专利名称：半自动仿形焊接器的制作方法
技术领域：
半自动仿形焊接器技术领域 本实用新型涉及一种机械加工电焊行业的半自动仿形焊接器。
技术背景 电焊机的原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔 化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。电焊机的结构十分简单，说白了就是一个大功率的变压器，将220V交流电变为低电压，大电流的 电源，可以是直流的也可以是交流的。电焊变压器有自身的特点，就是具有电压 急剧下降的特性。在焊条引燃后电压下降;在…电焊机的工作电压的调节,除了一 次的220/380电压变换，二次线圈也有抽头变换电压，同时还有用铁芯来调节的, 可调铁芯...电焊机一般是一个大功率的变压器，系利用电感的原理做成的.电感 量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高 压电弧来熔化电焊条上的焊料.来达到使它们结合的目的。传统的使用电焊机焊 接基本上是人工手执电焊枪把子对准焊接工件进行焊接操作，用完一根焊条再 换第二根焊条进行焊接，这样的工序太慢。科学技术的进步使焊接技术有了改进，现在的焊接工件已基本改用焊丝进行焊接，这样比传统的焊条焊接增加了 诸多优点，所出现的焊缝均匀，焊接工件速度加快，节省材料、时间而提高工 效等。但主要也是人工操作进行工件焊接，对大型设备和大的工件使用时较适 合，但对有些批量加工的小型焊接工件与传统的焊条焊接进度也快不了多少， 如何提高小型工件的焊接速度，这一科技课题摆在了我们面前。
发明内容本实用新型的目的是提供一种半自动仿形焊接器，主要包括有立 框机架；变频调速器、电动机及减速机系统；传动部分、齿轮靠模及靠模板系 统；主轴、立轴、工作台及靠模板系统；平衡轴及平行轴插销系统；电焊枪固 定架、弹簧调节器、支撑杆及调节器系统构成；
其立框机架由底架、侧架、上架组成；变频调速器、电动机及减速机系统由电源、电动机、减速机组成，其侧架 一侧连接电源线的变频调速器与电动机电源连接，电动机传动轴与减速机传动 轴相连接；传动部分、齿轮靠模及靠模板系统由电动机输出传动轴、机架轴孔、轴承、 下传动齿轮、上传动齿轮、靠模传动轴、靠模支架、支架轴承、轴承罩盖、靠 模传动齿轮、齿轮靠模、传动滚轮、靠模板、固定螺栓A、固定螺栓B、固定螺 栓C、固定螺栓D、底螺帽、螺栓孔、螺帽组成；其减速机向外输出的传动轴经 机架轴孔的轴承中心部位进入机架内，轴承固定镶嵌在机架轴孔内，传动轴固 定镶嵌在轴承内，传动轴另一端固定镶嵌有下传动齿轮，下传动齿轮上方有上 传动齿轮并互相咬合式活动连接，靠模传动轴一端与上传动齿轮固定式连接， 另一端经齿轮支架顶部的支架轴承中心与靠模传动齿轮固定式连接，齿轮支架 下端固定式镶嵌在底架上，其上端固定镶嵌有支架轴承并用轴承罩盖将支架轴 承固定在齿轮支架顶部位置；齿轮靠模被靠模传动齿轮和上部有弹簧压力的传 动滚轮压紧式固定，齿轮靠模是工件模型状为多边形不规则形状，靠模板为圆 盘形，其中均布A、 B、 C、 D固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板的圆 盘上，另一端螺旋镶上底螺帽后，横向穿过齿轮靠模上预留的螺栓孔，将螺帽 旋拧在螺栓顶端将齿轮靠模镶嵌固定住。