专利名称：一种钢筋的加工方法及装置的制作方法
技术领域：
钢筋的加工工艺、过程、环节和加工钢筋的设备装 置及装置之间的衔接，尤其是建筑工地现场加工钢筋。
背景技术：
目前加工钢筋的方式分为两种形式 一种是工厂化加工 钢筋一种是现场加工钢筋，由于地域、运输、工程量和现有设置的 功能、体积、重量等因素的限制，使人们产生了工厂化加工将成 为钢筋加工主流，现场加工是小型工程或只是在大型工程中起辅助 作用的偏见。
钢筋加工的过程中，由于粗细钢筋在应用中用途不同，如细 的作箍筋、拉筋、角筋、负弯距筋、板筋等，粗钢筋用作柱、梁、 墙等的受力钢筋用，分成两种加工方式，于是产生两条生产线(有 时有交叉)和不同的加工装置。有些功能交叉可互用，但工效与专 业不同。
工厂化专业加工钢筋有如下缺点1 、原料需转运到工厂，加 工后再运输到施工工地，由于钢筋成品的种类繁多，形状各异，导 致需要较原料运输更大的空间和更多的运输次数，增加了成本，以 及上、下车的搬运工作和繁杂的品种分类工作，在各运输环节中容 易导致一些成品形变，影响成品质量。为满足现场施工的零星需要 和临时急用，施工现场还要配备现场钢筋加工的简易装置。
由于现有装置的功能、结构方式、加工工序、加工方法和环境 的限制，导致加工钢筋的各种装置相互独立，或结构简单功能单一 或结构体积较大功能单一，不能与其它工序直接衔接，各工序以及 各装置之间独立，不能互相直接配合，需要人力搬运和人手拿放， 人的帮助和控制来完成加工过程，且大多采用调直、切断、弯曲装 置加人工的工作案子和工具组成流水作业线，较大工地或工厂采用 两条，以致更多作业线，这样方式占地面积较大，工序和环节较多。
虽然数控调直切断弯箍机能集调直、切断、弯箍于一身，但它 有下例缺点它能弯曲各种箍筋、角筋、拉筋(钩筋)，负弯距钢 筋等，但是它的结构限制了它弯曲较长的负弯矩钢筋的能力和速度 (甚至不能弯曲长负弯矩钢筋)，作为独立调直切断机使用时，相 对专业调直机成本较高(在盘条供应的螺纹钢筋作板料时不需要弯 曲)。调直和切断过程以弹出成品的方式弹射成品钢筋，限制它同 时弯曲两根以钢筋的能力。同时由于它在调直切断送料过程是封闭 过程，导致它难以加工直条供应的钢筋和由于某种原因形成的可再 利用的短料，(如把其它环节用的相应的余料加工成钩筋)。难以应 付施工现场繁凡和零星的加工不同直径钢筋的变化要求。由于自身 弯曲装置的结构限制，限制了双向弯曲的多用性。7、加工的钢筋
落地零乱，要人工整理捆绑，难以抛弃人工案子的工作方式，完全 依赖于它加工细钢筋。
目前使用的多功能钢筋加工机床(或称多功能弯曲机)，虽然 在弯曲过程中喂料和出料甚至整个过程是不需人参与的，但是它不 能有效的以较为简单的方式同切断装置接合为一种装置，来减少现 场施工中人工搬运粗料在切断机上手拿着进行切断和切断过程的 人工移动堆放的整个钢筋加工工序中这个劳动量劳动强度最大的 环节。它由两台弯曲机组成，这增加了成本和重量，难以工地之间 搬移。
目前，现在用的弯曲粗钢筋的弯曲装置的工作方式采用水平放 置的工作盘、心轴(单心或双心)、成型部件、档铁部件组成，通 过拿出和插入工作盘上的插孔来实现固定和移动，心轴、档铁部件 (或称挡铁轴)、成型部件(或称成型轴)靠人手拿放固定和变换 插孔来实现弯曲和多向弯曲，虽然双心轴加上设置在有一定角度的 在工作盘上的两个成型部件，可以一定范围实现粗钢筋的双向弯曲 过程，不需人搬移成型部件，但是一 台双心轴装置实现四向弯曲时， 必须人工移动成型部件位置。由于在工作盘上插固心轴和成型轴的 方式限制了弯曲装置的自动功能和结构强度及自动化程度的应用， 以及钢筋在弯曲装置上的拿取方式，导致钢筋弯曲时只能摞放不能 利用重力自然平放。
目前的切断装置在切断粗钢筋时，需人手握住或脚踩住钢筋， 随动切刀运动的一端的被切钢筋，产生很大振动，有时不慎会弹出 伤人，且切断装置采用相对其它装置固定位置工作，这种方式不能 有效与其它装置配合。
