专利名称：一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法与设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法与设备，尤其涉及一种将元器件从印刷线路板上整体性的、基于功能回收的无损害拆卸(或摘除)的方法与实现装置，属于生产、维修及废品回收再利用技术领域。
背景技术：
印刷线路板(Printed Curcuit Board，简称PCB，或Printed Wiring Board，简称PWB)是电子信息产品、家用电器产品等的重要组成部分。我国是世界线路板生产大国，每年生产过程中有数万吨废线路板产生；随着电子电器产品的不断更新换代，大量的电子电器产品被淘汰，印刷线路板随之也被弃用。由于我国目前没有采用合适的回收处理技术，废旧印刷线路板给社会和环境造成了巨大的压力。分析表明，废旧印刷线路板虽然作为一个整体失去了其原有的功能，但其上的元器件绝大部分功能完好，其使用寿命远远没有终结。而且，元器件上含有各种有毒有害物质、贵重金属，为了提高分离这些物质的效率，降低印刷线路板后续处理中物质分离的技术难度，在印刷线路板后续处理之前进行元器件的拆卸或摘除也是有必要的。我国日益快速增长的废旧电子电器产品使得废旧线路板拆解的重要性凸显，原有的基于维修的单个元器件的拆解方法已经远远不能满足当前的需要。
电子信息产品、家用电器等产品中的印刷线路板通常是由一块单面或双面覆有铜箔的绝缘基板与若干元器件通过低温软钎焊方式焊接而成的部件。基板多为阻燃酚醛纸基覆铜板、非阻燃酚醛纸基覆铜板或环氧玻璃纤维布基芯板等，元器件通常有贴片元器件(SMD)和插装元器件(THD)两种，包括各种集成电路(IC)、二极管、三极管、光电器件、电容电阻及各种插槽接口等。
对印刷线路板上元器件的拆卸(或摘除)方法有多种分类方式。从一次拆卸的元器件数量上分，有选择性拆卸和整体性拆卸；从拆卸后元器件的用途分，有基于元器件功能回收的拆卸和基于材料回收的拆卸；从待拆卸元器件的类型上分，有针对贴片元器件的拆卸、针对插装元器件的拆卸和针对以上两种元器件的拆卸；从待拆卸线路板上元器件的布置形式上分，有针对单面带元器件线路板的拆卸、针对双面带元器件线路板的拆卸和针对以上两种线路板的拆卸。目前已有许多关于针对不同元器件类型、针对不同布置的线路板的整体性拆卸和基于元器件功能回收的拆卸方法。
中国发明专利CN1590032A提出了一种将电路板上的电子元件拆卸下来的电子元件载具，包含一个夹持器固定在固定框上，用于将电路板夹持在该固定框上，在回流焊炉内的温度高于预定温度时，用一个冲击器震落该电路板上的电子元件，承载器用于承载从该电路板上所震落到电子元件。其缺点是电路板由于其材料特性(基材主要由环氧树脂、玻璃纤维等通过复合工艺制成)，在焊锡熔化温度下变得较软，不能为电路板各部位提供均匀一致的回弹力；而且为了获得足够的回弹力，冲击器支架必须将线路板顶得很高，这对于较长的插装元器件就不能实现有效拆卸。
中国发明专利CN1600458A提出了一种从焊有电子元件的印刷电路板分拆和回收电子元件和焊料的方法。由装置上方的吹风口对电路板上表面吹高于焊料熔点的热空气，保持电路板上的焊料合金处于熔融状态。通过紧贴着待处理电路板下表面的机械滚刷沿印刷电路板运动反方向的滚动，借助滚刷上的刷毛的机械力把电路板的电子元件扫下并被滚刷旁边的强力吸头吸入松动和散落的电子和焊料合金。通过调节该吸气装置的功率，使得在电路板下表面产生足够大的负压，在机械滚刷的帮助下能够把电子元件和焊料从印刷电路板上拔下来。其缺点是由于电路板在装置中安装时不可能很好地密封，加上其基板上本身带有许多安装孔、引脚插孔等通孔，在电路板上表面不断有热风吹入的情况下，电路板下表面不容易产生较大的负压，因此对于插装元器件的拆卸效果不佳。
日本专利JP10270841-A提出了一种拆卸线路板元器件的方法。首先对线路板进行加热，使其焊点熔化，然后将线路板通过一个基板夹持装置使其翻转，带元器件的一面朝下，再在线路板的另一面转动冲击零件实施冲击，使元器件拆卸下来。其缺点是线路板需要通过夹持装置夹紧使其翻转，但线路板上一般没有足够空的部位可供夹持，这样就需要事先拔除较多的元器件，使得拆卸准备工作费时费力，或者需要占用夹持空间而损坏一些元器件；而且，由于线路板在高温下已经变软，采用转动冲击零件的方式实施冲击，冲击力较小，对元器件的拆卸效果不佳。
日本专利JP10209634-A、JP2000151094A、JP9083129A均对元器件与线路板基板结合的引脚根部进行铲切、挤、刮等操作，使其引脚受挤切脱开基板，从而实现元器件的整体性拆卸，但这样会使元器件引脚受严重变形或损伤而失去再使用功能。
美国专利US5927591A提出了一种整体性拆卸贴片元器件的方法。将仅焊接有贴片元器件的组件子板的装有元器件的一面朝下，或将组件子板悬挂，在加热环境中焊锡熔化后，采用振动的方式将贴片元器件震落，元器件盛接器距离组件子板很近，使脱落的元器件不致弹起翻转。但是由于振动能量不够，这种方法不能对焊有插装元器件的线路板进行整体性拆卸。
日本专利JP3243412-B2提出了一种回收焊料的方法。将线路板带元器件的一面朝上，另一面(下面)加热至焊锡熔化，再采用两个金属丝制作的滚刷将液态焊锡从线路板和插装元器件的引脚上刷下，依靠焊锡的重力落入回收容器中。但由于插装元器件没有被事先取下，在其引脚还在线路板的插孔中的状态下进行去焊锡操作，效果会受很大影响；而且，该方法没有、也不能对线路板上表面的焊锡和元器件进行收集。
德国专利DE19525116-A1提出了一种采用压缩热空气拆卸线路板上贴片元器件的方法。将线路板上带贴片元器件的一面朝下，压缩热空气通过带状喷嘴喷到线路板贴片元器件上。当焊剂熔化后，贴片元器件落到下面的过滤带上，焊剂通过过滤带落入下面熔化的焊池中。其缺点是不能拆卸插装元器件；由于带状喷嘴加热的区域有限，如果贴片元器件面积较大，将会影响拆卸效果；后落下的焊剂会粘在先落下的元器件上，使元器件和焊剂没有实现分离。
日本专利JP11314084-A设计了一种采用振动方式实现元器件整体拆卸的装置，采用曲柄摇杆机构让线路板在自由状态下受振动，脱落下来的焊料、元器件和基板在振动力的推送下分别通过尺寸不同的孔洞落出收集。但是采用这种自由振动的方法，如果振动过大，会因元器件、线路板之间的强烈碰撞致使元器件及引脚受损伤；如果减小振动，又常常不足以使插装元器件的引脚从线路板的插孔中脱出；而且，较长插装元器件的引脚在这种自由振动作用下，很难同时脱离线路板上的插孔，导致这些插装元器件不能有效拆卸。