其主轴中部安放在立轴顶部位置，主轴中部被立轴瓦座活动式固定住，立 轴一端与靠模板一侧中部固定式焊接连接，立轴底部为空心活动轴瓦，主轴另 一端探出侧架外与工作台固定式焊接连接，主轴探出侧架部位为圆盘形侧架透 洞，工作台为圆盘形状，其另一侧中心部位设置有中心螺栓，螺栓上串套式镶有焊接工件，焊接工件的长宽及多边形形状与齿轮靠模形状相同，焊接工件外 探出的螺栓顶部用螺帽将工件旋拧紧式固定住；平衡轴及平行轴插销系统由平衡轴、底座、空心轴瓦、凹形槽、透孔、平 衡轴插销、两组横向轴套、连接插销组成，平衡轴中部有横向透孔，内镶嵌空 心轴瓦，设置安放在底座上部的凹形槽内，用平衡轴插销沿底座上部一侧预留 的透孔中插入、经平衡轴中部的空心轴瓦后从另一侧的底座透孔中透出，并将 其固定住，其平衡轴另一端设有两组横向轴套，两组轴套之间设有可放置立轴 底部空心轴套的宽度，将立轴底部空心轴套放置在与平衡轴一端的两组轴套之 间，用连接插销将平衡轴一端的两组横向轴套、和立轴空心轴套串连至一体后 固定住插销；电焊枪固定架、弹簧调节器、支撑杆及调节器系统由套管、滑杆、弹簧调 节器、弹簧与滑杆连接板、支撑杆、电焊枪固定架、空心滑杆、调节器、固定 柱帽组成；其套管上端串透预留在上架中部的透孔位置、并固定悬挂在上架上， 套管为上下贯通式，滑杆下端串套在套管中达滚动齿轮上部位置、并靠紧滚动 齿轮上部，滑杆上端固定连接在支撑杆上与支撑杆成为一体设置，弹簧调节器 为两组，坐落在上架上部紧靠滑杆位置，其下部固定在上架上部，弹簧调节器 内的弹簧下端设置有固定板，其一端与弹簧底部焊接式连接，另一端与滑杆中 部位置焊接式连接，支撑杆一端与调节器固定式镶嵌连接，另一端是平衡架向 另一侧探出，固定电焊枪的电焊枪固定架，呈圆环状分为上下两组，其一侧固 定连接在空心滑杆上与空心滑杆成为一体，在其前后的一侧有固定螺栓，旋转 拧紧能将其内的空心滑杆固定住，空心滑杆上部串插在调节器上下贯通的套筒 内，调节器一侧有一带螺丝口的通孔，其固定螺栓沿壁外通孔旋转拧入达调节 器套管内，并将串套在套管内的空心滑杆固定住，固定螺栓另一端与圆球式螺 帽相连接。
具体实施方式
是将待加工的工件制成齿轮靠模，齿轮靠模的长宽等多边形 状与工件相同，将齿轮靠模镶嵌在靠模板的固定螺栓上，其下坐在靠模传动齿 轮上，上部被带有弹簧压力的传动滚轮压住；将需要焊接加工的工件镶嵌在工 作台上，并旋紧螺母将工件固定住；将电焊枪安装固定在电焊枪固定架上，并 调节调节器的螺母、校准电焊枪头与工件的间隙距离；然后开启电源使与之电 源相连接的变频调速器启动，变频调速机的输出电源连接的减速机也同样开始 转动工作，根据工件焊接速度的需要，调节变频调速机可控制减速机的转动速 度变化，减速机将动力经传动轴转动式输出；其减速机向外输出的传动轴经机架轴孔的轴承中心部位进入机架内，传动 轴的转动带动传动轴一端的下传动齿轮转动，下传动齿轮转动带动上方上传动 齿轮互相咬合式转动，上传动齿轮镶嵌在靠模传动轴的一端，靠模传动轴的中 部经过齿轮支架顶部的支架轴承中心，靠模传动轴的另一端固定镶嵌有靠模传 动齿轮，上传动齿轮转动带动靠模传动轴转动，靠模传动轴的转动也同样带动 靠模传动齿轮转动，靠模传动轴中部在齿轮支架顶部的轴承中滚珠也同步转动; 齿轮靠模被靠模传动齿轮和上部有弹簧压力的传动滚轮压紧式固定，齿轮靠模 是工件模型状为多边形不规则形状，靠模板为圆盘形，其中均布A、 B、 C、 D 固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板的圆盘上，另一端螺旋镶上底螺帽 后，横向穿过齿轮靠模上预留的螺栓孔，将螺帽旋抒在螺栓顶端将齿轮靠模镶 嵌固定住；靠模传动齿轮在转动中，其齿轮咬合着齿轮靠模边沿使其被动式随 齿轮同步转动，齿轮靠模上部带有弹簧压力的传动滚轮的滚轮也随齿轮靠模的