目前加工钢筋过程中移动运送钢筋的装置较少，在调直机中， 有送料辊和牵引辊，在多功能弯曲机上有动力牵引辊。这些送料装 置都只是为适合它的一个服务对象，且结构不能有效与其它装置联
合作业形成一个新装置o
n目前^卩工钢i定尺^置，主要采用数控，如数控调直切断弯箍 机，调直切断机等，采用司服电机运动准确运送钢筋，造价高，采
用G7S3/8
调直机类似的简单数控准确性精度难以保证，目前人们广泛在自动
钢筋加工方面采用数控。
发明内容
本发明的目的是提供一种改变现有装置的功能、用途、结构 和工作方式，减少人工搬运环节，使各工序之间相互紧密配合的方 法及装置，提供一种便于移动，把料放入指定位置后可自动运送直 料、盘料进入切断装置及弯曲装置的相应处来实现切断、弯曲先后 依次序进行的，可以减少从切断到弯曲的搬运环节的，或同时能加
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工较现有装置更多数量钢筋的装置，提供一种保证同时弯曲多根钢 筋时在一个平面上，使扭曲在规范范围内的装置，减少钢筋在切断
时的振动；在现有技术的调直与切断之间提供一种运送直条原料的 方法和装置，及改变现有弯曲装置的工作方法、工作平面和结构， 使它容易自动达到双向或四向弯曲效果。达到提供一台弯曲装置、 一台切断装置及其喂送料机构，即能实现直料从喂料、切断、弯曲 一次完成，还能一次利用重力自然摆放钢筋、自然重力落出钢筋和 改变目前粗钢筋加工的工作方式，实现喂料、切断、弯曲较粗钢筋 功能的方法及装置，用简单的部件来实现较为准确性的长度控制加 工钢筋。
实现本发明的技术方案，本发明的目的是这样实现的在现有的数 控、调直、切断弯箍机的工作方法中，在其调直与切断装置之间的 封闭工作位置之间插入喂送直料的装置，或在喂送直料装置的相应 位置设置调直装置，使经调直后的钢筋经过喂送直料装置相应处， 或喂送直料装置旁，经过切断装置的切断口 (两切断刀片形成的间 隙)，进入弯曲装置的弯曲加工位置；或直接利用喂送直料装置的 动力及运送装置来运送钢筋，经过切断口致弯曲位置，同时设置垂 直于同时被加工的多根钢筋之间形成的平面方向切断的切断装置， 以及心轴可以在动力驱始沿轴心线的相应方向往复移动退出或进 入工作位置(心轴与成型部件之间形成的能加工钢筋的空间位置)， 以及成型部件也能在动力作用下往复在相应方向移动、退出或进入 工作位置的不用移动钢筋的一机可以多向弯曲的装置。以及设置两 端均可在工作时均被固定支撑受力的心轴和成型部件及一种钢筋 可以从中穿过的即可作双心轴又作挡铁部件，或在距成型部件转动 轴心线上及附近作相应移动的双向轴挡铁部件。以及在弯曲装置相 应位置设置若干相应大小的相互平行的用作同时弯曲多根钢筋的 防扭曲的板形部件，和可沿一定轨道方向移动的可作定尺、卡紧挡 铁等作用的部件的联合运送、方式加工、输送钢筋的装置。
喂送直料装置由轨道和轨道上的沿轴移动的移动部件组成，移 动部件与动力连接驱动，轨道上移动部件上设置存放多根钢筋的位 置，多根钢筋形成的平面与切断装置、动力装置的切口和心轴、成 形部件形成的弯曲工作缝一致，使钢筋在运送时能顺利通过并被弯 曲、切断，或多个规律设置的动辊组成或两者联合。在轨道上运动 的移动部件上设置卡压紧固钢筋部件，防止钢筋在移动部件上的任 意移动和沿钢筋轴心转动，并随移动部件运动来运送钢筋。
定尺装置通过一个一定长度的轨道，动力驱动上面的移动部 件，移动阻挡钢筋的定尺板连在移动的可移动部件上，在相应处设 有
尺寸标注，设置相应的滑道，在滑道上设有可沿滑道运动的装有行程开关的部件或感应器件，可移动部件相应处触及动力传动行程开 关而停止行程开关的停放位置是移动部件的停止位置，从而达到阻 挡部件的定尺目的，如果采用丝扛丝母结构，由于丝扛、丝母转动 (电力波动变化不大)因此每次停止位置误差很小，精度高的可通 过人搬动丝扛动力达到精确的程度)，由于加工钢筋是批量批次的， 所以定好后，在批次不弯时不用动它，虽然调制过程需要人为参与， 但整个加工过程中来比很方便了，数控是每一次运行都需控制。