论文“The printed circuit board-A challenge for automated disassembly and forthe design of recyclable interconnect devices”(K.Feldmann and H.Scheller，inConcept-Conf.Clean Electronic Products and Technol.，1995，IEE Conf.Publicationno.415，pp.186-190.)提出了另一种采用振动方式实现元器件整体拆卸的方法，将线路板夹持住再施加振动。论文作者还认为通过改变振幅和频率来获得不同的力和加速度，将其作用在线路板上可以将元器件拆卸下来。但是采用振动的方法，虽然可以拆卸较大的贴片元器件，但是对于一些插装元器件和质量体积都很小的贴片元器件，由于拆卸能量不够大，使其拆卸效果不佳。
发明内容
本发明的一个目的就是提供无损害地、整体性拆卸(或摘除)废旧印刷线路板(以下简称线路板)上插装元器件和贴片元器件的方法和装置，使拆卸下来的元器件原有功能和性能基本不受损害，便于其后的功能重用。
本发明的另一个目的是在印刷线路板材料回收之前拆解其上的元器件，降低印刷线路板基板和元器件材料回收中物质分离的技术难度，提高分离有毒有害物质、贵重金属的效率。
本发明的又一个目的是消除废旧印刷线路板拆解过程中的自然环境污染，改善废旧线路板拆卸操作的工作环境，降低劳动强度。
本发明的又一个目的是适应我国废旧线路板快速增长的形势，实现的废旧印刷线路板的快速拆解，满足废旧线路板回收处理的需要。
本发明提供一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，该方法包括以下步骤1、去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板上待摘除的插装元器件引脚尽可能导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡(焊膏)的熔点温度；对线路板的边缘上个别影响线路板固定的元器件解焊摘除，使得线路板有两对边每边至少有2-3mm宽的无元器件的空白边缘；对线路板边缘上的个别元器件解焊摘除，最好是，取线路板上对边距最短的两对边，使其每边至少有2-3mm宽的无元器件的空白边缘；2、采用带支撑条和压片的固定装置或采用带卡槽的固定装置固定线路板；所述采用带支撑条和压片的固定装置的特征是在一个基座上设置两根相互平行、间距可调的支撑条，将线路板的空白边缘搁于支撑条之上，带插装元器件的一面朝下，每根支撑条上各设置1个或1个以上具有一定弹性的压片压住线路板；或者所述采用带卡槽的固定装置的特征是在一个基座上设置两组相互平行、间距可调、具有开口相对的U型槽结构的固定块，将线路板的两空白边缘插入U型槽中，带插装元器件的一面朝下，调整U型槽的宽度，压紧线路板；3、确定线路板拆解设备的加热方式，根据预先判断的焊锡(焊膏)熔点温度设定加热温度，对线路板实施加热；所述加热方式采用气体介质的热对流方式加热；或者所述加热方式采用红外辐射与热对流并用方式加热。
采用所述气体介质的热对流方式加热时，设置2个或2个以上热风进口，使线路板受热均匀；对线路板实施加热时，使线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间为0.5～3分钟，使焊锡充分熔化。
4、冲击杆与线路板固定装置之间采用固定连接或活动连接，采用凸轮——弹簧机构为冲击杆蓄能，实施冲击；冲击杆与线路板固定装置之间采用所述固定连接，将带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置直接固定连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构固定连接在冲击杆上；或者冲击杆与线路板固定装置之间采用所述活动连接，将带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置直接连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构连接在冲击杆上，但是线路板固定装置能够简便地取下，并能够再次与冲击杆快速连接。
所述采用凸轮——弹簧机构蓄能，转动轴带着凸轮转动，凸轮作用于冲击杆的销上，使冲击杆和销上升，使弹簧压缩而蓄能；在所述采用凸轮——弹簧机构的基础上，凸轮每转动一周，弹簧被压缩一次，且每次压缩量相同；或者在所述采用凸轮——弹簧机构的基础上，采用两个凸轮分布在装有弹簧的冲击杆两侧，使冲击杆受力均衡；
或者在所述采用凸轮——弹簧机构的基础上，采用多升距凸轮，凸轮每转动一周，弹簧将被压缩多次，且每次压缩量依次增大，从而实现依次增大的冲击能量；5、采用通过振动器激振的弹性网带盛接脱落下来的元器件和焊锡，焊锡在振动的弹性网带上实现富集和从元器件上脱落，并通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘中，元器件则保留在弹性网带上所述弹性网带具有许多通孔结构，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒可通过这些孔，而元器件不能通过；所述弹性网带的上表面平滑，有利于元器件在其上无障碍滑动；弹性网带的上表面保持水平，或者沿线路板移动或取出方向逐渐下斜；所述弹性网带具有与线路板移动或取出方向一致或成固定角度的运动；或者所述弹性网带具有与线路板移动或取出方向在水平面上垂直的运动；或者所述弹性网带固定不动。
6、采用排风或真空抽吸装置收集在步骤3)～5)过程中产生的烟气，经集中无害化处理后排放；线路板基板或线路板基板及其固定装置通过人工控制的取出机构取出，或人工直接取出；对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对线路板基板和元器件进行分类分拣。
本发明还提供一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，该方法包括以下步骤1、去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板上待摘除的插装元器件引脚尽可能导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡(焊膏)的熔点温度；2、采用限位箱盛装线路板，将线路板自由放置在限位箱内；所述限位箱的特征是，设置一个长方体箱，长方体箱子的内部空腔尺寸比线路板大，六面透空并做成网格状，元器件和焊锡可以落出长方体箱子，但线路板基板不能落出。
3、确定线路板拆解设备的加热方式，根据预先判断的焊锡(焊膏)熔点温度设定加热温度，对线路板实施加热；加热方式采用气体介质的热对流方式加热或者采用红外辐射与热对流并用方式加热。
采用所述气体介质的热对流方式加热时，设置2个或2个以上热风进口，使线路板受热均匀；对线路板实施加热时，使线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间为0.5～3分钟，使焊锡充分熔化。