转动同步转动，其齿轮靠模的转动带动靠模板同步转动；
其主轴中部安放在立轴顶部位置，主轴中部被立轴瓦座活动式固定住，立 轴一端与靠模板一侧中部固定式焊接连接，立轴底部为空心活动轴瓦，主轴另 一端探出侧架外与工作台固定式焊接连接，主轴探出侧架部位为圆盘形侧架透 洞，工作台为圆盘形状，其另一侧中心部位设置有中心螺栓，螺栓上串套式镶 有焊接工件，焊接工件的长宽及多边形形状与齿轮靠模形状相同，焊接工件外 探出的螺栓顶部用螺帽将工件旋拧紧式固定住；其靠模板的转动带动主轴转动， 主轴中部经过的立轴顶部的轴瓦中也活动式转动，主轴转动带动主轴一端固定 镶嵌的工作台也同步转动，工作台转动带动镶嵌在工作台上的工件也同步转动；齿轮靠模为长宽不规则的多边形，工件与齿轮靠模是同样形状，在齿轮靠 模转动中遇到较长部位时会带动靠模板、主轴同步尺寸抬起，如遇较短的部位 时会带动靠模板、主轴同步尺寸降低，由于齿轮靠模的长宽不规则多边形转动， 同时也会带动靠模板、主轴产生向两侧的摆动，其主轴所产生的上下及两侧摆 动范围如齿轮靠模尺寸相同；因工件镶嵌在主轴一端的工作台上，所以主轴的 上下及两侧摆动也同样带动工作台和工件同步范围内摆动；平衡轴中部有横向透孔，内镶嵌空心轴套，设置安放在底座上部的凹形槽 内，用平衡轴插销沿底座上部一侧预留的透孔中插入、经平衡轴中部的空心轴 套后从另一侧的底座透孔中透出，并将其固定住；其平衡轴一端设有两组横向 轴套，两组轴套之间设有可放置立轴底部空心轴套的宽度，将立轴底部空心轴 套放置在与平衡轴一端的两组轴套之间，用连接插销将平衡轴一端的两组横向 轴套、和立轴轴套串连至一体后固定住插销，其平衡轴另一端为平衡装置，向 一侧延长为保持平衡轴的平衡而设置；主轴的上下及两侧摆动式转动，带动立
轴上部也产生上下及两侧摆动，而立轴的下端只产生上下起降的功能，立轴的 下部与平衡轴一端相连接，并带动平衡轴产生同步上下摆动，其上下摆动的范 围与齿轮靠模上下尺寸相同，平衡轴一端所产生的上下活动是以底座上部凹形 槽内空心轴套中插销为轴， 一端向上摆起，其另一端就会向下降落，反之同理；齿轮靠模的转动，其齿轮靠模上部带有弹簧压力的传动滚轮的滚轮也随齿 轮靠模的转动同步转动，由于齿轮靠模是长宽不规则多边形，在转动中遇到较 长部位时，齿轮靠模的底部位置不动，其长出部位会向上竖起，推动传动滚轮 向上抬起，如遇到较短的部位时，传动滚轮会在弹簧压力的作用下，紧随其降 落并压紧，齿轮靠模是在不停的转动中所产生的长或短部位推动传动滚轮高起 或降落，但无论传动滚轮在高起或降落中，其滚轮都是在齿轮靠模转动的带动 下在不停止的转动；滑杆的下端经过套管后紧靠在传动滚轮的上边，套管的作用是固定住滑杆 不能向四边移动而只能上下活动，滑杆与支撑杆呈一体装置，上架上部的两组 弹簧夹靠住滑杆，两组弹簧的底部位置与滑杆固定式连接，滑杆下端紧靠在传动滚轮上边是弹簧的压力作用，传动滚轮的抬起使滑杆推动弹簧縮紧，传动滚 轮下降时弹簧的张力推动滑杆下端继续压靠在传动滚轮的上边；支撑杆一端与调节器固定式镶嵌连接，另一端向一侧探出部分为平衡支撑杆装置，调节器内 有空心滑杆，空心滑杆下部设置有电焊枪固定架，电焊枪固定架是为固定电焊 枪而设置，其传动滚轮的起降使滑杆同步随其起降，支撑杆、调节器、空心滑 杆、电焊枪固定架及固定在电焊枪固定架上的电焊枪与滑杆呈一体装置，其传 动滚轮的起降也同步随其起降；焊枪对准工件间隙距离后，调节好工件所需要的焊接速度，开启电焊枪开