加工的钢筋顶在相应位置的定尺板上则确定相应钢筋的加工尺 寸误差较小，如果采用自动控制，则在定尺板前安装两个相应开关 或类似的信号发生器，当钢筋通过时，开关关闭运送钢筋的动力电 源，在惯性作用下减速前移，顶在定尺板上，或当未顶到定尺板时 再会顺时开起，当钢筋顶在定尺板上，由相应开关关闭，此过程可 以用传感发生器传给中心控制器，由此按开关或人控原理完成，这 样不论人控还是机器自控，都能达到一定的准确度。
距心轴的相应位置、相应方向设置两块以上相应大小的平行板 件，在弯制箍筋时，被弯制后的部份在平行板的相应缝隙中运动， 确保在整个弯曲过程中在一个平面运行。
在加工粗料方面运用相应方法相应的强度的结构用作较粗的 钢筋加工装置，使其喂送料、切断、弯曲为一道工序，由于粗钢筋 是直条型材供应，因而不需调直装置。其喂料装置的结构和工作方 式可以是细料装置的放大，或采用排辊式或为轨道式，如圆形滑动 轨道。切断装置和弯曲装置可采用切断装置沿轨移动或弯曲装置沿 轨移动另一个固定的方式，两者同时固定或可两者同时能沿轨移 动。钢筋的送入方式与细钢筋同，由于粗钢筋的加工的形状与细钢 筋不同，粗钢筋加工一般是开放式(相对箍筋)，所以有时由一台 弯曲装置需要有四向弯曲能力在相对于切断装置的另一侧，设置一 个象双心轴一样的并可沿相应方向往复移动的一端或同时两端固 定受力支撑的用作档铁作用的档铁部件。可以同时在同侧设置一个 能卡压钢筋的可移动的可移动定尺部件。在相应位置设置倾斜的承
双向挡铁部件由类似双心轴的结构或可在钢筋相应两侧移动结构 的挡铁部件构成，双心轴由两个相对的中间有相应大小的间隙，固定在 一个部件上的部件构在，或由绕轴转动且不在轴心线上的心轴部件通过 相对位置的转动达到改变心轴位置，实现双向或多向弯曲的结构构成。
由于采用了上述上案使较细钢筋加工可以加工盘条及直条， 从调直、喂送料、切断、弯曲一次完成，不仅可以同时方便弯曲多 根钢筋和较长的负弯矩钢筋，还能较方便的由一台弯曲装置实现多 向弯曲功能，在粗钢筋加工方面，可以从喂料、切断、弯曲、堆放
的各环节之间依次序完成，达到只占用传统一台切断机及附属下料 板或一台弯曲机及附属案子等的空间面积，实现两台以上功能和效 率。同时，切断装置和弯曲装置增加了运送移动钢筋的功能，并使 弯曲装置在切断钢筋时能切断装置通过相应心轴和成型部件的相 应扭力作用下夹住钢筋的方式配合，形成类似人手拿握钢筋的作 用，方便了钢筋的摆放、运送和合理利用重力平放和泻出，克服了 人们认为数控是最好的，其它方式难以达到较小误差的偏见，实现 用普通电机，简单控制方式能达到相类似数控的效果。 下面结合附图进一步说明
图1 是心轴的轴心线在7i:平面或接近水平面位置的加工细钢筋的 装置实施例的结构、原理、方法示意图。
图2是图1的俯视图
图3是图1的A向视图
图4是图1的B向视图
图5是图1的C向视图
图6是图1的D向视图
图7是弯曲较长负弯矩钢筋原理图
图8是可移动切断装置及连接的可移动挡铁部件及减振部件的工 作原理图。
图9是加工粗钢筋实施例的部份剖视图
图10是加工粗钢筋过程原理图
图11是成型轴与连接动力部件的结构原理图
图12是成型轴与动力连接部件的结构原理示意图
图13是成型轴与动力连接部件的凹凸部件形状结构示意图
图14是规律排列的动力辊与运送的钢筋 '
图中1、弯曲装置；2、切断装置；3、喂送直料装置4;、调直装 置；5、安全防扭装置；6移动定尺装置；7、喂送直料的动力装置;
8、 喂送直料装置上的可沿滑道移动的部件以后简称"移动部件"；
9、 同时弯曲多根平行排列钢筋的重叠装置；10、电机；11、是喂 送直料装置上的固定在可移动部件上的压紧部件的动力活动缸体 和活动柱塞；12、卡紧部件；13、是固定连接缸体，使其随移动部 件运动的连接部件；14、是移动部件上连在两滑动轨道上的移动部 件；15是圆形滑轨；16是动力链条或牵引绳索；17是切断装置上 的液压缸体；18是连接固定液压缸体的连接部件；19是动切刀； 19'是静切刀；20钢筋伸出进入弯曲装置的出口； 21心轴；21'双心 轴；22心轴、支撑部件的固定部件；23成型部件两端的动力和连固支撑部件，简称支撑部件；24重叠装置的倾斜部件；25安全防扭 装置的平行板形部件；26成型部件；27定尺装置上的阻挡板；28
