专利名称：自动送料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件在加工过程中的送料和出料装置。
背景技术：
现有技术中的冲床，其在冲压工件的过程中，需要手动送料和出料，常常因手的动作与机器的动作不协调而将手指冲掉，其安全性差。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自动送料机，使送料和出料安全可靠，可自动进行送料和出料，生产效率高。
本实用新型的目的是这样实现的一种自动送料机，包括水平设置的滑轨，滑轨上设有与滑轨相配合的滑块，滑块上设有固定座和齿轮，固定座内设有前推杆，所述齿轮水平设置，齿轮轴心上固定一水平设置的摆杆，所述齿轮连动一沿滑轨轴向设置的齿条，滑块的前后两侧的滑轨上各设置有一调节座，调节座上设有与齿条同轴线的撞杆，滑块前后分别连接有钢索，所述钢索分别跨过滑轨两端设置的滑轮，前钢索端部连接一配重，后钢索连接一连动装置。
本实用新型工作时，可以将连动装置固定在机床的往复运动部件上，如冲床的滑块上，同时在机床的工作台前固定相应的进料和出料的轨道，并将滑轨与机床相固定，使前推杆和摆杆与进料和出料的轨道相对应，当机床工作时，往复运动部件带动滑块沿轨道运动，当滑块向右移动时，摆杆与滑轨轴线方向垂直，推杆将工件推向加工位置，同时摆杆将前一工作过程中的已加工的工件推进出料轨道，滑块继续向右运动，当齿条接触到右侧调节座上的撞杆时，齿条与滑块产生相对运动，带动摆杆转动90度，直至与滑轨轴线平行，此时，机床运动至死点位置，其后，随机床的运动，并在配重作用下，滑块向左运动，带动前推杆和摆杆退回，当齿条左端接触到左侧调节座上的撞杆时，齿条与滑块再次产生相对运动，带动摆杆回复至与滑轨轴线方向垂直，完成一工作循环。本实用新型可与机床同步工作，协调性好，可与多种冲压机床配套使用，其工作安全可靠，可提高机床的工作效率。
为使滑块的速度和行程可调节，所述连动装置包括一变速轮组和连接件，所述变速轮组包括两个同心设置的不等径的定滑轮，连接件上连接有绕过并固定在其中一个定滑轮上的钢索，所述后钢索绕过另一定滑轮，其端部固定在该定滑轮上。在使用时，可根据送料行程选取不同比例直径的定滑轮上。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的局部俯视图。
其中，1配重，2前滑轮，3滑轨，4前钢索，5前调节座，6撞杆，7推杆，8固定座，9滑块，10齿条，11摆杆，12机械手，13后调节座，14后钢索，15安装架，16连接件，17变速轮组，18后滑轮，19进料轨道，20出料轨道，21齿轮。
具体实施方式
如图，一种自动送料机，包括水平设置的滑轨3，滑轨3下方设置有用于将滑轨3安装固定在其他机床上的安装架15，滑轨3上设有与滑轨3相配合的滑块9，滑块9上设有固定座8和齿轮21，固定座8内设有推杆7，所述齿轮21水平设置，齿轮21轴心上固定一水平设置的摆杆11，所述齿轮21连动一沿滑轨3轴向设置的齿条10，滑块9的前后两侧的滑轨3上各设置有一调节座，分别为前调节座5和后调节座13，两调节座上分别设有与齿条10同轴线的撞杆6，滑块9前后分别连接有钢索，前钢索4跨过滑轨3前端设置的前滑轮2，前钢索4端部连接一配重1，后钢索14绕过滑轨3后端设置的后滑轮18，后钢索14连接一连动装置。所述连动装置包括一变速轮组17和连接件16，所述变速轮组17由两个同心设置的不等径的定滑轮组成，通过选取不同比例直径的定滑轮，可以改变送料行程，连接件16上连接有绕过并固定在其中一个定滑轮上的钢索，所述后钢索14绕过另一定滑轮，其端部固定在该定滑轮上；所述推杆7和摆杆11上设有机械手12。
本实用新型工作时，可以将连动装置上的连接件16固定在机床的往复运动部件上，如固定冲床的滑块9上，而变速轮组17则与机身相对固定，同时在机床的工作台前固定相应的送料轨道19和出料轨道20，再通过安装架15将滑轨3与机床相固定，使推杆7和摆杆11与进料和出料的轨道相对应，当机床工作时，往复运动部件带动滑块9沿轨道运动，当滑块9向右移动时，摆杆11与滑轨3轴线方向垂直，推杆带动机械手12将工件推向加工位置，同时摆杆11将前一工作过程中的已加工的工件经机械手12推进出料轨道20，滑块9继续向右运动，当齿条10接触到右侧调节座上的撞杆6时，齿条10与滑块9产生相对运动，带动摆杆11转动90度，直至与滑轨3轴线平行，此时，机床运动至死点位置，其后，随机床的运动，并在配重1作用下，滑块9向左运动，带动推杆7和摆杆11退回，当齿条10左端接触到左侧调节座上的撞杆6时，齿条10与滑块9再次产生相对运动，带动摆杆11回复至与滑轨3轴线方向垂直，完成一工作循环，并为下一工作循环作好准备。
权利要求1.一种自动送料机，其特征在于包括水平设置的滑轨，滑轨上设有与滑轨相配合的滑块，滑块上设有固定座和齿轮，固定座内设有前推杆，所述齿轮水平设置，齿轮轴心上固定一水平设置的摆杆，所述齿轮连动一沿滑轨轴向设置的齿条，滑块的前后两侧的滑轨上各设置有一调节座，调节座上设有与齿条同轴线的撞杆，滑块前后分别连接有钢索，所述钢索分别跨过滑轨两端设置的滑轮，前钢索端部连接一配重，后钢索连接一连动装置。
2.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于所述连动装置包括一变速轮组和连接件，所述变速轮组包括两个同心设置的不等径的定滑轮，连接件上连接有绕过并固定在其中一个定滑轮上的钢索，所述后钢索绕过另一定滑轮，其端部固定在该定滑轮上。
3.根据权利要求1或2所述的自动送料机，其特征在于所述前推杆和摆杆上设有机械手。
专利摘要自动送料机，公开了自动送料和出料机械技术领域内的一种自动送料机，包括水平设置的滑轨，滑轨上设有与滑轨相配合的滑块，滑块上设有固定座和齿轮，固定座内设有前推杆，所述齿轮水平设置，齿轮轴心上固定一水平设置的摆杆，所述齿轮连动一沿滑轨轴向设置的齿条，滑块的前后两侧的滑轨上各设置有一调节座，调节座上设有与齿条同轴线的撞杆，滑块前后分别连接有钢索，所述钢索分别跨过滑轨两端设置的滑轮，前钢索端部连接一配重，后钢索连接一连动装置。本实用新型可与机床同步工作，协调性好，可与多种冲压机床配套使用，其工作安全可靠，可提高机床的工作效率。
文档编号B21D43/16GK2737483SQ200420080310
公开日2005年11月2日 申请日期2004年10月13日 优先权日2004年10月13日
发明者朱永清 申请人:朱永清