始焊接工件，齿轮靠模的转动带动工件也在不停止的转动，电焊枪也有上下起 降的变化，但电焊枪所对准的工件间隙距离会始终保持不变，原因是工件在转 动中迎向电焊枪的间隙距离所发生的变化，在齿轮靠模的转动中已被传动滚轮 推动连接电焊枪的滑杆所改变，而己形成同步，电焊枪枪头会发生上下的起降， 同时工件也上下起降和向两侧摆动，是为了迎向电焊枪枪头所应对准的焊点， 都已形成了工件的焊接部位迎向电焊枪枪头，间隙距离始终不会发生变化，因 是同一个电动机所输送出的动力装置而同步工作。本实用新型最适用于使用焊丝的电焊机配套使用，可用于批量工件的焊接 工程使用，根据我们样机焊接试验，优点是焊接速度快，焊缝均匀，节省焊丝， 焊缝和焊点牢固，可节省大量的人力和时间而提高工效。
图1是本实用新型的立体示意简图图2是本实用新型平衡轴及平衡轴插销系统的侧面立体示意简图图3是本实用新型平衡轴两组轴套立体示意简图图4是本实用新型立轴及空心轴套立体示意简图图5是本实用新型平衡轴与立轴的组合图图6是本实用新型主轴与各部件连接图图7是本实用新型靠模板及齿轮靠模平面图具体实施方式
在图1所示的半自动仿形焊接器立体示意简图中，其立框机 架由底架l、侧架2、上架3组成；电源4、变频调速器5、电动机6及减速机7 系统由电源4、电动机6、减速机7组成，其侧架2—侧连接电源4线的变频调 速器5与电动机6电源连接，电动机传动轴8与减速机传动轴相连接；
传动部分、齿轮靠模9及靠模板10系统由电动机6输出传动轴11、机架轴 孔12、轴承13、下传动齿轮14、上传动齿轮15、靠模传动轴16、靠模支架17、 支架轴承18、轴承罩盖19、靠模传动齿轮20、齿轮靠模9、传动滚轮21、靠模 板IO、固定螺栓A22、固定螺栓B23、固定螺栓C24、固定螺栓D25、底螺帽 26、螺栓孔27、螺帽28组成；其减速机6向外输出的传动轴8经机架轴孔12 的轴承13中心部位进入机架内，轴承13固定镶嵌在机架轴孔12内，传动轴11 固定镶嵌在轴承13内，传动轴11另一端固定镶嵌有下传动齿轮14，下传动齿 轮14上方有上传动齿轮15并互相咬合式活动连接，靠模传动轴16 —端与上传 动齿轮15固定式连接，另一端经齿轮支架17顶部的支架轴承18中心与靠模传 动齿轮20固定式连接，齿轮支架17下端固定式镶嵌在底架1上，其上端固定 镶嵌有支架轴承18并用轴承罩盖19将支架轴承18固定在齿轮支架17顶部位 置；齿轮靠模9被靠模传动齿轮20和上部有弹簧压力的传动滚轮21压紧式固 定，齿轮靠模9是工件模型状为多边形不规则形状，靠模板10为圆盘形，其中 均布A22、 B23、 C24、 D25固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板10的圆 盘上，另一端螺旋镶上底螺帽26后，横向穿过齿轮靠模9上预留的螺栓孔27， 将螺帽28旋拧在螺栓顶端将齿轮靠模9镶嵌固定住。平衡轴29及平行轴插销30系统由平衡轴29、底座31、空心轴瓦32、凹形 槽33、透孔34、平衡轴插销35、两组横向轴套36、连接插销37组成，平衡轴 29中部有横向透孔34,内镶嵌空心轴瓦32，设置安放在底座31上部的凹形槽 33内，用平衡轴插销35沿底座31上部一侧预留的透孔34中插入、经平衡轴 29中部的空心轴瓦32后从另一侧的底座31透孔34中透出，并将其固定住，其 平衡轴29另一端设有两组横向轴套36，两组轴套36之间设有可放置立轴38底
