专利名称：金属板材的轧制方法和轧制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种金属板材的轧制方法和轧制装置，特别是涉及一种金属板材的轧制方法和轧制装置，可稳定地制造无翘曲的、或者翘曲非常轻微的金属板材。
背景技术：
在金属板材的轧制工序中，将金属板材以不翘曲、即不向左右弯曲的状态下轧制，不仅要避免轧制材料的平面形状不良或尺寸精度不良，而且避免蛇行或称作鱼尾状(尻絞り)的板材通过轧机的故障也是很重要的。另外，在本发明中，为了便于表述，将轧制方向为正面时的、成左右的轧机的作业侧和驱动侧称作左右。
相对上述问题，在日本专利公开平4-305304号公报中，公开了一种如下的翘曲控制技术，即，在轧机的入侧和出侧配置测定轧制材料的宽度方向位置的装置，依据该测定值计算轧制材料的弯曲度，为了修正该数值，对配置于轧机入侧的轧边辊的位置加以调整。
另外，在日本专利公开平7-214131号公报中，公开了一种翘曲控制技术，即，根据设置于轧机入侧和出侧的轧边辊的负载的左右差，来控制该轧机的辊开度(ロ一ル開度)的左右差、即轧制矫直(压下レベリング)。
此外，在日本专利公开2001-105013号公报中，公开了一种翘曲控制技术，即，分析轧制负载的左右差的实测值，控制辊开度的左右差、即轧制矫直或者控制侧导板(ガイド)的位置。
再有，在日本专利公开平8-323411号公报中，公开了一种翘曲控制方法，即，用入侧的轧边辊和侧导板进而用出侧的侧导板来限制轧制材料。
可是，在上述的日本专利公开平4-305304号公报中记载的关于根据轧制材料的宽度方向位置测定的翘曲控制技术的发明中，基本上为修正已发生的翘曲，实质上不可能使翘曲的发生防患于未然。
在关于基于日本专利公开平7-214131号公报中记载的轧机出入侧的轧边辊负载左右差的翘曲控制技术的发明中，在入侧的轧制材料已存在翘曲时，其成为入侧的轧边辊负载差的外部干扰因素，很难获得高的控制精度。另外，出侧的轧边辊为了避免轧制材料前端与轧边辊冲撞，在轧制材料前端板材通过轧机时需要退让，也很难从轧制材料前端实施翘曲控制。
另外，在关于日本专利公开2001-105013号公报记载的根据轧制负载左右差的翘曲控制的发明中，轧制材料的入侧板厚在板宽度方向不均匀或轧制材料的温度分布在板宽度方向不均匀时，由轧制负载的左右差推定翘曲的方法精度非常差，并且不实用。
在关于日本专利公开平8-323411号公报记载的根据入侧轧边辊、入侧侧导板和出侧侧导板的翘曲控制的发明中，如果出侧侧导板能够完全限制出侧轧制材料，则可将出侧翘曲变为零，但为了顺畅地实施轧制操作，需要使出侧侧导板宽于轧制材料板宽，只是该空余量就会使轧制材料产生翘曲。
最终，上述的以往技术的问题的起因在于，没有高精度且无时间滞后地测定、控制因各种原因产生的翘曲的方法。
发明内容
为此，本发明有效地解决了与以上翘曲控制有关的以往技术的问题点，其目的在于，提供一种金属板材的轧制方法和轧制装置，可稳定地制造无翘曲地或者翘曲非常轻微的金属板材。
为了解决上述以往技术的问题点，本发明的主旨如下。
(1)一种金属板材的轧制方法，使用下述的轧制设备实施轧制，其中轧制设备具备轧机，其具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置了负载测定装置；和至少一对夹送辊，其在该轧机的出侧夹持着被轧制材料，该轧制方法其特征在于，将由所述夹送辊作用于被轧制材料上的轧制方向力的左右平衡和通过被轧制材料作用于所述轧机的作业辊上的轧制方向力的左右平衡的任意一方或双方直接测定、或者基于预定的测定值计算算出，根据该轧制方向力的左右平衡的测定值或计算值来控制所述轧机的辊开度的左右非对称成分。