4、冲击杆与限位箱之间采用固定连接或活动连接，采用凸轮——弹簧机构为冲击杆蓄能，实施冲击冲击杆与限位箱之间采用所述固定连接，将限位箱直接固定连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构固定连接在冲击杆上；冲击杆与限位箱之间采用所述活动连接，将限位箱直接连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构连接在冲击杆上，但是限位箱能够简便地取下，并能够再次与冲击杆快速连接。
所述采用凸轮——弹簧机构蓄能，转动轴带着凸轮转动，凸轮作用于冲击杆的销上，使冲击杆和销上升，使弹簧压缩而蓄能；在所述采用凸轮——弹簧机构的基础上，凸轮每转动一周，弹簧被压缩一次，且每次压缩量相同；或者在所述采用凸轮——弹簧机构的基础上，采用两个凸轮分布在装有弹簧的冲击杆两侧，使冲击杆受力均衡；或者在所述采用凸轮——弹簧机构的基础上，采用多升距凸轮，凸轮每转动一周，弹簧将被压缩多次，且每次压缩量依次增大，从而实现依次增大的冲击能量；5、采用通过振动器激振的弹性网带盛接脱落下来的元器件和焊锡，焊锡在振动的弹性网带上实现富集和从元器件上脱落，并通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘中，元器件则保留在弹性网带上所述弹性网带具有许多通孔结构，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒可通过这些孔，而元器件不能通过；所述弹性网带运动或固定不动。
6、采用排风或真空抽吸装置收集在步骤3)～5)过程中产生的烟气，经集中无害化处理后排放；线路板基板或线路板基板及限位箱通过人工控制的取出机构取出，或人工直接取出；对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对线路板基板和元器件进行分类分拣。
上述方法均可以拆解单面或双面带元器件的线路板。
图1是本发明提供的第一种方法的流程示意图；图2是本发明提供的第二种方法的流程示意图。
依据上述方法，本发明还提供了将元器件从废旧印刷线路板上整体性的、基于功能回收的无损害拆卸(或摘除)的实现设备。
一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的设备，该设备包括冲击杆(2)、压缩弹簧(3)、销(4)、活动连接框架(5)、凸轮(6)、转动轴(7)、多进口加热盒(8)、导轨(12)、带卡槽的线路板固定装置(13)、弹性网带(14)、焊锡收集盘(15)、温度传感器(16)、激振器(17)、元器件收集箱(18)、顶板(19)、加热保温区(20)、高温风管(24)、隔热帘布(25)、热风进口(26)、匀热板(27)；冲击杆2由1段或1段以上连接而成；冲击杆2上安装有压缩弹簧3、销4，并竖向穿过多进口加热盒8；冲击杆2和带卡槽的线路板固定装置13通过活动连接框架5连接；冲击杆2通过装配在本设备顶板19和多进口加热盒8上的轴套结构导向；推动冲击杆2上的销4运动的凸轮6安装在转动轴7上，转动轴7通过人工或电机驱动；带卡槽的线路板固定装置13通过直接滑动与活动连接框架5连接或脱开；
加热保温区20上设置多进口加热盒8，多进口加热盒8内设置匀热板27，多进口加热盒8的顶面设置2个或2个以上热风进口26，每个热风进口26通过高温风管24与热风源相连，热风源设在本设备上或者单独设置；在本设备上、加热保温区20的下部，布置弹性网带14，弹性网带14的下部设置焊锡收集盘15，弹性网带14的上侧或下侧设置激振器17，用以激励弹性网带14振动；弹性网带14的右侧末端设置元器件收集箱18；在加热保温区20内带卡槽的线路板固定装置13附近位置设置温度传感器16；导轨12横穿加热保温区20的中部，在导轨12穿入穿出加热保温区20的两侧，设置隔热帘布25。
本发明还提供另外一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的设备，其特征在于，该设备包括冲击杆(2)、压缩弹簧(3)、销(4)、凸轮(6)、转动轴(7)、多进口加热盒(8)、固定连接框架(11)、导轨(12)、弹性网带(14)、焊锡收集盘(15)、温度传感器(16)、激振器(17)、元器件收集箱(18)、顶板(19)、加热保温区(20)、线路板限位箱(21)、限位箱进口(22)、限位箱出口(23)、高温风管(24)、隔热帘布(25)、热风进口(26)；冲击杆2由1段或1段以上连接而成；冲击杆2上安装有压缩弹簧3、销4，并竖向穿过多进口加热盒8；冲击杆2和线路板限位箱21通过固定连接框架11连接；冲击杆2通过装配在本设备顶板19和多进口加热盒8上的轴套结构导向；推动冲击杆2上销4运动的凸轮6安装在转动轴7上，转动轴7通过人工或电机驱动；加热保温区20上设置多进口加热盒8，多进口加热盒8的顶面设置2个或2个以上热风进口26，每个热风进口26通过高温风管24与热风源相连，热风源设在本设备上或者单独设置；加热保温区20的下部，布置弹性网带14，弹性网带14的下部设置焊锡收集盘15，弹性网带14的上侧或下侧设置激振器17，用以激励弹性网带14振动；弹性网带14的右侧末端设置元器件收集箱18；在加热保温区20内线路板限位箱21附近位置设置温度传感器16；导轨12横穿加热保温区20的中部，在导轨12穿入穿出加热保温区20的两侧，设置隔热帘布25。
本发明可以提高插装元器件和贴片元器件从线路板上拆卸(或摘除)的效率，并能够保证所拆卸元器件的功能完好性和外观尺寸完好性，实现元器件与焊锡的有效分离和收集，改善操作环境条件，有效防止线路板拆卸过程可能对环境造成的污染。
图1本发明提供的第一种方法的流程示意图。
图2本发明提供的第二种方法的流程示意图。
图3本发明线路板拆解设备一结构示意图。
图4本发明线路板拆解设备二结构示意图。
图5带卡槽的线路板固定装置示意图。
图6带支撑条和压片的线路板固定装置示意图。
图7限位箱示意图。
图8带匀热板的多进口加热盒示意图。
图9多进口加热盒示意图。
图10采用弹簧压缩方式蓄能原理结构示意图。
图11带卡槽的线路板固定装置活动连接冲击示意图。
图12带卡槽的线路板固定装置固定连接冲击示意图。
图13限位箱固定连接冲击示意图。
图14金属网带表面形状示意图。
具体实施例方式
下面通过结合附图通过实施例来说明本发明。
