专利名称：链节六工位自动转盘焊接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种链节六工位自动转盘焊接机，属于链条加工机械技术 领域。
背景技术：
目前，链条的链节大多采用人工手弧焊接。手弧焊虽然在应用上具有 设备简单、轻便，操作灵活的特点，可以应用于维修及装配中的短缝焊接， 特别是可以用于难以达到的部位的焊接。但是，由于手弧焊为人工焊接的 方式，链节焊接须熟练的操作工进行，同时其劳动强度大，生产效率低， 不能适应大批量的、规模化的链节生产的需要。 发明内容
本发明的目的在于提供一种劳动强度小，生产效率高，焊接质量稳定， 能够适应大批量、规模化链节生产的链节六工位自动转盘焊接机。
其技术方案是 一种链节六工位自动转盘焊接机，包括电机、六工位 转盘、传动机构、焊机、焊枪和PLC计算机，其特征在于所述六工位转 盘对应的两侧，分别设有第一旋转焊接机构和第二旋转焊接机构，六工位 转盘的另一侧，设有精定位点焊机构。
第一旋转焊接机构和第二旋转焊接机构分别由旋转推进装置和焊枪升 降装置组成；旋转推进装置由推进气缸、推架和步进电机构成，推进气缸 的活塞杆端与推架连接，推架上固定歩进电机；焊枪升降装置由立架、丝 杆、丝杆螺母、固定盘、焊枪和焊枪座及焊机构成，立架的上、下横梁之 间由轴承座固定丝杆，丝杆上的丝杆螺母与固定盘连接，焊枪座通过焊枪 旋转盘安装在固定盘上，焊枪座上固定焊枪；焊枪升降装置安装在旋转推 进装置的边侧。
精定位点焊机构由工件夹具、工件定位装置和焊枪升降装置组成；工 件夹具由机架、轴、轴承座、专用夹具和夹紧气缸构成，轴水平安装在轴 承座上，轴承座和夹紧气缸的头部分别固定在对应的机架上，夹紧气缸的 活塞杆端连接的专用夹具，与轴端连接的专用夹具相对应；工件定位装置 由机架、定位气缸、定位销和定位座构成，定位座固定在机架上，其上竖 向开设有与工件链节链板相匹配的定位孔，两侧横向对应开设有定位销孔; 定位销分别由安装在两台定位气缸活塞杆上的夹板固定，定位气缸的头部
分别固定在机架上。工件定位装置安装在工件夹具的下方，工件夹具的两 侧，分别安装一焊枪升降装置。
其技术效果是本发明的链节六工位自动转盘焊接机，根据链节焊接 的实际需要，采用六工位转盘、第一旋转焊接机构、第二旋转焊接机构和 精定位点焊机构以及PLC控制机构，实现了链节的自动旋转周焊和定位点 焊，其整个的自动化焊接工序均可在可控的六工位回转区域之内一次完成， 从而，彻底改变了传统的人工手弧焊接的方式，极大地降低了劳动强度， 提高了产品焊接的质量和生产效率，为工业化、自动化和规模化的链节生 产提供了可靠的设备基础。
图l是本发明的结构示意图2是图1的A向视图3是焊枪升降装置结构示意图； 图4是工件夹具和工件定位装置结构示意图。
具体实施方式
如图l、 2所示， 一种链节六工位自动转盘焊接机，包括电机、六工位 转盘、传动机构、悍机、焊枪和PLC控制机构。六工位转盘1与电机4之 间依次通过传动机构中的轴联结器56、精密凸轮分度器53、减速器52和 电磁离合器51实现连接。六工位转盘对应的两侧，分别设有第一旋转焊接 机构和第二旋转焊接机构，六工位转盘的另一侧，设有精定位点焊机构7。
第一旋转焊接机构3由旋转推进装置31和焊枪升降装置32组成。旋 转推进装置31由推进气缸、推架和步进电机构成，推进气缸311的活塞杆 端与推架312连接，推架上固定步进电机313。
焊枪升降装置32由立架、丝杆、丝杆螺母、固定盘、焊枪和焊枪座及 焊机构成(见图3)，立架321的上、下横梁之间由轴承座固定丝杆324， 丝杆上的丝杆螺母323与固定盘325连接，焊枪座327通过焊枪旋转盘328 安装在固定盘上，焊枪座上固定焊枪326，焊枪与焊机连接。焊枪升降装置 安装在旋转推进装置31的边侧。
第二旋转焊接机构6的结构与第一旋转焊接机构3的结构相同。
精定位点焊机构7由工件夹具、工件定位装置和焊枪升降装置组成(见 图4)。工件夹具71由机架、轴、轴承座、专用夹具和夹紧气缸构成，轴 713水平安装在轴承座712上，轴承座和夹紧气缸的头部分别固定在对应的 机架上，夹紧气缸716的活塞杆端连接的专用夹具715，与轴端连接的专用
夹具714相对应。
工件定位装置72由机架、定位气缸、定位销和定位座构成，定位座725 固定在机架721上，其上竖向开设有与工件链节链板相匹配的定位孔，两 侧横向对应开设有定位销孔。两台定位气缸722、 728分别固定在两侧的机 架上，其活塞杆端相对，定位销724、726分别由安装在活塞杆上的夹板723、 727固定，定位销端部可对应插入上述定位座两侧横向开设的定位销孔内。
工件定位装置72安装在工件夹具71的下方。精定位点焊机构中的焊 枪升降装置73为两个(图2中只显示一个)，其结构与旋转焊接机构中的 焊枪升降装置32相同，分别安装在工件夹具71的两侧。
