专利名称：机床的制作方法
技术领域：
本发明所涉及的是一种如权利要求1前序部分所述的用来加工回 转对称工件的机床，其具有垂直的工件主轴及至少两个刀夹。
背景技术：
由EP1574273 B1已知一种这样的机床，在这种机床上，工件主 轴可沿两个轴向方向X、 Z移动地设置在床身上。它根据拾取工艺 (Pick-up Verfahren)运行，即它抓取传送装置的工件，并将其输送 给加工装置，接着再将其放下。两个旋转刀夹分别沿X轴或Z轴方向 移动。工件从机床一侧放入，而从相对置的一侧取出。
发明内容
本发明的目的是创造一种节省空间的紧凑型的机床。本发明的目 的还在于，构造一种机床，它可以最优地且成本低廉地实施工件的输 送。
上述目的可以通过具有权利要求1所述特征的机床来达到。 本发明的一个有利之处在于，在具有垂直的工作主轴的机床上， 可以从操作面放入工件。由于取消了侧面的传输带，实现节省空间的 机床结构，同时也可将机床非常紧凑地安装。该解决方案的另一个优 点就是在装卸时可以近距离地观察，这样，明显地缩短不进行工件加 工的辅助时间。
以下借助于实施例说明本发明的其他特征和优点。 附图中
图l为本发明机床的正视图； 图2a, 2b为图1的细部图； 图3为机床側视图；图4a， 4b为图3的细部图； 图5a， 5b示出抓取过程； 图6， 7为图3有利的结构的细部图。
具体实施例方式
图1示出一台用于加工回转对称工件10的机床1，其中为了更清 楚地显示，省略了本发明不重要的部分，尤其是传动装置、控制装置和 机床外罩的细节。机床l具有一个固定地设置在床身4上的垂直的工 件主轴2和两个刀夹3、 3a。两个刀夹3、 3a设计为旋转刀夹并且可 在十字滑板5， 5a上沿水平方向X和垂直方向Z在床身4上移动。带 有刀具7、 7a的转盘6、 6a可分别绕水平的转动轴线8， 8a转动地支 承。传送装置9把未加工工件IO输入到工件送入点14，然后再将已 加工的工件输出。在有利的实施方式中，传送装置9设计为连续运行 的循环传送带，它将工件IO持续向位于工件接纳位置14中的挡块15 推进。借助于图2a、 2b的详图可以很清楚地看出装夹过程。图2a介 绍了装夹过程的开始。在那里，刀夹3的抓取装置12抓取在工件主轴 2上的已加工好的工件10。通过十字滑板5的垂直移动以及转盘6绕 转动轴线8的同步转动，将工件IO放置到传送装置9上。十字滑板5 此外还沿水平方向运动，由此可以在相同的时间段内同时对工件主轴 2进行装夹。为了进行装夹，抓取装置12a接纳在工件送入站14中的 未加工的工件10a。，十字滑板5的移动和转盘6的转动类似于在卸载 时的运动但沿相反的方向进行。图2b显示了结束的装夹过程。已加工 的工件10a被放置在传送装置9上，并且未加工工件10被装到工件主 轴2上。当工件10a从工件送入点14移开后，传送装置9将工件10b 向挡块15输送。
在图3中示出机床l的侧视图。床身4具有一个宽的下床身17、 一个从该下床身突起的窄的上床身18，上床身18具有垂直的前壁面 11。工件主轴2固定地安装在垂直的壁面ll上，而刀夹3、 3a可经由 十字滑板5， 5a沿水平和垂直方向移动。在有利的实施例中，将装卸 装置13集成到刀夹3， 3a中。刀夹3、 3a上设有抓取装置12、 12a，
5用于操作工件10。传送装置9与前壁面11平行地设置。与现有技术 相比，因为工件送入点14可以设置得离工件主轴2很近，在装卸时的 距离特别短。由此明显地缩短不进行工件加工的辅助时间。在图4a、 4b的侧视图中可以清楚地看出在装卸时短的运输路径。抓取装置12 抓住工件10，通过十字滑板5的垂直运动以及转盘6绕转动轴线8同 步转动90。的a转角，将工件IO放在传送装置9上。为了使抓取装置 12插入到在传送装置9上的工件10中和从中脱开，二者可以沿一个 与垂直的壁面垂直的方向相互相对运动。为此按图5设置了一个可伸 缩的抓取装置12,其可根据需要沿双箭头19的方向做相应的运动。 可选择地在如图5b的实施例中设置了一个推杆20,它可将工件10推 到抓取装置12上。