实施例1 依据方法一，对双面带元器件的废旧线路板进行拆解一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，(图1是本发明提供的第一种方法的流程示意图)该方法包括以下步骤1)取一块双面带元器件的废旧线路板(以下简称线路板)，对线路板进行除尘、去污垢等清洁工作；去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板上待摘除的插装元器件引脚导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡(焊膏)的熔点温度；取线路板上对边距最短的两对边，对线路板这两条边上的个别可能影响线路板固定的元器件解焊摘除，使其每边至少有2-3mm宽的无元器件的空白边缘；2)将线路板采用带支撑条和压片的固定装置固定在一个基座上设置两根相互平行、间距可调的支撑条，将线路板的空白边缘搁于支撑条之上，带插装元器件的一面朝下，每根支撑条上各设置2个具有一定弹性的压片压住线路板；3)线路板拆解设备的加热方式采用空气介质的热对流方式加热，并设置4个热风进口；根据预先判断的焊锡(焊膏)熔点温度事先设定加热温度；对线路板实施加热，线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间在0.5～3分钟，使焊锡充分熔化；4)将冲击杆与线路板固定装置之间采用活动连接，当焊锡充分熔化后，采用转动凸轮的方式，通过圆柱销推动冲击杆运动，使弹簧压缩而蓄能，凸轮每转动一周，弹簧被压缩一次，且每次压缩量相同；采用两个凸轮分布在冲击杆两侧，使冲击杆受力均衡；
5)线路板在实施加热和冲击过程中，元器件和焊锡脱落，落到下面的弹性网带上。弹性网带通过振动器激振，使焊锡在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘，元器件则保留在弹性网带上，实现元器件和焊锡分离。弹性网带固定不动，其上表面沿线路板取出方向逐渐下斜。
6)采用排风装置收集在步骤3)～5)过程中产生的烟气，经集中无害化处理后排放；线路板及其固定装置通过取出机构取出；将线路板基板从固定装置上取下，对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对元器件进行分类分拣，完成线路板上元器件的整体性拆解和摘除。
实施例2 依据方法二，对双面带元器件的废旧线路板进行拆解一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，(图2是本发明提供的第二种方法的流程示意图)该方法包括以下步骤1)取一块双面带元器件的废旧线路板，对线路板进行除尘、去污垢等清洁工作；去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板上待摘除的插装元器件引脚导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡(焊膏)的熔点温度；2)采用限位箱盛装线路板设置一个长方体箱，长方体箱子的内部空腔尺寸比线路板大，六面透空并做成网格状，元器件和焊锡可以落出长方体箱子，但线路板基板不能落出；将线路板自由放置在限位箱内。
3)线路板拆解设备的加热方式采用空气介质的热对流方式加热，设置4个热风进口；根据预先判断的焊锡(焊膏)熔点温度事先设定加热温度；对线路板实施加热，线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间为0.5～3分钟，使焊锡充分熔化；4)将冲击杆与限位箱之间采用固定连接，当焊锡充分熔化后，采用转动凸轮的方式，通过圆柱销推动冲击杆运动，使弹簧压缩而蓄能；采用多升距凸轮，多升距凸轮每转动一周，弹簧被压缩3次，且每次压缩量依次增大，从而实现依次增大的冲击能量；采用两个多升距凸轮分布在冲击杆两侧，使冲击杆受力均衡；5)线路板在实施加热和冲击过程中，元器件和焊锡脱落，落到下面的弹性网带上。弹性网带通过振动器激振，使焊锡在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘，元器件则保留在弹性网带上，实现元器件和焊锡分离。弹性网带固定不动，其上表面沿线路板取出方向逐渐下斜。
6)采用排风装置收集在步骤3)～5)过程中产生的烟气，经集中无害化处理后排放；线路板基板通过取出机构取出；对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对线路板基板和元器件进行分类分拣，完成线路板上元器件的整体性拆解和摘除。
实施例3和实施例4以设备为中心说明本发明。
实施例3 线路板拆解设备一图3是线路板拆解设备一的结构示意图。该拆解设备采用带卡槽的固定装置13固定线路板；图5是带卡槽的线路板固定装置示意图(图6是带支撑条和压片的线路板固定装置示意图)。设置一个加热保温区20，采用转动凸轮6的方式通过圆柱销4推动冲击杆2运动，使弹簧3压缩而蓄能，冲击杆2与线路板固定装置13之间采用活动连接框架5连接，采用倾斜设置的、并采用激振器激振的金属网带进行元器件和焊锡的分离与收集，实现线路板上插装元器件和贴片元器件基于功能的整体性摘除。该拆解设备既可以拆卸单面带元器件的线路板，也可以拆卸双面带元器件的线路板。
为了叙述的方便，下面按照线路板拆解处理的方法步骤描述拆解设备的操作步骤与基本结构。
1、线路板预处理首先对线路板进行除尘、去污垢等清洁工作，然后去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件，将个别对线路板固定可能产生影响的干涉元器件解焊摘除，使得线路板有两对边每边至少有2-3mm宽的无元器件的空白边缘；将线路板上待摘除的插装元器件引脚导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡(焊膏)的熔点温度。
2、固定线路板将经过上述处理的线路板插入线路板固定装置13的卡槽中，带插装元器件的一面朝下。固定装置13的结构示意图参见图5。
设置一个基座31，基座31上平行放置两个滑动块32，每个滑动块32上各开有一个滑动槽33。滑动块32上再平行放置两个固定块36，两固定块36的上表面平齐，每个固定块36上各具有一个U型槽37，U型槽37相对设置，用以插入线路板1。U型槽37的槽深2～3mm。两个固定块36通过螺栓、蝶形螺母35和两个滑动块32连接。在滑动槽33上滑动两个固定块36以调整间距，以适合装入待拆解的线路板。
3、实施加热设置一个加热保温区20。根据“线路板预处理”中判断的焊锡(焊膏)熔点温度事先设定加热保温区20的加热温度。
采用热对流方式加热。热对流的介质采用空气，将外部热风通过高温风管24从多进口加热盒8的4个热风进口26引入，再通过匀热板27，对线路板1及其固定装置13从上向下吹送热风加热。
在加热保温区20内线路板固定装置13附近位置设置温度传感器16，以控制加热温度。加热保温区20是线路板拆卸设备一上上至多进口加热盒8，下到焊锡收集盘15之间的受热区域。
将线路板1及其固定装置13沿导轨12推入加热保温区20，并推入冲击杆2下端连接的框架结构52中进行加热。线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温。线路板在加热保温区内超过焊锡熔点温度的时间为1～2分钟，使焊锡充分熔化。
