专利名称：型材热压机及冷定型机的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型一种型材热压机及冷定型才几的枳4戒手，涉及才几械 技术领域；特别涉及型材加工机械技术领域；尤其涉及在型材加 工中对型材进行输送的机械手技术领域；具体涉及型材热压机及 冷定型机的机械手技术领域。
背景技术：
对于型材的加工，从大的整体来讲，需要两大工序， 一是进 行可塑性热压一一而需要的是热压机；二是对经热压后的型材进
行冷却定型——而需要的是冷定型机。在经热压机加工、到冷定 型机加工的整个过程中，对于型材的入料、出料、由热压机再到
冷定型机、由冷定型机再到输送带的整个输送环节与输送过程， 均由人工来完成。这种传统而落后的工作过程所存在的不足、缺 陷与弊端是放入、拿出、放入、拿出的机械而重复的操作繁瑣， 工人在高温条件下工作的劳动环境差，在操作过程中容易出现安 全事故，劳动强度高且劳动效率低而综合效益差……等。鉴于本 申请人:的专业知识与从事本行业工作的多年经验以及对事业精 益求精的不懈追求，以采_取"将滑动吸盘的4几械手与热压机及冷 定型机有机连接"的关键技术、提供了 "型材热压机及冷定型机 的机械手"新的机械装置，所以说，本实用新型就是在认真而充
6分的调查、了解、分析、总结上述技术和现状的基础上，为克服 和解决上述技术及实际现状中存在的诸多不足、缺陷与弊端而研 制成功的。
实用新型内容
本实用新型的目的是以采取"将滑动吸盘的机械手与热压机 及冷定型机有机连接"的关键技术、提供了 "型材热压机及冷定 型机的机械手"新的机械装置，其下热板方形柱体的四周表面与 下真空罩方形腔体的内腔上下滑动活连接，下真空罩的四角与三 角件焊接，三角件的下端面分别与四个弹簧的上端、四个弹簧的 下端分别与热板托外延边的四角、热板托的上端与隔热板及下热 板而热板托的下端与使下热板上升/下降的气缸伸缩杆端头均由
紧固件紧固，其上真空罩与连接板及连接板与上冷却板均焊接； 其底板两侧设置侧吊板，侧吊板上端设置安装有深沟球轴承的滑 块，底板下面分别设置气缸及导向柱，气缸另 一端与吸盘架紧固， 导向柱与直线轴承滑动活连接，直线轴承与吸盘架紧固，吸盘架 四角分别与四个真空吸盘紧固；滑块与连接板、上真空罩、上冷 却板均滑动活连接；左气缸与右气缸紧固，左气缸的气缸杆端头 与机座紧固，右气缸的气缸杆端头段与机械手通过连接件紧固； 推件气缸与冷定型机的机座紧固、该推件气缸的气缸杆端头上焊
接有推板。
通过本实用新型，解决已有技术存在的诸多不足、缺陷与弊 端，将传统、落后、重复、繁瑣的手工操作改变为机械作业，改善工人的劳动条件及劳动环境，杜绝操作安全事故，劳动强度低 且劳动效率高而综合效益好，使本实用新型设计科学合理、结构 简单巧妙、效果稳定可靠、利于推广应用。 本实用新型可达到预期目的。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为
一种型材热压机及冷定型机的机械手，包括热压机及机座， 热压机上设置的上热板、上真空罩、下真空罩、下热板，冷定型 机，冷定型机上设置的上冷却板、下冷却板，输送带；
主要还设置有连接板，还设置有三角件，还设置有弹簧，还 设置有隔热板，还设置有热板托，由底板、侧吊板、滑块、气缸、 吸盘架、导向柱、直线轴承、真空吸盘构成的机械手，左气缸， 右气缸，推件气缸；
所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机上以自上而 下的方式依次设置连接有上热板、上真空罩、下热板，其下热板 方形柱体的四周表面与下真空罩方形腔体的内腔以上下滑动活
连接的方式相连接，其下真空罩的四角与三角件焊接，其三角件 的下端面分别与四个弹簧的上端、四个弹簧的下端分别与热板托 外延边的四角、热板托的上端与隔热板及下热板而热板托的下端 与使下热板上升/下降的气缸伸缩杆端头均由紧固件紧固连接， 其冷定型机上以自上而下的方式依次设置连接有上冷却板、下冷 却板，其冷定型机的机架与输送带的机架由紧固件紧固连接； 所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机与冷定型机在并列摆放状态下构成热压机上的上真空罩与冷定型机上的上 冷却板处于同 一水平位置、并由上真空罩与连接板及连接板与上