部空心轴套39的宽度，将立轴38底部空心轴套39放置在与平衡轴29 —端的 两组轴套之间，用连接插销37将平衡轴29—端的两组横向轴套36、和立轴空 心轴套39串连至一体后固定住插销37;电焊枪固定架40、弹簧调节器41、支撑杆42及调节器43系统由套管44、 滑杆45、弹簧调节器41、弹簧与滑杆连接板46、支撑杆41、电焊枪固定架40、 空心滑杆47、调节器43、固定柱帽48组成；其套管44上端串透预留在上架3 中部的透孔位置、并固定悬挂在上架3上，套管44为上下贯通式，滑杆45下 端串套在套管44中达滚动齿轮21上部位置、并靠紧滚动齿轮21上部，滑杆45 上端固定连接在支撑杆42上与支撑杆42成为一体设置，弹簧调节器41为两组， 坐落在上架3上部紧靠滑杆45位置，其下部固定在上架3上部，弹簧调节器41 内的弹簧下端设置有固定板46，其一端与弹簧底部焊接式连接，另一端与滑杆 45中部位置焊接式连接，支撑杆42—端与调节器43固定式镶嵌连接，另一端 是平衡架49向另一侧探出，固定电焊枪50的电焊枪固定架40,呈圆环状分为 上下两组，其一侧固定连接在空心滑杆47上与空心滑杆47成为一体，在其前 后的一侧有固定螺栓51，旋转拧紧能将其内的空心滑杆47固定住，空心滑杆 47上部串插在调节器43上下贯通的套筒内，调节器43 —侧有一带螺丝口的通 孔，其固定螺栓沿壁外通孔旋转拧入达调节器43套管内，并将串套在套管内的 空心滑杆47固定住，固定螺栓另一端与圆球式螺帽48相连接。主轴52、立轴38、工作台53及靠模板10系统是由主轴52、立轴38、立 轴瓦座54、立轴38底部空心轴套39、侧架透洞55、焊接工件56、中心螺栓57、 螺帽58构成，其主轴52中部安放在立轴38顶部位置，主轴52中部被立轴瓦 座54活动式固定住，立轴38—端与靠模板10—侧中部固定式焊接连接，立轴
38底部为空心活动轴套，主轴52另一端探出侧架2外与工作台53固定式焊接 连接，主轴52探出侧架2部位为圆盘形侧架2透洞55，工作台53为圆盘形状， 其另一侧中心部位设置有中心螺栓57，螺栓57上串套式镶有焊接工件56，焊 接工件56的长宽及多边形形状与齿轮靠模9形状相同，焊接工件56外探出的 螺栓57顶部用螺帽58将工件旋拧紧式固定住。
具体实施方式
是将待加工的工件56仿形制造成齿轮靠模9,齿轮靠模9的 长宽等多边形状与工件56相同，将齿轮靠模9镶嵌在靠模板10的固定螺栓上， 其下坐在靠模传动齿轮20上，上部被带有弹簧压力的传动滚轮21压住；将需 要焊接加工的工件56镶嵌在工作台53上，并旋紧螺帽7将工件56固定住；将 电焊枪50安装固定在电焊枪固定架40上，并调节调节器43的螺帽48、校准电 焊枪50头与工件56的间隙距离；然后开启电源4使与之电源4相连接的变频 调速器5启动，变频调速机5的输出电源连接的电动机6启动，其动力输送给 减速机7开始转动工作，根据工件56焊接速度的需要，调节变频调速机5可控 制减速机7的转动速度变化，减速机7将动力经传动轴8转动式输出；其减速机7向外输出的传动轴8经机架轴孔12的轴承13中心部位进入机 