带匀热板的多进口加热盒8的结构如图8所示。图8是带匀热板的多进口加热盒示意图。图9是多进口加热盒示意图。在带匀热板的多进口加热盒8上设置2个或2个以上热风进口26，使线路板受热均匀。冲击杆2穿过带匀热板27的多进口加热盒8并和活动连接框架5相连接。
4、实施冲击冲击杆2与活动连接框架5固定连接，线路板固定装置13与活动连接框架5通过滑动可以很方便地分开。
当焊锡充分熔化后，通过电机控制转动轴7转动，转动轴7带着凸轮6顺时针转动，凸轮6作用于冲击杆2的销4上，使冲击杆2和销4上升，压缩弹簧3而蓄能。图10是采用弹簧压缩方式蓄能原理结构示意图。当凸轮6转过其凸起部分时，在弹簧3的作用下，冲击杆2通过活动连接框架5为带卡槽的线路板固定装置13提供适当的冲量，使元器件和焊锡脱落。
对线路板连续实施冲击2～3次。
图11是带卡槽的线路板固定装置活动连接冲击示意图。图12是带卡槽的线路板固定装置固定连接冲击示意图。
5、元器件和焊锡的分离与收集在对线路板1实施冲击的过程中，脱落下来的元器件9和焊锡10落到加热保温区20下部一个具有一定弹性的金属网带14上。金属网带14通过激振器17激振，使焊锡10在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒10通过网带孔落入金属网带下面的盛接盘15，元器件9则保留在金属网带14上，在激振器17的作用下逐渐移向元器件收集箱18，实现元器件和焊锡分离。
金属网带14的上表面沿线路板移动或取出方向逐渐向下倾斜。
金属网带14的表面形状如图14所示。在一块宽度为500mm的金属薄板上打有许多直径φ10mm左右的通孔55，金属薄板厚度在2～3mm。
6、后处理采用排风装置收集在以上过程中产生的烟气，经集中无害化处理后排放。
线路板固定装置13由人工通过拉取装置取出，穿过隔热帘布25离开加热保温区20。线路板取出后经吹送冷风和自然冷却，分离的线路板基板和元器件逐渐降至100℃以下。将线路板基板从固定装置上取下，对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对元器件进行分类分拣，进行焊锡收集，完成线路板上元器件的整体拆解和摘除。
实施例4 线路板拆解设备二图4是线路板拆解设备二的结构示意图。该拆解设备采用限位箱21盛装线路板，图7是限位箱示意图。设置一个加热保温区20，采用转动凸轮6的方式通过圆柱销4推动冲击杆2运动，使弹簧3压缩而蓄能，冲击杆2与限位箱21之间采用固定连接框架11连接，采用倾斜设置的、并采用激振器激振的金属网带进行元器件和焊锡的分离与收集，实现线路板上插装元器件和贴片元器件基于功能的整体性摘除。该拆解设备既可以拆卸单面带元器件的线路板，也可以拆卸双面带元器件的线路板。
为了叙述的方便，下面按照线路板拆解处理的方法步骤描述拆解设备的操作步骤与基本结构。
1、线路板预处理首先对线路板进行除尘、去污垢等清洁工作，然后去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板上待摘除的插装元器件引脚导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡(焊膏)的熔点温度。
2、固定线路板将经过上述处理的线路板放入限位箱21中。限位箱21的结构示意图参见图7。
采用若干矩形截面的长条形杆47围成一个长方体箱子，称为限位箱21，限位箱21的内部空腔尺寸比线路板大，六面透空成网格状，元器件和焊锡可以落出限位箱21，但线路板基板不能落出。线路板自由放置在限位箱内。为了方便放入和取出线路板，将限位箱21的两端分别做成线路板入口22和出口23，入口22和出口23的宽度比线路板的宽度要宽，高度比线路板的高度要高。线路板从入口22放入限位箱21内。
限位箱21的结构还便于来自各个方向的热量能够传到线路板1上。
3、实施加热设置一个加热保温区20。根据“线路板预处理”中判断的焊锡(焊膏)熔点温度事先设定加热保温区20的加热温度。
采用热对流方式加热。热对流的介质采用空气，将外部热风通过高温风管24从多进口加热盒8的4个热风进口26引入，再通过匀热板27，对线路板1及其限位箱21从上向下吹送热风加热。
在加热保温区20内限位箱21附近位置设置温度传感器16，以控制加热温度。加热保温区20是线路板拆卸设备二上上至多进口加热盒8，下到焊锡收集盘15之间的受热区域。
线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温。线路板在加热保温区内超过焊锡熔点温度的时间为1～2分钟，使焊锡充分熔化。
带匀热板的多进口加热盒8的结构如图8所示。图8是带匀热板的多进口加热盒示意图。在带匀热板的多进口加热盒8上设置2个或2个以上热风进口26，使线路板受热均匀。冲击杆2穿过带匀热板27的多进口加热盒8并和活动连接框架5相连接。
4、实施冲击图13是限位箱固定连接冲击示意图。冲击杆2与限位箱21通过固定连接框架11固定连接。
当焊锡充分熔化后，通过电机控制转动轴7转动，转动轴7带着凸轮6顺时针转动，凸轮6作用于冲击杆2的销4上，使冲击杆2和销4上升，压缩弹簧3而蓄能。当凸轮6转过其凸起部分时，在弹簧3的作用下，冲击杆2为限位箱21提供适当的冲量，使元器件和焊锡脱落。
对线路板实施冲击的次数可以是一次，也可以是连续多次。
5、元器件和焊锡的分离与收集在对线路板1实施冲击的过程中，脱落下来的元器件9和焊锡10落到加热保温区20下部一个具有一定弹性的金属网带14上。金属网带14通过激振器17激振，使焊锡10在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒10通过网带孔落入金属网带下面的盛接盘15，元器件9则保留在金属网带14上，在激振器17的作用下逐渐移向元器件收集箱88，实现元器件和焊锡分离。
金属网带14的上表面沿线路板移动或取出方向逐渐向下倾斜。
金属网带14的表面形状如图14所示，在一块宽度为500mm的金属薄板上打有许多直径φ10mm左右的通孔55，金属薄板厚度在2～3mm。
6、后处理采用排风装置收集在以上过程中产生的烟气，经集中无害化处理后排放。
线路板由人工借助工具从限位箱21的出口23取出。对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对元器件进行分类分拣，进行焊锡收集，完成线路板上元器件的整体拆解和摘除。
本发明能提高插装元器件和贴片元器件从线路板上拆卸(或摘除)的效率，保证所拆卸元器件功能完好及外观尺寸完好性高，能实现元器件与焊锡的有效分离与收集，改善操作环境条件，有效防止线路板拆卸过程对环境造成的污染。
权利要求