(2)按照上述(1)所述的金属板材的轧制方法，其特征在于，所述轧机出侧的夹送辊具有可在被轧制材料上施加轧制前进方向的力的夹送辊回转驱动装置，控制由该驱动装置产生的夹送辊扭矩，使张力作用于被轧制材料。
(3)一种金属板材的轧制方法，使用下述的轧制设备实施轧制，其中轧制设备具有轧机，其具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置了负载测定装置；在该轧机的出侧的被轧制材料的卷取装置，该轧制方法，其特征在于，基于所述轧机的分割补强辊负载的测定值直接计算和算出通过被轧制材料而作用于所述轧机的作业辊上的轧制方向力的左右平衡，根据该轧制方向力的左右平衡的计算值来控制所述轧机的辊开度的左右非对称成分。
(4)一种金属板材的轧制装置，其特征在于，具有轧机，其具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置了负载测定装置；至少一对夹送辊，其夹持配置于该轧机出侧的被轧制材料；根据所述轧机的分割补强辊负载的测定值，对作用于与该分割补强辊接触的作业辊上的轧制方向力的左右平衡加以计算的计算装置；根据该轧制方向力的左右平衡的计算值计算所述轧机的辊开度的左右非对称成分的控制量的计算装置；控制装置，其根据该辊开度的左右非对称成分控制量的计算值来控制所述轧机的辊开度。
(5)一种金属板材的轧制装置，其特征在于，具有轧机，其具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置负载测定装置；至少一对夹送辊，其具有配置于该轧机出侧、夹持被轧制材料且将作用于其与被轧制材料间的轧制方向力的反力在作业侧·驱动侧独立测定的机构；根据该轧制方向反力的测定值将作用于被轧制材料与夹送辊之间的轧制方向力的左右平衡加以计算的计算装置；根据该轧制方向力的左右平衡的计算值计算所述轧机的辊开度的左右非对称成分的控制量的计算装置；控制装置，其根据该辊开度的左右非对称成分控制量的计算值来控制所述轧机的辊开度。
(6)一种金属板材的轧制装置，其特征在于，具有轧机，其具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置负载测定装置；用于卷取被轧制材料而配置于该轧机的出侧的卷取装置；根据所述轧机的分割补强辊负载的测定值，对作用于与该分割补强辊接触的作业辊上的轧制方向力的左右平衡加以计算的计算装置；根据该轧制方向力的左右平衡的计算值，计算所述轧机的辊开度的左右非对称成分的控制量的计算装置；控制装置，其根据该辊开度的左右非对称成分控制量的计算值来控制所述轧机的辊开度的。
图1为示意地示出与(1)记载的本发明的轧制方法有关的轧制装置或(4)记载的本发明的轧制装置的较佳实施方式的图，图2为示意地示出与(2)记载的本发明的轧制方法有关的轧制装置或与(5)记载的本发明的轧制装置的较佳实施方式的图，图3为示意地示出与(1)记载的本发明的轧制方法有关的轧制装置或与(4)记载的本发明的轧制装置的另一较佳实施方式的图，图4为示意地示出与(3)记载的本发明的轧制方法有关的轧制装置或与(6)记载的本发明的轧制装置的较佳实施方式的图，图5(a)为示意地说明适用于与(1)～(3)任一记载的轧制方法有关的轧制装置或(4)～(6)记载的轧制装置的轧机的形式、特别是着眼于分割补强轧辊形式的剖视图，图5(b)为示意地说明适用于与(1)～(3)任一记载的轧制方法有关的轧制装置或(4)～(6)记载的轧制装置的轧机形式、特别是着眼于分割补强轧辊形式的俯视图，图5(c)为图5(a)的A-A剖视图。
具体实施例方式
下面，说明发明的实施方式。
通常，作为因板材轧制而产生翘曲的原因，可举例出有轧辊间距设定不佳、被轧制材料的入侧板厚左右差或变形阻力左右差等，但无论在任何原因的情况下，最终因轧制产生的轧制方向的拉伸应变会产生左右差，从而轧制材料的出侧速度产生左右差进而产生翘曲。