定尺装置上连接支撑定尺板的部件；29动力丝母丝扛；30行程开 关；31连在丝母上的触极行程开关的部件；32连接固定和放置使 沿滑道移动的行程开关的轨道；33移动部件上的存放钢筋位置(图 中形状适合同时弯曲多根箍筋)；34钢筋；35钢筋出口处挡铁部件； 35'钢筋出口处可移动挡铁部件；36过度防扭部件；37减振部件；
38是带动成型部件和心轴转动的动力齿轮；39双向挡铁部件；40 移动成型部件的动力部件(简称动力驱动部件)；41移动成型轴的 动力丝母；42移动心轴的动力丝母；43滑轨上的切断装置的滑动 部件；44可移动的压紧定尺部件；45移动挡铁部件的动力丝母； 46工作位置(弯曲装置上的心轴、成型轴或相应用技术功能的部 件行成的能弯曲钢筋的位置称为工作位置图中指两条虚线之间的 位置)；47是平行排列的上下两组对称的动力辊；48移动成型轴的 动力连接部件的凸形或凹形部件；49成型部件上的凹形槽或凸起 部份；50光电开关；51弯曲装置运动轨道。
在图1中调直装置(4)置于喂送直料装置后侧(也可以置 于其它相应位置)，两种方法可以各自独立，其中的调直机也可以 分离作专业调直用，调直后的钢筋经过喂送直料装置(3)上的移 动部件(14)相应位置后送入切断装置(2)后进入弯曲装置(1) 并通过弯曲装置的心轴(21)与成型部件形成的弯曲缝，由调直机 中送料装置的控制来决定钢筋在弯曲部件中的伸出长度，或由调置 好位置尺寸的定尺挡板及相应的感应控制方式来控制钢筋的伸出 长度，或两者联合配合共同控制钢筋加工尺寸，也可以由移动部件 和其上的卡压部件压住钢筋在通过移动部件沿轨移动来运送刚筋 或两者联合协作。如果是直条成型料去掉调直装置(或是移动其它 处)把直条钢筋送入移动部件(14)上的存直料口 (33)通过移动 部件(14)和卡压紧部件(12)的共同作用和移动来运送直料的型 材钢筋或其它直料形式的钢筋。当达到预定尺寸时，弯曲装置工作 来弯曲钢筋，到达相应角度(角度可通过行程开关或司服电机实现) 后复位，然后续继，其中正在弯曲的钢筋在安全防扭装置的相应处 平行缝隙之间运行(一般是指箍筋)，其防止发生超误差的扭曲(此 过程相当于人手握住弯曲过程)和人或其它物体不慎被正在弯曲的 钢筋伤害，弯曲完毕后，切断装置在相应位置切断钢筋或在最后一 次弯曲前剪断钢筋，心轴退出工作位置(46)后由人取出或其自然 落入相应的出料口。完成一次成品加工，同理完成钩筋、角筋的加 工，在需要双向弯曲的加工过程中，如工字型箍筋，用双心轴(方 形、圆形等单向弯曲的也可用双心轴)，在需反向工作时，成型部 件
退出工作位置，后转到钢筋另一侧位置再复位，即可反向弯曲。在 加工较长负弯矩钢筋时，切断装置在相应位置切断一定长度后向远离心轴方向退离相应位置使被切端口钢筋露出脱离切断装置和挡 铁部件，后成型部件相应方向弯曲相应角度，然后复位同时心轴退 出工作位置，取出成品后心轴、挡铁部件复位，如此反复即可自动 加工较长负弯距钢筋。
在切断装置的固定切片(190的与动力片(19))的相应侧设 置弹性装置(37)弹性装置的上部与切刀切口相应，当动刀片切动 钢筋时弹性部件被钢筋推移回縮，同时反作用力于钢筋，在切断的 瞬间由弹力及动力片共同作用使振动减弱，弯曲粗钢筋时，钢筋由 喂送料(3)经切断装置切口 (19, 19')后进入弯曲装置的心轴(21) 成型轴(26)形成的弯曲工作缝隙。如是不需要弯曲的直料钢筋， 弯曲装置可作稳固钢筋的作用(相当于人手握住)。当需要弯曲时， 首先弯曲先入弯曲装置的钢筋，当加工钢筋较长时，加工对称一端 应首先弯曲一端后按长度尺寸切断钢筋，后在双向挡铁部件(39) 及移动压紧部件(44)共同作用下，从对称末端开始弯曲。完成后， 压紧定尺部件(44)离开钢筋，心轴、成型部件、双心挡铁部件同 时或分别退出工作位置，使钢筋(34)落入下方的承料架，可以作 自动喂料自动出料堆放的切断机使用。加工某形状的部件可以从一 头弯致另一头，如果较长难以向上整体弯曲，则采用两端分别向中 间弯曲方式如图ll，先弯右边一侧，然后按相应长度切断钢筋后， 弯曲装置行走到另一端弯致中间。