1.一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤1)线路板预处理去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板边缘部分的个别元器件解焊摘除，方便固定；将线路板上待摘除的插装元器件引脚导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡/焊膏的熔点温度；2)固定步骤1)预处理后的线路板线路板采用带卡槽的线路板固定装置固定；所述带卡槽的线路板固定装置固定为设置一个基座，在这个基座上设置两组相互平行、间距可调、具有开口相对的U型槽结构的固定块，将线路板的两空白边缘插入U型槽中，带插装元器件的一面朝下，调整U型槽的宽度，压紧线路板；3)对步骤2)固定后的线路板实施加热根据预先判断的焊锡/焊膏熔点温度设定加热温度，对线路板加热；使线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间为0.5～3分钟，使焊锡充分熔化；4)对步骤3)固定的加热的线路板实施冲击当焊锡充分熔化后，采用凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，在弹簧的作用下，通过冲击杆为上述线路板固定装置提供冲量，使元器件和焊锡脱落；冲击杆与线路板固定装置之间采用固定连接；所述固定连接，指将带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置直接固定连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构固定连接在冲击杆上；所述凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，指转动轴带着凸轮转动，凸轮作用于冲击杆的销上，使冲击杆和销上升，压缩弹簧而蓄能；当凸轮转过其凸起部分时，在弹簧的作用下，冲击杆为带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置提供冲量；所述凸轮——弹簧机构蓄能，凸轮每转动一周，弹簧被压缩一次，且每次压缩量相同；5)元器件和焊锡的分离与收集在对线路板实施冲击的过程中，脱落下来的元器件和焊锡落到加热保温区下部一个弹性网带上，弹性网带通过激振器激振，使焊锡在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘，元器件则保留在弹性网带上，在激振器的作用下逐渐移向元器件收集箱；所述弹性网带具有许多通孔结构，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒可通过这些孔，而元器件不能通过；6)后处理收集在步骤3)～5)过程中产生的烟气，集中无害化处理后排放；线路板基板或线路板基板及其固定装置取出，冷却；对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对元器件进行分类分拣。
2.一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤1)线路板预处理去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板边缘部分的个别元器件解焊摘除，方便固定；将线路板上待摘除的插装元器件引脚导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡/焊膏的熔点温度；2)固定步骤1)预处理后的线路板线路板采用带卡槽的线路板固定装置固定；所述带卡槽的线路板固定装置固定为设置一个基座，在这个基座上设置两组相互平行、间距可调、具有开口相对的U型槽结构的固定块，将线路板的两空白边缘插入U型槽中，带插装元器件的一面朝下，调整U型槽的宽度，压紧线路板；3)对步骤2)固定后的线路板实施加热根据预先判断的焊锡/焊膏熔点温度设定加热温度，对线路板加热；使线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间为0.5～3分钟，使焊锡充分熔化；4)对步骤3)固定的加热的线路板实施冲击当焊锡充分熔化后，采用凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，在弹簧的作用下，通过冲击杆为上述线路板固定装置提供冲量，使元器件和焊锡脱落；冲击杆与线路板固定装置之间采用活动连接；所述活动连接，指将带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置直接连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构连接在冲击杆上，但是线路板固定装置能够简便地取下，并能够再次与冲击杆快速连接；所述凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，指转动轴带着凸轮转动，凸轮作用于冲击杆的销上，使冲击杆和销上升，压缩弹簧而蓄能；当凸轮转过其凸起部分时，在弹簧的作用下，冲击杆为带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置提供冲量；所述凸轮——弹簧机构蓄能，凸轮每转动一周，弹簧被压缩一次，且每次压缩量相同；5)元器件和焊锡的分离与收集在对线路板实施冲击的过程中，脱落下来的元器件和焊锡落到加热保温区下部一个弹性网带上，弹性网带通过激振器激振，使焊锡在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘，元器件则保留在弹性网带上，在激振器的作用下逐渐移向元器件收集箱；所述弹性网带具有许多通孔结构，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒可通过这些孔，而元器件不能通过；6)后处理收集在步骤3)～5)过程中产生的烟气，集中无害化处理后排放；线路板基板或线路板基板及其固定装置取出，冷却；对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对元器件进行分类分拣。