架内，传动轴11的转动带动传动轴11 一端的下传动齿轮14转动，下传动齿轮 14转动带动上方上传动齿轮15互相咬合式转动，上传动齿轮15镶嵌在靠模传 动轴16的一端，靠模传动轴16的中部经过齿轮支架17顶部的支架轴承18中 心，靠模传动轴16的另一端固定镶嵌有靠模传动齿轮20，上传动齿轮15转动 带动靠模传动轴16转动，靠模传动轴16的转动也同样带动靠模传动齿轮20转 动，靠模传动轴16中部在齿轮支架17顶部的轴承18中滚珠也同步转动；齿轮 靠模9被靠模传动齿轮20和上部有弹簧压力的传动滚轮21压紧式固定，齿轮
靠模9是工件56模型状为多边形不规则形状，靠模板10为圆盘形，其中均布 A22、 B23、 C24、 D25固定螺栓，固定螺栓一端固定焊接在靠模板10的圆盘上， 另一端螺旋镶上底螺帽26后，横向穿过齿轮靠模9上预留的螺栓孔27，将螺帽 28旋拧在螺栓顶端将齿轮靠模9镶嵌固定住；靠模传动齿轮20在转动中，其齿 轮咬合着齿轮靠模9边沿使其被动式随齿轮同步转动，齿轮靠模9上部带有弹 簧压力的传动滚轮21的滚轮也随齿轮靠模9的转动同步转动，其齿轮靠模9的 转动带动靠模板10同步转动；其主轴52中部安放在立轴38顶部位置，主轴52中部被立轴瓦座58活动 式固定住，立轴38—端与靠模板10—侧中部固定式焊接连接，立轴38底部为 空心活动轴套39，主轴52另一端探出侧架2外与工作台53固定式焊接连接， 主轴52探出侧架部位为圆盘形侧架透洞55，工作台53为圆盘形状，其另一侧 中心部位设置有中心螺栓59，螺栓59上串套式镶有焊接工件56，焊接工件56 的长宽及多边形形状与齿轮靠模9形状相同，焊接工件56外探出的螺栓59顶 部用螺帽57将工件56旋拧紧式固定住；其靠模板10的转动带动主轴52转动， 主轴52中部经过的立轴38顶部的轴瓦座58中也活动式转动，主轴52转动带 动主轴52 —端固定镶嵌的工作台53也同步转动，工作台53转动带动镶嵌在工 作台上的工件56也同步转动；齿轮靠模9为长宽不规则的多边形，工件56与齿轮靠模9是同样形状，在 齿轮靠模9转动中遇到较长部位时会带动靠模板10、主轴52同步尺寸抬起，如 遇较短的部位时会带动靠模板10、主轴52同步尺寸降低，由于齿轮靠模9的长 宽不规则多边形转动，同时也会带动靠模板IO、主轴52产生向两侧的摆动，其 主轴52所产生的上下及两侧摆动范围如齿轮靠模10尺寸相同；因工件56镶嵌
在主轴52 —端的工作台53上，所以主轴52的上下及两侧摆动也同样带动工作 台和工件56同步范围内摆动；平衡轴29及平行轴插销30系统由平衡轴29、底座31、空心轴瓦32、凹形 槽33、透孔34、平衡轴插销35、两组横向轴套36、连接插销37组成，平衡轴 29中部有横向透孔34，内镶嵌空心轴瓦32，设置安放在底座31上部的凹形槽 33内，用平衡轴插销35沿底座31上部一侧预留的透孔34中插入、经平衡轴 29中部的空心轴瓦32后从另一侧的底座31透孔34中透出，并将其固定住，其 平衡轴29另一端设有两组横向轴套36，两组轴套36之间设有可放置立轴38底 部空心轴套39的宽度，将立轴38底部空心轴套39放置在与平衡轴29 —端的 两组轴套之间，用连接插销37将平衡轴29—端的两组横向轴套36、和立轴空 心轴套39串连至一体后固定住插销37;平衡轴29中部有横向透孔34，内镶嵌空心轴套32，设置安放在底座31上 部的凹形槽33内，用平衡轴插销35沿底座31上部一侧预留的透孔34中插入、 