根据(1)记载的本发明的金属板材的轧制方法，由于是由轧机出侧的夹送辊夹持着轧制材料，并且，夹送辊沿宽度方向以与平常一样的轧辊圆周速度回转，从而在产生成为翘曲的直接原因的轧制材料出侧速度的左右差时，夹送辊的圆周速度与轧制材料出侧速度之间在板宽度方向会产生失配，其结果，在夹送辊与轧制材料之间作用的轧制方向(水平方向)力产生左右差。即，轧制材料出侧速度的较慢侧受到由相对的夹送辊拉入方向的力，相反，较快侧由相对的夹送辊受到压回方向的力。如此的轧制方向力的左右不平衡表现为作用于夹送辊的轧制方向反力的左右差、进而表现为通过轧制材料作用于该轧机的作业辊的轧制方向力的左右差。通过检测·测定上述任一现象，在其发生时刻可直接检测出成为翘曲直接原因的拉伸应变差的左右差进而检测出轧制材料出侧速度的左右差。向解除这样检测出的轧制材料出侧速度的左右差加以的方向、即向将轧制材料出侧速度较慢侧的轧制开度缩紧而将较快侧的轧制开度打开的方向来控制辊开度，可使防止翘曲的发生防患于未然。
正如上述说明那样，在(1)记载的本发明的方法中，因检测·测定成为翘曲发生的直接原因的轧制材料出侧速度的左右差，并且直接实施用于将其均匀化的辊开度操作，因此实质上可实现无翘曲发生或翘曲非常轻微的轧制。
此外，在(2)记载的本发明中，添加在(1)记载的结构上，轧机出侧的夹送辊具有可对被轧制材料施加朝向轧制前进方向的力的夹送辊回转驱动装置，控制由该驱动装置产生的夹送辊扭矩，使张力作用于被轧制材料。根据该轧制方法，由于由夹送辊对被轧制材料作用张力的同时实施轧制，因此能够使被轧制材料的形状更加良好地保持并且实施无翘曲的轧制，并且，由于作用于夹送辊与被轧制材料之间的轧制方向力成为一个方向，因此还具有使得从夹送辊侧测定该轧制方向力的装置结构简便的优点。
(3)记载的本发明为较适于特别是卷取制造成线圈状的薄板制品的轧制方法。即，即使在轧机出侧无夹送辊，在产生成为翘曲发生的原因的拉伸应变的左右差时，由于卷取装置与轧机之间的被轧制材料的张力产生左右差，其将表现为作用于该轧机的作业辊的轧制方向力的左右不平衡。如果将该轧制方向力的左右不平衡从该轧机的分割补强轧辊负载的测定值提取轧制方向成分并加以计算，则由于该计算值直接反映成为翘曲发生原因的被轧制材料的轧机出侧速度的左右差，因此，通过据此来控制该轧机的辊开度的左右非对称成分，就可防止翘曲。
下面，对与实施以上的(1)～(3)记载的本发明的金属板材的轧制方法用的轧制装置有关的本发明进行说明。
在(4)记载的本发明中，轧机的分割补强轧辊为了支承作用于作业辊上的垂直方向负载和轧制方向(水平方向)负载这两者，不存在于作业辊的正下或正上，而是成为倾斜于垂直方向、与作业辊接触的出侧补强辊组和入侧补强辊组分离地配置的所谓组结构。通过基于配备于如此补强辊的负载测定装置进行的各分割补强辊负载测定值，提取该水平方向即轧制方向成分，计算作用于作业辊上的力的合力，就可计算由前述的成为翘曲发生原因的被轧制材料的在轧机出侧速度的左右差、而作用于作业辊的轧制方向力的左右平衡。通过具有如此计算装置、基于该轧制方向力的左右平衡的计算值来计算该轧机的辊开度的左右非对称成分控制量的计算装置、和基于该辊开度的左右非对称成分控制量的计算值来控制该轧机的辊开度的控制装置，可使成为翘曲发生原因的被轧制材料的轧机出侧的速度均匀，实现无翘曲发生的轧制。
此外，在(5)记载的本发明中，夹送辊因具有用于将作用于被轧制材料与夹送辊间的轧制方向力的左右差直接检测·测定的装置，因此可直接检测出成为翘曲发生原因的被轧制材料的轧机出侧速度的左右差，以不产生翘曲的方式实施轧机的辊开度控制。
