专利名称：机加工设备用刀库结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刀库结构，特别是一种机加工设备用刀库结构，主要 用在加工中心上。
背景技术：
目前加工中心上所使用的刀库有链式刀库，其结构是有四个支撑在底板上 的链轮轴，与链轮轴相配有链轮，与链轮相配的链条上排列安装有与刀具相配 的刀座。工作过程中，由驱动机构驱动链轮轴转动，由链条带动刀座、刀具进 行链式循环动作，当刀具循环运动到换刀位置时，采用机械手换刀方式进行换 刀。这种刀库的缺点是体积大，结构复杂，换刀时全部刀具参与链式循环，机 构动作幅度大，且对刀具的重量和长度都有限制，维护较为复杂。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整体结构紧凑、简单、占用空间小、换刀时 其他刀具不发生运动、易维修的机加工设备用刀库结构，克服现有技术的不足。 本实用新型的机加工设备用刀库结构，包括底板15，其特征在于在底板
15上轴承支撑有与动力装置相接的丝杠3，与丝杠3平行排列有若干个刀座12， 刀座12铅垂方向插装在底板15上方的支板13上，与丝杠3相配的丝母与取刀 机构底座19固定连接，取刀机构底座19与底板15之间滑道连接并与转动体5 之间轴连接，转动体5上设有滚轮11与底板15上的滚轮槽18相配，在转动体 5上设有油缸8，与油缸8相配的活塞杆9接与转动体5之间滑道连接的纵向滑 块6，纵向滑块6接与刀座12相配的取刀叉10。
本实用新型的机加工设备用刀库结构，其中所述的底板15上固定连接有支 座16，所述的丝杠3与支座16之间轴承连接，丝杠3的一端接在支座16内的 联轴器，所述联轴器接电机l。
本实用新型的机加工设备用刀库结构，其中所述的底板15上设有横向滑道 17，所述的取刀机构底座19上设有与横向滑道17相配的滑块20。
本实用新型的机加工设备用刀库结构，其中所述的底板15上固定有基板14， 所述的横向滑道17、支板13、滚轮槽18均设在基板14上。本实用新型的机加工设备用刀库结构，其中所述的位于支板13上的刀座12 为至少两排，且上下排列，其间距大于刀座12上下方向的尺寸。
本实用新型的机加工设备用刀库结构，由于在底板15上轴承支撑有与动 力装置相接的丝杠3，与丝杠3平行排列有若干个刀座12，刀座12铅垂方向插 装在底板15上方的支板13上，与丝杠3相配的丝母与取刀机构底座19固定连 接，取刀机构底座19与底板15之间滑道连接并与转动体5之间轴连接，转动 体5上设有滚轮11与底板15上的滚轮槽18相配，在转动体5上设有油缸8， 与油缸8相配的活塞杆9接与转动体5之间滑道连接的纵向滑块6，纵向滑块6 接与刀座12相配的取刀叉10，工作时由电机1带动丝杠3转动，驱动取刀机构 底座19及其上方的取刀机构移动完成换刀的动作，采用了 "点对点"的方式进 行取刀。换刀时其他刀具不发生运动，克服了链式刀库全部刀具循环动作的缺 点，整体结构简单，占用空间小，换刀迅速、可靠，提高了设备的工作效率； 刀具在刀库中的布置可采用双边多层布置，增加了刀具数量，加大了刀库容量， 本装置可布置在机床整机的顶部，节省机床横向空间，避免产生干涉。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图； 图2是图l所示的俯视示意图。
具体实施方式
如图所示15为底板，在底板车5上螺栓固定连接有支座16，用轴承将丝 杠3支撑在支座16上，在支座16的内侧丝杠3的左端头上安装有联轴器，联 轴器的另一侧与电机1的输出轴相接，电机1螺栓固定连接在支座16上。
在底板15的上方螺栓连接有基板14，基板14上螺栓固定连接有支板13， 在支板13上加工有凹槽，在凹槽内插装有与刀具21相配的刀座12，其插装结 构是在刀座12的两侧加工有插槽，插槽宽度与支板13的厚度相吻合，使刀座 12刚好插在支板13上的凹槽内，刀座12成排安装在支板13上，每排的数量可 根据机床的规格大小而定。刀座12的排列与丝杠3相平行。
在基板14上设有两条平行设置的横向滑道17，在取刀机座19的下方固定 有横向滑块20，横向滑块20与横向滑道17相配合。与丝杠3相配的丝母固定 在取刀机构底座19的下方，当电机1带动丝杠3转动时，通过丝母可带动取刀 机构底座19滑动。