3.根据权利要求1所述的一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤1)线路板预处理去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板边缘部分的个别元器件解焊摘除，方便固定；将线路板上待摘除的插装元器件引脚导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡/焊膏的熔点温度；2)固定步骤1)预处理后的线路板线路板采用采用带支撑条和压片的线路板固定装置固定；所述采用带支撑条和压片的线路板固定装置固定为设置一个基座，在这个基座上设置两根相互平行、间距可调的支撑条，将线路板的空白边缘搁于支撑条之上，带插装元器件的一面朝下，每根支撑条上各设置1个或1个以上具有一定弹性的压片压住线路板；3)对步骤2)固定后的线路板实施加热根据预先判断的焊锡/焊膏熔点温度设定加热温度，对线路板加热；使线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间为0.5～3分钟，使焊锡充分熔化；4)对步骤3)固定的加热的线路板实施冲击当焊锡充分熔化后，采用凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，在弹簧的作用下，通过冲击杆为上述线路板固定装置提供冲量，使元器件和焊锡脱落；冲击杆与线路板固定装置之间采用固定连接；所述固定连接，指将带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置直接固定连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构固定连接在冲击杆上；所述凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，指转动轴带着凸轮转动，凸轮作用于冲击杆的销上，使冲击杆和销上升，压缩弹簧而蓄能；当凸轮转过其凸起部分时，在弹簧的作用下，冲击杆为带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置提供冲量；所述凸轮——弹簧机构蓄能，凸轮每转动一周，弹簧被压缩一次，且每次压缩量相同；5)元器件和焊锡的分离与收集在对线路板实施冲击的过程中，脱落下来的元器件和焊锡落到加热保温区下部一个弹性网带上，弹性网带通过激振器激振，使焊锡在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘，元器件则保留在弹性网带上，在激振器的作用下逐渐移向元器件收集箱；所述弹性网带具有许多通孔结构，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒可通过这些孔，而元器件不能通过；6)后处理收集在步骤3)～5)过程中产生的烟气，集中无害化处理后排放；线路板基板或线路板基板及其固定装置取出，冷却；对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对元器件进行分类分拣。
4.根据权利要求1所述的一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤1)线路板预处理去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板边缘部分的个别元器件解焊摘除，方便固定；将线路板上待摘除的插装元器件引脚导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡/焊膏的熔点温度；2)固定步骤1)预处理后的线路板线路板采用采用带支撑条和压片的线路板固定装置固定；所述采用带支撑条和压片的线路板固定装置固定为设置一个基座，在这个基座上设置两根相互平行、间距可调的支撑条，将线路板的空白边缘搁于支撑条之上，带插装元器件的一面朝下，每根支撑条上各设置1个或1个以上具有一定弹性的压片压住线路板；3)对步骤2)固定后的线路板实施加热根据预先判断的焊锡/焊膏熔点温度设定加热温度，对线路板加热；使线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间为0.5～3分钟，使焊锡充分熔化；4)对步骤3)固定的加热的线路板实施冲击当焊锡充分熔化后，采用凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，在弹簧的作用下，通过冲击杆为上述线路板固定装置提供冲量，使元器件和焊锡脱落；冲击杆与线路板固定装置之间采用活动连接；所述活动连接，指将带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置直接连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构连接在冲击杆上，但是线路板固定装置能够简便地取下，并能够再次与冲击杆快速连接；所述凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，指转动轴带着凸轮转动，凸轮作用于冲击杆的销上，使冲击杆和销上升，压缩弹簧而蓄能；当凸轮转过其凸起部分时，在弹簧的作用下，冲击杆为带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置提供冲量；所述凸轮——弹簧机构蓄能，凸轮每转动一周，弹簧被压缩一次，且每次压缩量相同；5)元器件和焊锡的分离与收集在对线路板实施冲击的过程中，脱落下来的元器件和焊锡落到加热保温区下部一个弹性网带上，弹性网带通过激振器激振，使焊锡在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘，元器件则保留在弹性网带上，在激振器的作用下逐渐移向元器件收集箱；所述弹性网带具有许多通孔结构，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒可通过这些孔，而元器件不能通过；6)后处理收集在步骤3)～5)过程中产生的烟气，集中无害化处理后排放；线路板基板或线路板基板及其固定装置取出，冷却；对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对元器件进行分类分拣。
5.一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤1)线路板预处理去除扣接、直插、螺纹连接等非焊接方式连接的元器件；将线路板上待摘除的插装元器件引脚尽可能导直，使之基本垂直于线路板基板；根据线路板基板的类型、元器件的型号等大致判别线路板所用焊锡/焊膏的熔点温度；2)固定步骤1)预处理后的线路板采用限位箱盛装线路板，将线路板自由放置在限位箱内；所述限位箱盛装线路板是，设置一个长方体箱，长方体箱子的内部空腔尺寸比线路板大，六面透空并做成网格状，元器件和焊锡能落出长方体箱子，但线路板基板不能落出；3)对步骤2)固定后的线路板实施加热根据预先判断的焊锡/焊膏熔点温度设定加热温度，对线路板加热；使线路板在2.5～4分钟的时间内温度从室温升至195～240℃左右并保温；线路板受热超过焊锡熔点温度的时间为0.5～3分钟，使焊锡充分熔化；4)对步骤3)固定的加热的线路板实施冲击当焊锡充分熔化后，采用凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，在弹簧的作用下，通