(6)记载的本发明为用于实施(3)记载的本发明的轧制方法的轧制装置，由于在轧机出侧具有卷取装置，因此在成为翘曲发生的原因的被轧制材料产生的轧机出侧速度的左右差时，从轧机到卷取装置之间的被轧制材料的张力产生左右差，其作为轧制方向力被传递给轧机的作业辊。因此，基于分割补强辊负载的测定值，通过计算作用于作业辊的轧制方向力的左右平衡的计算装置来计算作用于作业辊的轧制方向力，由于具有据此来计算该轧机的辊开度的左右非对称成分控制量的计算装置、和基于该辊开度的左右非对称成分控制量的计算值来控制该轧机的辊开度的控制装置，可使成为翘曲发生原因的被轧制材料的轧机出侧的速度均匀，实现无翘曲发生的轧制。
下面，参照附图更具体地说明本发明的实施方式。
图1示出与(1)记载的本发明的轧制方法有关的轧制装置、或(4)记载的本发明的轧制装置的较佳实施方式。轧机1的出侧具有夹送辊2，并且，轧机1在入侧和出侧具有图5(a)～图5(c)所示的在轴向分割成多个的补强辊5、6、7、8。特别是，在入侧上分割补强辊5-1、5-2、5-3、5-4、5-5和出侧上分割补强辊6-1、6-2、6-3、6-4上分别配置有负载测定装置9-1、9-2、9-3、9-4、9-5(参照图5(c)的A-A剖视图)和10-1、10-2、10-3、10-4(省略剖视图)。另外，被轧制材料13被在轧制方向14轧制。轧机1因具有如此的入侧和出侧分割补强辊，并且分别配置有负载测定装置，因此，通过基于分割补强辊负载测定值计算算出作用于入侧上分割补强辊负载作用线方向15和出侧上分割补强辊负载作用线方向16上的上分割补强辊负载的水平方向成分、即轧制方向成分，从而可计算通过被轧制材料13作用于作业辊3的轧制方向力的左右平衡。该计算装置为17。
在该计算装置17中进行如此的计算。
将第i号的分割补强辊负载的测定值设为qi，将各分割补强辊负载作用线方向和水平线所成的角设为θi(入侧分割补强辊为锐角、出侧分割补强辊为钝角)，将使用以轧机中心为原点的轧辊轴向坐标来表现各分割补强辊的机体长度中心位置设为Zi、将作业辊的作业侧垫块与驱动侧垫块的中心距离设为aW，将作用于被轧制材料与作业辊之间的轧制方向力、和用作业侧以及驱动侧作业辊垫块位置评价的假想的轧制方向力分别设为FRW，FRD，此时，由作用于作业辊的轧制方向力和力矩的平衡条件式获得下式。
FRW+FRD＝∑qicosθi-(FW+FD)(1)FRW-FRD＝(2/aW)∑Ziqicosθi-(FW-FD)在此，FW，FD为作用于作业辊的水平方向轧辊翘曲力的作业侧和驱动侧的实际值，可以省略不配备水平轧辊翘曲力的情况。通过连立解式(1)、(2)，来直接计算FRW、FRD。特别是，由于在此是将作用于被轧制材料和作业辊之间的轧制方向力的左右平衡作为问题，因此计算由FRdf＝FRW-FRD、即(2)得到的假想的轧制方向力的左右差。
下面，根据轧制方向力的左右平衡的计算结果，在计算装置18中，进行轧机辊开度的左右非对称成分的控制量的计算，并将其作为控制指令值来控制轧机1的辊开度的左右非对称成分。此时，在将辊开度的左右差作为控制指令值并对其控制的情况外，例如，表皮光轧(スキンパス压延)那样的以将轧制负载作为预定值作为控制目标这样的轧制操作时，也具有通过在轧制负载的控制指令值中添加左右差，来间接地控制辊开度的左右非对称成分的实施方式。
在图1中示出只测定作用于上补强辊上的负载的实施方式的例子，但是将下补强轧辊也形成与上补强轧辊同样构造来配置负载测定装置、将通过被轧制材料13作用于上下作业辊的轧制方向力的左右平衡计算算出并加以控制的方式也是较佳的实施方式。
