部。并且，上述上层的固定拆卸爪构件7借助螺栓23被固定在安装板22上，该安装板22被设置在直立设置于基板2的前端侧上的2个柱21的上端侧；下层的固定拆卸爪构件7借助螺栓24被直接固定在基座2的前端侧。此外，在该上下层的固定拆卸爪构件7、7之间直立设置了贯通上下层的可动拆卸爪构件8、8的2个弹簧保持用支柱9，在该支柱9、9的上下层的可动拆卸爪构件8、8之间，弹簧10、10产生作用力，把两个可动拆卸爪构件8分别压接到固定拆卸爪构件7、7上。
另外，在从驱动装置4伸出的加压杆5上连接着上下两层的楔子12、12，上层楔子12在下面具有倾斜面14，下层的楔子12在上面具有倾斜面14，使楔子12、12同时在上下层的可动拆卸爪构件8、8上动作。
所以，上下具有2个应被拔出的电极头16、16的焊接机，从图5的左侧向该电极头拆卸装置1移动，在电极头16、16和柄15、15之间的各间隙内以图7所示的状态收纳上述拆卸爪构件6、6的两个爪17、18。在此状态下，如果对驱动装置4进行驱动使楔子12前进，则两个楔子12、12的各水平面13在固定拆卸爪构件7、7的上面滑动，楔子12、12的各倾斜面14沿着在可动拆卸爪构件8、8上形成的倾斜面11前进，所以，各可动拆卸爪构件8、8一边克服弹簧10、10的作用力一边移动，分别离开各固定拆卸爪构件7、7。由于该可动拆卸爪构件8、8离开，所以，固定拆卸爪构件7、7的爪17、17被压接保持在柄15、15的端面，可动拆卸爪构件8、8的爪18一边均等地与电极头16、16的端面相接触一边对两个电极头16、16在其轴线方向上施压，结果，通过可动拆卸爪构件8把上下电极头16、16同时从各柄15、15上拔下来。
如上所述，在这样的电极头拆卸装置中，把上述拆卸爪构件6设置成上下两层，上层的拆卸爪构件中固定拆卸爪构件7位于上部而可动拆卸爪构件8位于下部；下层的拆卸爪构件中可动拆卸爪构件8位于上部而固定拆卸爪构件7位于下部，在从上述驱动装置4伸出的加压杆5上连接上下两层的楔子12，使楔子在各层的可动拆卸爪构件8、8上同时动作。在此情况下，可以同时拔出在焊接机上对置设置的2个电极16、16，也可以迅速地进行电极头16、16的拆卸作业。
<第三实施例>
图8～图10涉及本发明第三实施例的固定式电极头拆卸装置，图8是主要部分正视图，图9和图10是其动作说明图。
在该第三实施例中，在上下设置的楔子的前端位置设定出差异，使朝各层的可动拆卸爪构件移动的楔子动作具有相位差，这一点不同于上述第二实施例，其余结构实质上与第二实施例相同，所以，对相同部件标注相同的附图标记，并省略对其说明。
也就是说，上下设置成两层的楔子12、12中，上层的楔子12以倾斜面14作为下面、使其尖细前端位置位于比较接近拆卸爪构件6的部位，下层的楔子12以倾斜面14作为上面、使其尖细前端位置位于离拆卸爪构件6较远的部位，从而使楔子朝各层的可动拆卸爪构件8、8移动的动作具有相位差。
所以，上下具有应被拔出的电极头的焊接机，从图8的左侧向该电极头拆卸装置1移动，在各电极头和柄之间的各间隙内收纳上述拆卸爪构件6、6的两个爪17、18。在此状态下对驱动装置4进行驱动，则使上下楔子12、12同时前进，但是，首先，上层楔子12作用于上层的可动拆卸爪构件8，使该上层的可动拆卸爪构件8一边克服弹簧10的作用力一边移动，上层的可动拆卸爪构件8离开上层的固定拆卸爪构件7。由于该上层的可动拆卸爪构件8离开，所以，上层的固定拆卸爪构件7的爪17被压接保持在上层的柄的端面上，上层的可动拆卸爪构件8的爪18一边均等地与上层的电极头端面相接触一边对该电极头在其轴线方向上施压，利用上层可动拆卸爪构件8把上层电极头从上层柄上拔下来。在该动作结束时，下层的楔子12作用于下层的可动拆卸爪构件8，下层的可动拆卸爪构件8离开下层的固定拆卸爪构件7。由于上层的可动拆卸爪构件8离开，所以利用下层的可动拆卸爪构件8也把下层的电极头从下层的柄上拔下来。
如上所述，在这样的电极头拆卸装置中，对上下设置的楔子12、12的前端位置设定出差异，使朝各层的可动拆卸爪构件8、8移动的楔子的动作具有相位差，在此情况下，在拔取焊接机上对置设置的2个电极时产生时间差，所以，能减小驱动装置的容量，也能实现小型化。
权利要求
1.一种固定式电极头拆卸装置，是将锥形嵌合在柄上的焊接用电极头从该柄上拆卸的装置，在上述柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与该柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪的拆卸爪构件设置在拆卸装置的前端侧，通过爪在电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，其特征在于，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件和相对于基板可动的可动拆卸爪构件构成，驱动装置安装在上述基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆上连接一侧为水平面而另一侧为尖细倾斜面的楔子，在上述可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面。
2.如权利要求1所述的固定式电极头拆卸装置，其特征在于，上述拆卸爪构件设置成上下两层，在上层的拆卸爪构件中，固定拆卸爪构件位于上部、可动拆卸爪构件位于下部，在下层的拆卸爪构件中，可动拆卸爪构件位于上部、固定拆卸爪构件位于下部，在从上述驱动装置伸出的加压杆上连接上下两层的楔子，使楔子在各层的可动拆卸爪构件上同时动作。
3.如权利要求2所述的固定式电极头拆卸装置，其特征在于，对上述上下设置的楔子的前端位置设定出差异，使朝各层的可动拆卸爪构件移动的楔子动作具有相位差。
全文摘要
本发明涉及一种能可靠地拆卸电极头且实现装置的完全自动化的固定式电极头拆卸装置。在柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪(17、18)的拆卸爪构件(6)设置在拆卸装置(1)的前端侧，利用爪在上述电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，此外，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件(7)和相对于基板可动的可动拆卸爪构件(8)构成，驱动装置(4)安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆(5)上连接一侧为水平面(13)而另一侧为尖细倾斜面(14)的楔子(12)，在可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面(11)。
文档编号B23K11/30GK1575904SQ20041005458
公开日2005年2月9日 申请日期2004年7月23日 优先权日2003年7月23日
发明者和泉武宏, 菅野考司, 早藤健司 申请人:小原株式会社