过冲击杆为上述线路板固定装置提供适当的冲量，使元器件和焊锡脱落；冲击杆与限位箱之间采用固定连接或活动连接，所述固定连接，指将限位箱直接固定连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构固定连接在冲击杆上；所述活动连接，指将限位箱直接连接在冲击杆上，或者通过中间连接机构连接在冲击杆上，但是限位箱能够简便地取下，并能够再次与冲击杆快速连接；所述凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，指转动轴带着凸轮转动，凸轮作用于冲击杆的销上，使冲击杆和销上升，压缩弹簧而蓄能；当凸轮转过其凸起部分时，在弹簧的作用下，冲击杆为带支撑条和压片的固定装置、或带卡槽的固定装置提供适当的冲量；所述凸轮——弹簧机构蓄能，凸轮每转动一周，弹簧被压缩一次，且每次压缩量相同；5)元器件和焊锡的分离与收集在对线路板实施冲击的过程中，脱落下来的元器件和焊锡落到加热保温区下部一个弹性网带上，弹性网带通过激振器激振，使焊锡在振动中实现富集和脱落，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒通过网带孔落入弹性网带下面的盛接盘，元器件则保留在弹性网带上，在激振器的作用下逐渐移向元器件收集箱，实现元器件和焊锡分离；所述弹性网带具有许多通孔结构，液态焊锡珠或固态焊锡小颗粒可通过这些孔，而元器件不能通过；6)后处理收集步骤3)～5)过程中产生的烟气，集中无害化处理后排放；取出线路板基板或线路板基板及限位箱并冷却；对线路板基板表面粘附的焊锡进行清理收集，对线路板基板和元器件进行分类分拣。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，其特征在于，所述对线路板加热采用气体介质的热对流方式加热或者采用红外辐射与气体介质的热对流并用方式加热；所述气体介质的热对流方式加热，设置2个或2个以上热风进口。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，其特征在于，所述凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，在所述采用凸轮——弹簧机构的基础上，采用两个凸轮分布在装有弹簧的冲击杆两侧，使冲击杆受力均衡。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法，其特征在于，所述凸轮——弹簧机构蓄能和实施冲击，在所述采用凸轮——弹簧机构的基础上，采用多升距凸轮，凸轮每转动一周，弹簧将被压缩多次，且每次压缩量依次增大，从而实现依次增大的冲击能量。
9.一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的设备，其特征在于，该设备包括冲击杆(2)、压缩弹簧(3)、销(4)、活动连接框架(5)、凸轮(6)、转动轴(7)、多进口加热盒(8)、导轨(12)、带卡槽的线路板固定装置(13)、弹性网带(14)、焊锡收集盘(15)、温度传感器(16)、激振器(17)、元器件收集箱(18)、顶板(19)、加热保温区(20)、高温风管(24)、隔热帘布(25)、热风进口(26)、匀热板(27)；冲击杆2由1段或1段以上连接而成；冲击杆2上安装有压缩弹簧3、销4，并竖向穿过多进口加热盒8；冲击杆2和带卡槽的线路板固定装置13通过活动连接框架5连接；冲击杆2通过装配在本设备顶板19和多进口加热盒8上的轴套结构导向；推动冲击杆2上的销4运动的凸轮6安装在转动轴7上，转动轴7通过人工或电机驱动；带卡槽的线路板固定装置13通过直接滑动与活动连接框架5连接或脱开；加热保温区20上设置多进口加热盒8，多进口加热盒8内设置匀热板27，多进口加热盒8的顶面设置2个或2个以上热风进口26，每个热风进口26通过高温风管24与热风源相连，热风源设在本设备上或者单独设置；在本设备上、加热保温区20的下部，布置弹性网带14，弹性网带14的下部设置焊锡收集盘15，弹性网带14的上侧或下侧设置激振器17，用以激励弹性网带14振动；弹性网带14的右侧末端设置元器件收集箱18；在加热保温区20内带卡槽的线路板固定装置13附近位置设置温度传感器16；导轨12横穿加热保温区20的中部，在导轨12穿入穿出加热保温区20的两侧，设置隔热帘布25。
10.一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的设备，其特征在于，该设备包括冲击杆(2)、压缩弹簧(3)、销(4)、凸轮(6)、转动轴(7)、多进口加热盒(8)、固定连接框架(11)、导轨(12)、 弹性网带(14)、焊锡收集盘(15)、温度传感器(16)、激振器(17)、元器件收集箱(18)、顶板(19)、加热保温区(20)、线路板限位箱(21)、限位箱进口(22)、限位箱出口(23)、高温风管(24)、隔热帘布(25)、热风进口(26)；冲击杆2由1段或1段以上连接而成；冲击杆2上安装有压缩弹簧3、销4，并竖向穿过多进口加热盒8；冲击杆2和线路板限位箱21通过固定连接框架11连接；冲击杆2通过装配在本设备顶板19和多进口加热盒8上的轴套结构导向；推动冲击杆2上销4运动的凸轮6安装在转动轴7上，转动轴7通过人工或电机驱动；加热保温区20上设置多进口加热盒8，多进口加热盒8的顶面设置2个或2个以上热风进口26，每个热风进口26通过高温风管24与热风源相连，热风源设在本设备上或者单独设置；加热保温区20的下部，布置弹性网带14，弹性网带14的下部设置焊锡收集盘15，弹性网带14的上侧或下侧设置激振器17，用以激励弹性网带14振动；弹性网带14的右侧末端设置元器件收集箱18；在加热保温区20内线路板限位箱21附近位置设置温度传感器16；导轨12横穿加热保温区20的中部，在导轨12穿入穿出加热保温区20的两侧，设置隔热帘布25。
全文摘要
本发明涉及一种将元器件从废旧线路板上整体性拆卸的方法与设备，属于生产、维修及废品回收再利用技术领域。线路板预处理；固定线路板或采用限位箱盛装线路板；实施加热；固定或活动连接冲击杆与线路板固定装置，实施冲击；采用激振装置的弹性网带分离、收集元器件和焊锡；冷却后对线路板基板和元器件进行分类分拣。设备包括冲击杆、压缩弹簧、线路板固定装置、凸轮、导轨、弹性网带、热风进口等，可以拆卸单面或双面带元器件的线路板。本发明可以提高元器件从废旧线路板上拆卸(或摘除)的效率，并能保证拆卸元器件的功能完好性和外观尺寸完好性；实现元器件与焊锡的有效分离和收集；改善操作环境；有效防止线路板拆卸过程可能对环境造成的污染。
文档编号B23K1/018GK101014229SQ20071006351
公开日2007年8月8日 申请日期2007年2月2日 优先权日2007年2月2日
发明者汪劲松, 向东, 杨继平, 段广洪 申请人:清华大学