图2示出与(2)记载的本发明的轧制方法有关的轧制装置、或与(5)记载的本发明的轧制装置的较佳的实施方式。在图2所示的实施方式中，与图1所示的实施方式相比，由于还由夹送辊2对被轧制材料13作用张力，因此可进一步改善被轧制材料13的出侧形状。另外，由于分别作用于上夹送辊11、下夹送辊12的轧制方向力的测定装置19和20是以可测定分别作用于作业侧、驱动侧的夹送辊垫块的轧制方向力的方式配置的，因此能够检测·测定作用于被轧制材料13和夹送辊11、12之间的轧制方向力的左右平衡。即，在作用于夹送辊的轧制方向力的左右平衡的计算装置21中，由作用于作业侧的上夹送辊垫块的轧制方向力FPTW、作用于下夹送辊的轧制方向力FPBW、作用于驱动侧的夹送辊垫块上的轧制方向力FPTD、作用于下夹送辊的轧制方向力FPBD，依据下述(3)式，计算作用于上下夹送辊的轧制方向力的左右差FPBD。
FPdf＝(FPTW+FPBW)-(FPTD+FPBD) (3)该计算值FPdf成为代表作用于被轧制材料与夹送辊之间的轧制方向力的左右平衡的数值。接着，根据该计算值，在计算装置18中计算轧机1的辊开度的左右非对称成分控制量。在此，例如根据FPdf，用考虑了比例(P)增益、积分(I)增益、微分(D)增益的PID计算来计算控制量。然后，根据该计算值，通过控制轧机1的辊开度的左右非对称成分，可实现实质上无翘曲发生的轧制。
也可为将以上的图1和图2中分别说明的轧制装置组合使用、在提高轧制方向力的左右平衡的计算精度这一点较佳的实施方式。
图3示出与(1)记载的本发明的轧制方法有关的轧制装置、或与(4)记载的本发明的轧制装置的另一较佳的实施方式。在本实施方式中，轧机1的上轧辊系为图5(a)～图5(c)的形式，但下轧辊系为与通常的4段轧机同样的型式，具有下作业辊4和下补强辊22。但是，在下作业辊4上配置有测定装置23，该测定装置23可测定在作业侧、驱动侧分别独立地作用于轧辊垫块上的轧制方向力的反力。根据该测定装置23的输出，通过与作用于前述的夹送辊上的轧制方向力的左右平衡的计算装置21同样的计算算法，可计算作用于下作业辊上的轧制方向力的左右平衡。此外，对于上轧辊系，与图1所示的实施方式同样地，根据分割补强轧辊负载的测定值，可计算作用于上作业辊上的轧制方向力的左右平衡，在此时的计算装置17中，可计算作用于轧机的上下作业辊上的轧制方向力的左右平衡。基于该计算结果，在轧机辊开度的左右非对称成分的控制量的计算装置18中，计算轧机辊开度的左右非对称成分的控制量，通过基于该计算值控制轧机1的辊开度的左右非对称成分，可实现良好的翘曲控制。
图4示出与(3)记载的本发明的轧制方法有关的轧制装置、或与(6)记载的本发明的轧制装置的较佳的实施方式。在本实施方式中，以薄板轧制为对象，在轧机出侧配置有偏转轧辊25和卷取装置24。即使在这种情况下，由于与成为翘曲发生原因的被轧制材料的轧机出侧速度的左右差相对应，将作用于轧机与卷取装置之间的轧制方向力的左右差传递给轧机的作业辊，因此基于分割补强辊负载的测定值，通过计算装置17对其计算，通过计算装置18，计算和控制用于使被轧制材料的轧机出侧速度均匀的轧机的辊开度的左右非对称成分控制量，从而实施良好的翘曲控制。
另外，也可为下述的较佳实施方式在图4所示的实施方式中，进一步根据需要，将图3所示的下作业辊的轧制方向力的左右平衡的测定·计算装置加以组合，进而，以提高轧机与卷取装置之间的张力的左右平衡的检测精度为目的，在偏转轧辊的作业侧和驱动侧配置张力测定装置，并与测定·计算该张力的左右平衡的装置组合。
产业上的可利用性通过使用本发明的金属板材的轧制方法和轧制装置，能够稳定地制造无翘曲或翘曲非常轻微的金属板材，能够实现金属板材的轧制工序的生产性和成品率的大幅度提高。
权利要求
1.一种金属板材的轧制方法，使用下述的轧制设备实施轧制，其中该轧制设备具备轧机，其具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置了负载测定装置；以及至少一对夹送辊，其在该轧机的出侧夹持被轧制材料，该轧制方法，其特征在于，将由所述夹送辊作用于被轧制材料上的轧制方向力的左右平衡和通过被轧制材料作用于所述轧机的作业辊上的轧制方向力的左右平衡的任意一方或双方直接测定、或者基于预定的测定值计算算出，根据该轧制方向力的左右平衡的测定值或计算值来控制所述轧机的辊开度的左右非对称成分。