其工作过程六工位转盘按照圆周60度的间隔设置六个工位，其第一 工位用于人工工件下载、安装外链板，第二工位用于人工安装套筒和外链 片，第三工位和第六工位用于对工件的环焊，第五工位用于对工件的点焊。 六工位转盘由电机4驱动，精密凸轮分度器53分度。精密凸轮分度器上安 装有传感器54，当精密凸轮分度器带动六工位转盘每旋转60度分度到位后， 该传感器即发出信号，通过PLC计算机切断电磁离合器51的电源，使该电 磁离合器与电机分离。六工位转盘到位后延时0.5S，设置在第三工位、第 六工位和第五工位处的传感器发出信号，通过PLC计算机，同时接通第-旋转焊接机构、第二旋转焊接机构和精定位点焊机构中的推进气缸、夹紧 气缸、定位气缸的进气电磁阀的电源，推进气缸、夹紧气缸、定位气缸的 活塞杆分别伸出，第一旋转焊接机构和第二旋转焊接机构中的推进气缸通 过推架使步进电机的顶针夹紧工件，精定位点焊机构中的夹紧气缸和定位 气缸也同时夹紧工件，所有焊枪同时下降至工作部位，延时0.2S， PLC计 算机同时接通步进电机和所有焊机的电源，精定位电焊机构中的焊枪进行 点焊，第一旋转焊接机构和第二旋转焊接机构中的焊枪在起焊的同时，步 进电机带动工件旋转365度后，抬起焊枪，延时0.5S， PLC计算机自动切 断步进电机、焊机和推进气缸、夹紧气缸、定位气缸的进气电磁阀的电源， 并自动打开推进气缸、夹紧气缸、定位气缸的出气阀，使推进气缸的活塞 带动推架上的步进电机以及夹紧气缸、定位气缸退回至原位，同时松开工 件。延时0.5S， PLC计算机自动接通电磁离合器51的电源，使该电磁离合 器与电机结合，精密凸轮分度器带动六工位转盘再旋转60度到位后，重复 上述动作。
权利要求1.一种链节六工位自动转盘焊接机，包括电机、六工位转盘、传动机构、焊机、焊枪和PLC计算机，其特征在于所述六工位转盘(1)对应的两侧，分别设有第一旋转焊接机构(3)和第二旋转焊接机构(6)，六工位转盘的另一侧，设有精定位点焊机构(7)。
2、 根据权利要求l所述的一种链节六工位自动转盘焊接机，其特征在 于所述第一旋转焊接机构(3)和第二旋转焊接机构(6)分别由旋转推 进装置和焊枪升降装置组成，焊枪升降装置安装在旋转推进装置的边侧。
3、 根据权利要求2所述的一种链节六工位自动转盘焊接机，其特征在 于所述旋转推进装置(31)由推进气缸、推架和步进电机构成，推进气 缸((311)的活塞杆端与推架(312)连接，推架上固定步进电机(313)。
4、 根据权利要求2所述的一种链节六工位自动转盘焊接机，其特征在 于所述焊枪升降装置(32)由立架、丝杆、丝杆螺母、固定盘、焊枪和 焊枪座及焊机构成，立架(321)的上、下横梁之间由轴承座固定丝杆(324)， 丝杆上的丝杆螺母(323)与固定盘(325)连接，焊枪座(327)通过焊枪 旋转盘(328)安装在固定盘上，焊枪座上固定焊枪(326)。
5、 根据权利要求l所述的一种链节六工位自动转盘焊接机，其特征在 于所述精定位点焊机构(7)由工件夹具、工件定位装置和焊枪升降装置 组成，工件定位装置(72)安装在工件夹具(71)的下方，工件夹具的两 侧，分别安装一焊枪升降装置(73)。
6、 根据权利要求5所述的一种链节六工位自动转盘焊接机，其特征在 于所述工件夹具(71)由机架、轴、轴承座、专用夹具和夹紧气缸构成， 轴(713)水平安装在轴承座(712)上，轴承座和夹紧气缸(716)的头部 分别固定在对应的机架上，夹紧气缸的活塞杆端连接的专用夹具((715)， 与轴端连接的专用夹具(714)相对应。
7、 根据权利要求5所述的一种链节六工位自动转盘焊接机，其特征在 于所述工件定位装置(72)由机架、定位气缸、定位销和定位座构成， 定位座(725)固定在机架(721)上，其上竖向开设有与工件链节链板相 匹配的定位孔，两侧横向对应开设有定位销孔；两台定位气缸(722、 728) 分别固定在两侧的机架上，其活塞杆端相对，定位销(724、 726)分别由 安装在活塞杆上的夹板(723、 727)固定，活塞杆的端部可对应插入定位 座两侧横向开设的定位销孔内。
专利摘要一种链节六工位自动转盘焊接机，属于链条加工机械技术领域。其目的是提供一种劳动强度小，生产效率高，能够适应大批量、规模化链节生产的链节六工位自动转盘焊接机。其技术要点是六工位转盘(1)对应的两侧，分别设有第一旋转焊接机构(3)和第二旋转焊接机构(6)，六工位转盘的另一侧，设有精定位点焊机构(7)。本实用新型的六工位自动转盘焊接机，实现了链节的自动旋转周焊和定位点焊，其整个的自动化焊接工序均可在可控的六工位回转区域之内一次完成，从而，彻底改变了传统的人工手弧焊接的方式，极大地降低了劳动强度，提高了产品焊接的质量和生产效率，为工业化、自动化和规模化的链节生产提供了可靠的设备基础。
文档编号B23K9/12GK201198067SQ200820035730
公开日2009年2月25日 申请日期2008年4月28日 优先权日2008年4月28日
发明者键 周, 方长梅, 汪云彬, 汪恒木, 汪明璜, 程元秀, 程国东, 程移风, 胡建树, 坚 邵 申请人:安徽黄山恒久链传动有限公司