图3中是两条平行的圆形滑道(15)，固定在轨道上的滑动 部件及连接两固定在滑动部件上的部件(14)共同构成移动部件 (8),在移动部件(8)上装有卡压钢筋使其在移动部件上不能任 意移动及绕钢筋自身的轴心转动的部件，图中以液压动力装置为 例，液压部件(11)运动带动卡紧部件(12)向下运动卡压钢筋， 卡紧部件与液压部件通过连固缸体在(11)移动部件(14)上的部件(13)和弹性部件，弹性连接，以在卡压过程中作受力缓冲，移 动部件(14)可制成规律排列的槽形，其中凸出槽在切断装置处用 来作弯曲箍筋重叠时空间位置用。
图4中，切断装置(2)由液压方式构成，液压部件(17)连 在液压部件运动塞柱上的运动切刀和下方相应处固定的静切刀及 连接固定部件(18)构成切断装置(2)，切断装置固定安放在相应 处相对不动或安装在相应的置于相应滑动轨道上的可移动部件上， 图中切断装置安装在一个设置成圆形滑动轨道的移动部件上，可随 移动部件在轨上作一定范围的运动，安装切断装置的移动部件的放 置钢筋的位置(33),制成封闭形状靠近动切刀端与连接部件连接固定，相对端相应处安装尺寸与钢筋的入口宽度一致的静切片(19')， 安置钢筋的入口 (33)之间的位置是有间隔于入口 (33)宽度大小相应的间隔排列，设置安装。间隔用作箍筋重叠时的空间位置。切
断装置相对靠近弯曲装置的心轴(21)的一端称作出口，这样的存 放钢筋的出入口装置(35')，即能作挡铁部件，也能同时作双心轴 用。弯曲装置心轴退出工作位置(或没有心轴)时，出口的相应端 (35')随整体移到弯曲装置的心轴轴心处或其它相应处，可当作双
心轴及挡铁部件用。这样在弯曲箍筋时重叠和弯曲完毕后由于间隔 处没有阻碍，省去了往复移动心轴的工序。切断装置切断钢筋后， 心轴(350向入口方向移动同时心轴复位，出口端脱离滞留弯曲装 置内的钢筋一端时，弯曲装置转到相应侧，可以弯曲较长负弯距钢 筋。在相应处设置有一定倾角的在间隔空间内的与钢筋放置加工方 向一致的板形部件(24)，用作箍筋重叠时的重叠扭曲装置。
图(5)中弯曲装置是一个两端均有固定支撑心轴(21)成 型部件(26)的动力连接固定的支撑部件(23、 23') (22、 22')， 支撑部件(23、 23 ')由齿轮形部件构成，其中一端伸出连固部件 较长，由两个圆形外套(22')与成型轴的固定支撑部件(23)轴套 性连接，用来连接固定心轴、成型轴的一端。外套(22')固定在 支架上，心轴穿过其支撑部件(23)伸出相应长度后与动力装置连 接，来保证心轴往返两个支撑部件(23、 23')之间的工作空间或 称工作位置(简称工作位置)。动力驱动部件上装有两个齿轮(38) 分别同固定支撑心轴、成型部件的齿轮型部件(23、 23')啮合，动 力驱动部件的一端伸入固定部件(22)相应处轴性连接另一端轴性 固定与动力装置相应连接驱动带动两个成型轴固定支撑部件(23、 23')转动，带动置于其中的成型部件(26)转动。心轴下方是防扭 定尺装置，成形轴于其动力的连接和移动的方式是动力驱动部件
(40)相应一端制成有相应大小的与成型部件相应端上的凸出的部 件(49)与相应的凹形槽部件(48)连接或相反的凹凸连接，动力 驱动部件(40)固定在相应位置，成型部件移动时，如果成型轴的 长度和伸出时与不同的固定支撑部件(22)极其它部件发生干涉时，
(48)制成有相应容纳凸凹部件的部位的且在成型部件轴心的方向 相应的弧面(48')的部件，或相反固定方式凹凸结构，如果发生干 涉，最好成型部件上设有相应弧度的相应大小的凸部份，凹形容纳 凸部件的部件(480保留有相应大小弧度在工作时不发生干涉能保 证成型轴的凸部份(49)在凹槽内移动又能从钢筋一侧转到另一侧 的相应大小的扇面。