2.按照权利要求1所述的金属板材的轧制方法，其特征在于，所述轧机出侧的夹送辊具有可在被轧制材料上施加轧制前进方向的力的夹送辊回转驱动装置，控制由该驱动装置产生的夹送辊扭矩，使张力作用于被轧制材料。
3.一种金属板材的轧制方法，使用下述的轧制设备实施轧制，其中该轧制设备具备轧机，其具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置了负载测定装置；以及在该轧机的出侧的被轧制材料的卷取装置，该轧制方法，其特征在于，基于所述轧机的分割补强辊负载的测定值计算算出通过被轧制材料而作用于所述轧机的作业辊上的轧制方向力的左右平衡，根据该轧制方向力的左右平衡的计算值来控制所述轧机的辊开度的左右非对称成分。
4.一种金属板材的轧制装置，其特征在于，具备轧机，其具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置负载测定装置；至少一对夹送辊，其夹持配置于该轧机出侧的被轧制材料；计算装置，根据所述轧机的分割补强辊负载的测定值，对作用于与该分割补强辊接触的作业辊上的轧制方向力的左右平衡加以计算；计算装置。根据该轧制方向力的左右平衡的计算值计算所述轧机的辊开度的左右非对称成分的控制量；以及控制装置，其根据该辊开度的左右非对称成分控制量的计算值来控制所述轧机的辊开度。
5.一种金属板材的轧制装置，其特征在于，具备轧机，其具有由上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置负载测定装置；至少一对夹送辊，其具有配置于该轧机出侧、夹持被轧制材料且将作用于其与被轧制材料间的轧制方向力的反力在作业侧·驱动侧独立测定的机构；计算装置，根据该轧制方向反力的测定值将作用于被轧制材料与夹送辊之间的轧制方向力的左右平衡加以计算；计算装置，根据该轧制方向力的左右平衡的计算值计算所述轧机的辊开度的左右非对称成分的控制量；以及控制装置，其根据该辊开度的左右非对称成分控制量的计算值来控制所述轧机的辊开度。
6.一种金属板材的轧制装置，其特征在于，具备轧机，其具有由上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，并且在该分割补强辊上分别独立地配置负载测定装置；卷取装置，其用于卷取被轧制材料而配置于该轧机的出侧；计算装置，根据所述轧机的分割补强辊负载的测定值，对作用于与该分割补强辊接触的作业辊上的轧制方向力的左右平衡加以计算；计算装置，根据该轧制方向力的左右平衡的计算值，计算所述轧机的辊开度的左右非对称成分的控制量；以及控制装置，其根据该辊开度的左右非对称成分控制量的计算值来控制所述轧机的辊开度。
全文摘要
金属板材的轧制方法和轧制装置可稳定地制造无翘曲或翘曲非常轻微的金属板材，使用下述轧制设备，具备轧机，具有上下任一方或双方的辊组件通过分割成轴向3分割以上的分割补强辊来支承作业辊的机构，该分割补强辊组为将作用于接触的作业辊上的垂直方向负载和轧制方向负载这双方加以支承的结构，在该分割补强辊上分别独立地配置负载测定装置；在该轧机的出侧夹持被轧制材料的至少一对夹送辊，将通过夹送辊而作用于被轧制材料的轧制方向力的左右平衡和通过被轧制材料而作用于轧机的作业辊的轧制方向力的左右平衡的任意一方或双方加以测定、或基于测定值计算算出，根据该轧制方向力的左右平衡的测定值或计算值来控制轧机的辊开度的左右非对称成分。
文档编号B21B37/68GK1761540SQ20048000757
公开日2006年4月19日 申请日期2004年3月12日 优先权日2003年3月20日
发明者小川茂, 山田健二, 白石利幸, 东田康宏 申请人:新日本制铁株式会社