经平衡轴29中部的空心轴套32后从另一侧的底座31透孔34中透出，并将其 固定住；其平衡轴29—端设有两组横向轴套36，两组轴套36之间设有可放置 立轴38底部空心轴套39的宽度，将立轴38底部空心轴套39放置在与平衡轴 29 —端的两组轴套36之间，用连接插销37将平衡轴29 —端的两组横向轴套 36、和立轴轴套38串连至一体后固定住插销，其平衡轴29另一端为平衡装置， 向一侧延长为保持平衡轴的平衡而设置；主轴52的上下及两侧摆动式转动，带 动立轴38上部也产生上下及两侧摆动，而立轴38的下端只产生上下起降的功 能，立轴38的下部与平衡轴29 —端相连接，并带动平衡轴29产生同步上下摆 动，其上下摆动的范围与齿轮靠模9上下尺寸相同，平衡轴29—端所产生的上
下活动是以底座31上部凹形槽33内空心轴套中插销35为轴， 一端向上摆起， 其另一端就会向下降落，反之同理；齿轮靠模9的转动，其齿轮靠模9上部带有弹簧压力的传动滚轮21的滚轮 也随齿轮靠模9的转动同步转动，由于齿轮靠模9是长宽不规则多边形，在转 动中遇到较长部位时，齿轮靠模9的底部位置不动，其长出部位会向上竖起， 推动传动滚轮21向上抬起，如遇到较短的部位时，传动滚轮21会在弹簧压力 的作用下，紧随其降落并压紧，齿轮靠模9是在不停的转动中所产生的长或短 部位推动传动滚轮21高起或降落，但无论传动滚轮21在高起或降落中，其滚 轮都是在齿轮靠模9转动的带动下在不停止的转动；滑杆45的下端经过套管44后紧靠在传动滚轮21的上边，套管44的作用 是固定住滑杆45不能向四边移动而只能上下活动，滑杆45与支撑杆42呈一体 装置，上架3上部的两组弹簧夹靠住滑杆45，两组弹簧的底部位置与滑杆45固 定式连接，滑杆45下端紧靠在传动滚轮21上边是弹簧的压力作用，传动滚轮 21的抬起使滑杆45推动弹簧縮紧，传动滚轮21下降时弹簧的张力推动滑杆45 下端继续压靠在传动滚轮21的上边；支撑杆42 —端与调节器43固定式镶嵌连 接，另一端向一侧探出部分为平衡支撑杆装置49，调节器43内有空心滑杆47， 空心滑杆47下部设置有电焊枪固定架40，电焊枪固定架40是为固定电焊枪而 设置，其传动滚轮21的起降使滑杆45同步随其起降，支撑杆42、调节器43、 空心滑杆47、电焊枪固定架40及固定在电焊枪固定架40上的电焊枪50与滑杆 45呈一体装置，其传动滚轮21的起降也同步随其起降；焊枪对准工件56间隙距离后，调节好工件56所需要的焊接速度，开启电 焊枪50开始焊接工件56，齿轮靠模9的转动带动工件56也在不停止的转动，
电焊枪50也有上下起降的变化，但电焊枪50所对准的工件56间隙距离会始终 保持不变，原因是工件56在转动中迎向电焊枪50的间隙距离所发生的变化， 在齿轮靠模9的转动中已被传动滚轮21推动连接电焊枪50的滑杆45所改变， 而已形成同步，电焊枪50枪头会发生上下的起降，同时工件56也上下起降和 向两侧摆动，是为了迎向电焊枪50枪头所应对准的焊点，都己形成了工件56 的焊接部位迎向电焊枪50枪头，间隙距离始终不会发生变化，因是同一个电动 机所输送出的动力装置而同步工作。