图6中定尺装置(6)由滑动轨道和置于轨上的动力丝杠(29) 丝母(29 ')构成的随丝母移动并通过连接部件(28)连接的阻挡 部
7牛(51)和上的附属部件及相应的行程开关(30')构成，(如果是 数控的司服电机控制时可以不设行程开关)。定尺装置沿轨移致相
应尺寸后控制驱动电机带动丝杠(29)转动，使丝母向开关(30) 处移动，达到(30)位置时触发部件(31)触动行程开关(30)而 停止移动来确定阻挡部件(27)的位置或数控司服电机达到相应位 置来确定阻挡部件(27)位置。钢筋被阻挡部件(51)阻挡从而限 定钢筋的位置，由于丝杠、丝母的运动速度和惯性较稳定，所以每 次误差较小。在阻挡部件上设置相应宽度、间隔和长短的进入防扭 装置(5)的间隔缝隙并起防扭曲和使钢筋能准确进入相应防扭缝 隙的过渡防扭部件(36)。防扭部件由平行板部件构成，作用钢筋 在弯曲还没有进入防扭装置的过渡防扭部件。过渡防扭部件与防扭 装置相应对接使钢筋顺利进入防扭装置(5)。
图2中，在阻挡部件(27)相应处设置相应距离的光电开关 (50)，在轨道(32)上的其它相应处设置可移动上的三个光电感 应开关(50)。这样可以使控制装置感知钢筋到达距离定尺阻挡部 件的位置及其它位置。普通电机作动力时，钢筋到达第一开关时停 止动力并刹车(电磁抱闸或反向刹车电路来值行)，在惯性作用下 滑运动一定距离，被第二开关感知若同时到达第三个则到达位置， 若没有达到第三开关感知则控制系统起动调速器微动力、低速、脉 动控制电机使钢筋在很小惯性下被第三开关感知而停止，或被阻挡 板阻止，顶在阻挡板上停止，图中虚线是光电的光控范围。
图8中，减振部件(37)设置在固定切刀(19'， 19)处，挡铁 部件(35')与切断装置共同连接在相应的可移动的轨道上，切断时， 成型部件(26)转到相应位置夹住钢筋，起到人手拿握的作用。
图9中，喂送直料装置(3)与切断装置(2)同在一个轨道上 滑动，分别被牵引动力装置驱动。钢筋在喂送直料装置上，被运到 切断装置切口，经切口送入弯曲装置，弯曲装置由双心轴(21')成 型部件(26)可进退工作位置的双向挡铁部件(39)构成，如果同 时弯曲较多钢筋，为保证弯曲结构的稳固，应在别一端设置稳固心 轴、成型部件的部件(23')，此时心轴、成型轴都应设置成可往复 移动进退工作位置的结构，保证钢筋的顺利拿取和装置的多向弯曲 功能，同时弯曲装置安装在相应轨道上(15)可在相应方向运动， 实现较长钢筋的加工和不能顺向只能两端分别加工的形状钢筋用。
图10中(44)是置于弯曲装置另一侧的能在轨道上运行能退 出能返回工作位置的卡压钢筋装置，在切断钢筋时，弯曲装置与卡 压装置(44)共同配合压紧弯曲和移动钢筋，和作为单独切断机时 稳固钢筋时使用，在切断后，共同退出工作位置(46)使切断的钢 筋能落入下端盛料架。
图10中，卡紧装置(44)可运动到相应位置，卡紧固定钢筋，使 弯曲装置能在另一侧弯曲对称钢筋图中形状的钢筋或是其它的形状钢筋，在长度不影响钢筋品质和弯曲装置承受力时，可在竖直面 从头到尾顺向双向完成后切断，各图实施例或原理图中装置，均以 在水平面为基准平放钢筋及以竖直面为基准弯曲钢筋，这种方法合 理利用重力和空间减少占地和使用面积，这样或以上述平面基准平 面工作的装置整体倾斜相应角度或防扭装置单独倾斜相应角度或 在相应处放置似斜的部件，使钢筋沿斜面槽落出来便于拿取堆放， 或落入相应运输装置内。
权利要求
1、一种钢筋的加工方法及装置，调直、喂送直料、切断、弯曲装置，及其加工次序、过程和加工环节的结构关系，其特征是各加工环节衔接配合，设置一个喂送直料的装置，它由轨道和置于轨道上的可沿轨运动移动的移动部件构成，在移动部件上设置相应的放置移送钢筋的位置和卡压紧固钢筋使其能随移动部件一起运动的部件，或由规律排列的动力辊组成的运送钢筋的喂送直料装置，或两者联合工作的喂送直料装置，运送多根钢筋时多根钢筋排列组成的平面与切断装置切口平面一致，使钢筋能顺利穿过切口和切断钢筋；切断装置的固定刀片与动刀片相应侧面，设置同固定刀片切口端面形状相