在取刀机构底座19上固定连接有转轴4，转轴4与转动体5之间轴承连接。在转动体5上还轴承连接有滚轮11，在基板14上加工有滚轮槽18，滚轮ll与 滚轮槽18相配合，滚轮槽18的右部呈曲线状，其他部分与丝杠3相平行，当 取刀机构底座19沿横向滑道17移动时，通过滚轮ll的导向，可使转动体5沿 转轴4转动90°角。
在转动体5的上方固定有油缸8，与油缸8相配的活塞杆9接有纵向滑块6， 在转动体5上设有纵向滑道7与纵向滑块6相配合，当活塞杆9上下移动时， 可带动滑块6相对于滑道7上下移动。在滑块6上固定连接有取刀叉10，取刀 叉10刚好与刀座12的上下方向尺寸相吻合。
安装在支板13上的刀座12可为上下设置的多排，以增加刀库的容量，每 相邻排之间的间隙应大于刀座12上下方向的尺寸。
电机1及油缸8均通过数控装置进行控制。
工作过程如下电机1带动丝杠3转动，同时驱动了取刀机构底座19及其 上方的转动体5移动，在右端时，由于滚轮11沿曲线状的滚轮槽18滚动，可 使转动体5发生转动，当进入直线滚轮槽后，刚好转动90。角，再直线移动到适 当位置，由油缸8带动纵向滑块6及刀座和刀具下移，将自主轴上取下的刀座 及刀具放入支板13上，再水平移动至准备自刀库上取下的刀座及刀具处，油缸 8带动纵向滑块6上移，通过取刀叉10取下刀座及刀具，并移动到原位进行换 刀，加工完毕后再重服上述动作。如果支板13上的刀座12为上下两排，油缸8 带动的活塞杆9可在纵向上有四个停止位置，即每排刀座应有两个停止位置， 以保证换刀动作的完成。
权利要求1、一种机加工设备用刀库结构，包括底板(15)，其特征在于在底板(15)上轴承支撑有与动力装置相接的丝杠(3)，与丝杠(3)平行排列有若干个刀座(12)，刀座(12)铅垂方向插装在底板(15)上方的支板(13)上，与丝杠(3)相配的丝母与取刀机构底座(19)固定连接，取刀机构底座(19)与底板(15)之间滑道连接并与转动体(5)之间轴连接，转动体(5)上设有滚轮(11)与底板(15)上的滚轮槽(18)相配，在转动体(5)上设有油缸(8)，与油缸(8)相配的活塞杆(9)接与转动体(5)之间滑道连接的纵向滑块(6)，纵向滑块(6)接与刀座(12)相配的取刀叉(10)。
2、 根据权利要求1所述的机加工设备用刀库结构，其特征在于所述的底 板(15)上固定连接有支座(16)，所述的丝杠(3)与支座(16)之间轴承连 接，丝杠(3)的一端接在支座(16)内的联轴器，所述联轴器接电机(1)。
3、 根据权利要求2所述的机加工设备用刀库结构，其特征在于所述的底 板(15)上设有横向滑道(17)，所述的取刀机构底座(19)上设有与横向滑道(17)相配的滑块(20)。
4、 根据权利要求3所述的机加工设备用刀库结构，其特征在于所述的底 板(15)上固定有基板(14)，所述的横向滑道(17)、支板(13)、滚轮槽(18) 均设在基板(14)上。
5、 根据权利要求4所述的机加工设备用刀库结构，其特征在于所述的位 于支板(13)上的刀座(12)为至少两排，且上下排列，其间距大于刀座(12) 上下方向的尺寸。
专利摘要机加工设备用刀库结构，包括底板(15)，其特征在于在底板(15)上轴承支撑有与动力装置相接的丝杠(3)，与丝杠(3)平行排列有若干个刀座(12)，刀座(12)铅垂方向插装在底板(15)上方的支板(13)上，与丝杠(3)相配的丝母与取刀机构底座(19)固定连接，取刀机构底座(19)与底板(15)之间滑道连接并与转动体(5)之间轴连接，转动体(5)上设有滚轮(11)与底板(15)上的滚轮槽(18)相配，在转动体(5)上设有油缸(8)，与油缸(8)相配的活塞杆(9)接与转动体(5)之间滑道连接的纵向滑块(6)，纵向滑块(6)接与刀座(12)相配的取刀叉(10)。具有结构简单、体积小、易维修等优点。
文档编号B23Q3/155GK201224041SQ200820013309
公开日2009年4月22日 申请日期2008年6月5日 优先权日2008年6月5日
发明者任 刘, 姜美娜, 壮 李, 潘庆志 申请人:大连华凯机床有限公司