在图6的实施例中，可以取消了在工件IO和抓取装置12之间的 水平的往复运动，因为传送装置9设置在刀夹3的下方。其中在转盘 6绕转动轴线8转动180°的P转角之后，工件10被竖直地放在传送装 置9上。十字滑板5沿垂直方向运动，以便插入和脱开工件IO。
在按图7的另一个有利的实施例中，传送装置9能移动到工件主 轴2和刀夹3之间的一个位置中。传送装置9在下侧有开口，通过开 口 21工件10可由推杆20嵌入到工件主轴2中。该实施例的优点在于， 可运动的传送装置9只需要小的空间。附图标记列表
1 机床
2 工件主轴 3、 3a 刀夹
4 床身
5、 5a十字滑板
6、 6a转盘
7、 7a刀具
8、 8a转动轴线 9 传送装置 10、 10a 工件 11 壁面
12、 12a 抓取装置 13装卸装置 14 工件送入点 15挡块 16升降装置
17 下床身
18 上床身
19 双箭头
20 推杆
21 开口
a、 P 转角
权利要求
1. 用于加工回转对称工件(10)的机床(1)，包括一个具有垂直的前壁面(11)的床身(4)；至少一个设置在前壁面(11)上的可旋转驱动的垂直的工件主轴(2)；至少两个刀夹(3，3a)，所述刀夹经由十字滑板(5，5a)可水平和垂直移动地设置在前壁面(11)上；用于工件(10)的传送装置(9)以及装卸装置(13)，其特征在于工件(10)能够由传送装置(9)沿与前壁面(11)平行的方向输送。
2. 按照权利要求l所述的机床(l),其特征在于工件主轴(2) 固定地设置在床身(4)上，并且传送装置(9)和装卸装置(13)设 置在工件主轴(2)的下方。
3. 按照权利要求2所述的机床(1)，其特征在于从操作侧看， 传送装置(9)和装卸装置(13)设置在垂直的壁面(11)之前。
4. 按照权利要求1到3其中一项所述的机床(1)，其特征在于 刀夹(3、 3a)设计为旋转刀夹，并且转盘(6、 6a)可分别绕水平转 动轴线(8, 8a)转动地支承。
5. 按照权利要求4所述的机床(1)，其特征在于旋转刀夹(3、 3a)分别具有一个抓取装置，用于操作工件(10)。
6. 按照权利要求5所述的机床(1),其特征在于所述机床具有 一个工件送入点(14),而且旋转刀夹(3、 3a)不仅能够在工件送入 点(14)而且能够在工件主轴(2)的作用范围内都可移动。
7. 按照权利要求6所述的机床(1)，其特征在于借助于抓取装 置(12, 12a)通过十字滑板(5, 5a)的移动和转盘(6, 6a )绕水平 转动轴线(8, 8a)的转动能够将工件(10)从工件送入点(14)输送 至工件主轴(2)。
8. 按照权利要求1到7其中一项所述的机床(1 )，包括一个连续 输送的传送装置(9)，其特征在于设置一个挡块(15)，用于工件(IO) 定位在工件送入点(14)上。
9. 按照权利要求7所述的机床(1)，其特征在于工件(10)放置在传送装置(9)上输送，并且在通过抓取装置(12， 12a)接纳之 后，通过转盘(6， 6a)旋转90。使工件到达垂直的位置，或者相反从 水平位置到达垂直位置。
10. 按照权利要求8所述的机床(1),其特征在于为了接纳工 件，抓取装置(12， 12a)和工件(10)相互相对地可沿与前壁面(11) 垂直的方向运动。
11. 按照权利要求1到3其中一项所述的机床(1)，其中传送装 置(9)将工件(10)输送到紧接在工件主轴(2)下方的位置，其特 征在于为了将工件(10)装入到工件主轴(2)中，设计一升降装置(16)。
全文摘要
用于加工回转对称工件(10)的机床(1)，包括一个带有垂直的前壁面(11)的床身(4)；至少一个设置在前壁面(11)上的可旋转驱动的垂直的工件主轴(2)；至少两个刀夹(3，3a)，所述刀具经由十字滑板(5，5a)上可水平和垂直移动地设置在前壁面(11)上；一个用于工件(10)的传送装置(9)，以及一个装卸装置(13)，其中工件(10)可传送装置(9)沿与前壁面(11)平行的方向输送。
文档编号B23B15/00GK101422818SQ20081017098
公开日2009年5月6日 申请日期2008年10月21日 优先权日2007年10月29日
发明者诺伯特·黑斯布吕根 申请人:Emag控股有限公司