应的弹性装置，用来反作用于被切动的钢筋一端的作用力达到减轻切断时的振动，切断装置置于喂送直料的相应位置，弯曲装置置于切断装置附近，弯曲装置的心轴、成型部件之间形成弯曲缝隙或双心轴的中缝与切断装置切口相应一致，使被加工钢筋能顺利穿过弯曲缝；弯曲装置的心轴、成型部件、相应的挡铁部件部分或全部设置成能在其连接稳固的部件上以相应方式、方向反复离开反回工作位置的可移动或转动的部件，来实现多向弯曲目的，在受力很大或成型部件较长的弯曲装置中的心轴、成型部件及相应的档铁部件的开放端全部或部分设置支撑连接和稳固开放端的支撑连接部件，心轴、成型部件挡铁部件可自由进出各自的随其转动的支撑连固部件，必要时两端设置同步动力驱动达到使开放端变为封闭式结构不被扭力破坏变形又能顺利拿、吐出钢筋的功用；切断装置与弯曲装置两者均互相相对运动的配合方式连接或其一不动另一个运动或均固定移动的连接的相互配合的工作方式，当同时弯曲多根钢筋时可在距弯曲装置相应的位置设置防扭曲装置和钢筋的定尺装置或在其上设置紧固装置；加工盘料时调直装置设置在喂送直料进料口相应处，或其他相应处设置调直装置，钢筋调直后，经过喂送直料相应处或其它相应处，由调直装置的送料部份或喂送直料装置或两者联合经过切断装置切口送入弯曲装置，或调直装置与喂送直料装置平行设置，独立送料。
2、 一种钢筋的加工方法及装置，涉及调直、喂送直料、弯曲装置及控 制装置和动力装置，及加工次序加工过程和加工环节的配合关系，其 特征是喂料装置上的紧固部件在紧固钢筋后，移动部件运动运送钢 筋，当移动部件运送钢筋走到极限或相应位置时，紧固装置松开，移 动部件反回相应位置，再次卡压紧固钢筋其它装置放松再次运送，必 要时由切断装置压紧钢筋，或弯曲装置心轴与成型轴转动夹紧钢筋， 紧固装置松开，移动部件反回相应位置，再次卡压紧固钢筋再次其它 装置放松运送，当被加工钢筋较短不能加工成成品时紧固装置松开并 后退使余料从相应处落出，或在当动力装置是普通电机又不用相应的 数控方式时，增加电磁闸或刹车电路，联合位置感应开关行程开关或 感应器件、定尺挡板或再增加电机调速装置及控制系统联合控制钢筋 尺寸，钢筋被切断后滞留在弯曲装置中的钢筋的弯曲及运送由弯曲装 置配合相应端卡紧装置相互配合完成。
3、 根据权利要求1所述的钢筋加工方法及装置，其特征是喂送直料 装置轨道由相互平行的滑轨或由相应宽度的两相应边缘平行的滑轨构 成，轨道上有沿轨滑动部件，在滑动部件上有紧固钢筋的部件。
4、 根据权利要求1所述的钢筋加工方法及装置，其特征是可以运动 的切断装置通过相应方式连固在喂送直料的轨道上并可在轨道上移动 相应距离，或切断装置置于专用相应轨道上能够作相应方向和位置距 离的移动，或在固定刀片的相应侧，设有弹性减振部件。
5、 一种钢筋加工的方法及装置，弯曲装置由心轴、成型部件组成，其 特征是弯曲装置的心轴能往复移动进退工作位置，心轴置于成型部 件转动的轴的相应空间内，心轴在连接稳固的部件上的相应侧与驱动 心轴往复运动的动力驱动部件连接，或心轴由相应置于钢筋两侧的伸 出进入弯曲装置的出口的即可作心轴又可作挡铁部件的部件的构成， 在能往复移动进退工作位置的成型部件的伸出稳固部件的相应端设有 凹或凸出的相应形状和转动圆面有一相应大小的部位，设置固定在相 应位置的可沿相应方向移动或转动成型部件的动力部件的相应端上设 有与成型部件的凹或凸出部位相反的可咬合的部件，当成型部件转到 相应位置时正好进入咬合位置，可带动成型部件作往复运动，咬合面 有相应弧长保证成型部件能从一侧跨越到钢筋另一侧，若双心轴不设 置在成型部件的转动轴心内可设置在弯曲装置的入口端并连固在附近 相应处或同时连固在可移动切断装置上的相应处做心轴和挡铁部件 用，设置在成型部件转动的轴心内的心轴与设置在切断装置上或其它 相应处的心轴可同时并存。
6、 一种钢筋的加工方法及装置，涉及弯曲装置、喂送直料装置、切断装置、调直及各种附属装置，和进出料的拿取摆放方式，其特征是 弯曲装置的成型部件的转动轴心线设置在水平面或接近水平面有一定 倾角位置，心轴、成型部件、相应挡铁部件退出工作位置后，置于被 切断后滞留在弯曲装置内的钢筋能自然重力下落，同时加工多根钢筋 时因上述方式能水平面或相应斜面利用重力自然摆放、运送钢筋。