权利要求1、 一种半自动仿形焊接器，其特征在于其侧架一侧连接电源线的变频调 速器与电动机电源连接，电动机传动轴与减速机传动轴相连接；其减速机向外 输出的传动轴经机架轴孔的轴承中心部位进入机架内，轴承固定镶嵌在机架轴 孔内，传动轴固定镶嵌在轴承内，传动轴另一端固定镶嵌有下传动齿轮，下传 动齿轮上方有上传动齿轮并互相咬合式活动连接，靠模传动轴一端与上传动齿 轮固定式连接，另一端经齿轮支架顶部的支架轴承中心与靠模传动齿轮固定式 连接，齿轮支架下端固定式镶嵌在底架上，其上端固定镶嵌有支架轴承并用轴 承罩盖将支架轴承固定在齿轮支架顶部位置；齿轮靠模被靠模传动齿轮和上部 有弹簧压力的传动滚轮压紧式固定，齿轮靠模是工件模型状为多边形不规则形 状，靠模板为圆盘形，其中均布A、 B、 C、 D固定螺栓，固定螺栓一端固定焊 接在靠模板的圆盘上，另一端螺旋镶上底螺帽后，横向穿过齿轮靠模上预留的 螺栓孔，将螺帽旋拧在螺栓顶端将齿轮靠模镶嵌固定住；其主轴中部安放在立轴顶部位置，主轴中部被立轴瓦座活动式固定住，立 轴一端与靠模板一侧中部固定式焊接连接，立轴底部为空心活动轴瓦，主轴另 一端探出侧架外与工作台固定式焊接连接，主轴探出侧架部位为圆盘形侧架透 洞，工作台为圆盘形状，其另一侧中心部位设置有中心螺栓，螺栓上串套式镶 有焊接工件，焊接工件的长宽及多边形形状与齿轮靠模形状相同，焊接工件外 探出的螺栓顶部用螺帽将工件旋拧紧式固定住；平衡轴中部有横向透孔，内镶嵌空心轴瓦，设置安放在底座上部的凹形槽 内，用平衡轴插销沿底座上部一侧预留的透孔中插入、经平衡轴中部的空心轴 瓦后从另一侧的底座透孔中透出，并将其固定住，其平衡轴另一端设有两组横 向轴套，两组轴套之间设有可放置立轴底部空心轴套的宽度，将立轴底部空心 轴套放置在与平衡轴一端的两组轴套之间，用连接插销将平衡轴一端的两组横 向轴套、和立轴空心轴套串连至一体后固定住插销；其套管上端串透预留在上架中部的透孔位置、并固定悬挂在上架上，套管 为上下贯通式，滑杆下端串套在套管中达滚动齿轮上部位置、并靠紧滚动齿轮 上部，滑杆上端固定连接在支撑杆上与支撑杆成为一体设置，弹簧调节器为两 组，坐落在上架上部紧靠滑杆位置，其下部固定在上架上部，弹簧调节器内的 弹簧下端设置有固定板，其一端与弹簧底部焊接式连接，另一端与滑杆中部位 置焊接式连接，支撑杆一端与调节器固定式镶嵌连接，另一端是平衡架向另一 侧探出，固定电焊枪的电焊枪固定架，呈圆环状分为上下两组，其一侧固定连 接在空心滑杆上与空心滑杆成为一体，在其前后的一侧有固定螺栓，旋转拧紧 能将其内的空心滑杆固定住，空心滑杆上部串插在调节器上下贯通的套筒内， 调节器一侧有一带螺丝口的通孔，其固定螺栓沿壁外通孔旋转拧入达调节器套 管内，并将串套在套管内的空心滑杆固定住，固定螺栓另一端与圆球式螺帽相连接o
专利摘要一种半自动仿形焊接器，涉及机械加工行业的电焊机配套设备，其特征是变频调速器、电动机带动减速机传动轴向外输出的动力带动下传动齿轮、上传动齿轮、传动轴、靠模传动齿轮、齿轮靠模和上部有弹簧压力的传动滚轮的滚轮、靠模板、主轴、工作台、工件同步转动；齿轮靠模呈工件模型状，在转动中带动靠模板、主轴、工作台及工件出现上下及两侧的起降和摆动，主轴在立轴、平衡轴的托靠下带动工件迎向电焊枪的焊点位置；电焊枪、支撑架及滑杆呈一体装置，在传动滚轮的带动下使滑杆起降并带动电焊枪焊点始终与工件保持间隙距离不会发生变化，因是同一个动力装置而形成同步工作；焊缝均匀而牢固；节省人力、财力、时间而提高工效。
文档编号B23K9/127GK201020593SQ200720011839
公开日2008年2月13日 申请日期2007年4月25日 优先权日2007年4月25日
发明者张贵甫 申请人:大连盛昌易达重型通用机械设备有限公司