7、 根据权利要求l所述的一种钢筋的加工方法及装置，其特征是防 扭装置由相应大小和相应距离平行设置的板形防扭部件构成的有相应 缝隙的限制钢筋弯曲过程中扭曲的部件构成，防扭质量保证过程由卡 压紧固钢筋的部件或切断装置的卡压单独或共同来防止多根钢筋在同 时弯曲过程中产生的不同长度的尺寸变化和沿钢筋自身的轴心转动导 致的扭曲加上防扭的装置的作用单独或共同完成。
8、 根据权利要求l所述的一种钢筋的加工方法及装置，其特征是定 尺装置置于距弯曲装置相应位置由轨道和置于轨道上的可移动部件及 通过连接部件相应的连接方式固定在可移动部件上，阻挡或感知从弯 曲装置或切断装置中伸出的钢筋或通过相应开关或通知控制装置来限 定钢筋的伸出长度的阻挡感知部件构成，在阻挡部件上相应位置可按 装从阻挡部件伸致防扭部件平行的板形部件并与各防扭部件的间隔和 方向以相对应方式对接的相互平行的过度防扭部件，用来填补弯曲时 钢筋与防扭装置没有接触的空间位置的防扭作用和使钢筋顺利进入防 扭装置的防扭缝或在上设置卡压钢筋的部件使钢筋通过阻挡部件和轨 道及动力作用能与可移动的定尺压紧部件共同移动钢筋作用或配合被 切断后滞留在弯曲装置内的钢筋的弯曲和移动作用。
9、 要椐权利要求2所述的钢筋加工方法及装置，其特征是切断装置上设置感应压力的部件，使当需要切断装置紧固钢筋时达到相应力和 位置时停止刀片运动动力；或通过改变动力电机的输出能量大小，使 其相应的不能切断钢筋达到卡压紧固钢筋限制钢筋移动目的，或另设 置相应的小功率的只能压紧钢筋的动力装置；弯曲装置通过改变电机 的输出功率或转速或另设相应小功率电机及档铁部件共同作用来实现 不能弯曲钢筋的夹住紧固钢筋的功用；弯曲装置上设置两个能绕相同 轴心线转动的分别安装在各自相应位置上的用来放置转动成型部件的 连固部件，成型部件连在两个连固部件上， 一个转动通过成型部件带 动另一个转动，或两个连固部件与一相应动力驱动部件连接，以同步 驱动方式带动成型部件转动；或成型部件在连固部件上采用在其中一 个固定部件上往复进入或退出工作位置并能顺利进出另一个固定部件 上的活动连接；或同时在两固定部件的转动轴的轴内设置放置心轴的 孔位，心轴在一个固定部件上能进入或退出工作位置并顺利进出另一 固定部件。
10、根据权利要求1所述的钢筋加工方法及装置，其特征是在弯曲 装置的相应两端设置双向挡铁部件或由入口端或切断装置代替一端作 为双向挡铁部件另一端设置双向挡铁部件，心轴为双心轴；成型部件 向一侧弯曲钢筋时相应端档铁部件退出工作位置，需要反向在钢筋的 另一侧弯曲时成型部件退出工作位置，转到钢筋另一侧后回到工作位 置，相应反方向工作，实现双向弯曲；需在另一端弯曲时另一端挡铁 部件退出工作位置，相对应端档铁部件进入工作位置成型部件通过进 出工作位置和相应转动，来实现一台弯曲装置四方向弯曲的功能用途; 双向挡铁部件由类似双心轴的结构或可在钢筋相应两侧移动结构的挡 铁部件构成，双心轴由两个相对的中间有相应大小的间隙，固定在一 个部件上的部件构在，或由绕轴转动且不在轴心线上的心轴部件通过 相对位置的转动达到改变心轴位置，实现双向或多向弯曲的结构构成。
全文摘要
一种能从调直、切断、弯曲加工工序一次完成的方法和装置，在切断装置前设置了喂送直料的装置、切断装置、弯曲装置安装在一定轨道上，同时改变了弯曲装置的心轴、成型部件、挡铁部件的工作方式和结构，并设置了固定和动力驱动的固定支撑移动心轴、成型部件、挡铁部件的装置，改变传统弯曲粗钢筋的工作面，使其可以自动切断弯曲粗细钢筋，也可以单独用作自动加工粗细钢筋的自动喂料切断、自动出料、堆放的切断机使用。
文档编号B21F1/00GK101195144SQ200610153310
公开日2008年6月11日 申请日期2006年9月7日 优先权日2006年9月7日
发明者均 胡 申请人:均 胡