冷却板均以焊-接的方式相连接；其底^反的两侧以垂直向上而由紧
固件紧固的方式设置连接有侧吊板，其侧吊板上端的内侧以垂直 向内而由紧固件紧固的方式设置连接有滑块、该滑块上以紧密配 合的方式设置连接有深沟球轴承，其底板上以垂直向下而由紧固 件紧固的方式分别设置连接有气缸及导向柱，其气缸的另 一端与 吸盘架由紧固件紧固连蜂，其导向柱与直线轴承以直线轴承上下 滑动活连接的方式相连接，其直线轴承与吸盘架由紧固件紧固连
接，其吸盘架的四角分别与四个真空吸盘由紧固件紧固连接；其 滑块与连接板的上端面、上真空罩的上端面、上冷却板的上端面 均以滑动活连接的方式相连接；其左气缸与右气缸以水平并列横 向平行于热压机及冷定型机而由紧固件紧固的方式相连接，其左 气缸的气缸杆端头与热压机的机座由紧固件紧固的方式相连接， 其右气缸的气缸杆端头段与机械手通过连接件由紧固件紧固连 接；其推件气缸以水平横向的方式与冷定型机的机座由紧固件紧 固连接、该推件气缸的气缸杆端头上以垂直于气缸杆端头的方式 焊接有长方板状的推板。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述热压才几为市场 购置而通用的已有技术热压机状结构，所述上热板为所述热压机 上固有的上热板状结构，所述上真空罩为所述热压机上固有的上 真空罩状结构，所述冷定型机为市场购置而通用的已有技术冷定结构，所述下冷却板为所述冷定型机上固有的下冷却板状结构， 所述输送带为市场购置而通用的已有技术输送带状结构；所述连 接板为长方板状结构，所述底板、侧吊板、滑块、气缸、吸盘架、 导向柱、直线轴承、真空吸盘共同构成机械手，所述底板、侧吊 板均为长方板状结构，所述滑块为圓柱体状结构，所述吸盘架架 体状结构，所述导向柱为圆轴状结构，所述直线轴承为市场购置 而通用的已有技术直线轴承状结构，所述真空吸盘为设置有真空 吸管的圆盘状结构，所述气缸、左气缸、右气缸、推件气缸均为 市场购置而通用的已有技术气缸状结构。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述下真空罩为方 腔体状结构，所述下热板为方板体状结构，所述三角件为三角铁 状结构，所述弹簧为市场购置而通用的弹簧状结构，所述隔热板 为方板状结构，所述热板托为设置有外延边的方板状结构。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述下真空罩与上 真空罩相对应而吻合。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述侧吊板、滑块 均各为两块。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述三角件1031、 弹簧1032各为4个。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述导向柱、直线 轴承、真空吸盘均各为4个。本实用新型的工作原理及工作过程是当本实用新型在使用 时，其热压机按常规进行操作，即型材放在下热板上、下热板升 起并与上热板扣合、对型材进行热成型加工。当对型材进行热成
型的加工完成之后，下热板向下移动到原来的位置、经过加工后 的型材、仍放置在下热板上的而随下热板向下移动、并继续放置
在下热板上。至此，机械手便可以开始进行工作了；这时，停留 在连接板上的机械手、其左气缸的气缸杆及右气缸的气缸杆都处 于收缩的状态。机械手的工作时，首先是右气缸的气缸杆伸出、 从而带动机械手移动、并停留在上热板与下热板之间的位置，然 后机械手上的气缸工作、将吸盘架下移、使吸盘架上的真空吸盘 接触到经过热加工好的型材，再由真空吸盘将型材吸住，机械手 的气缸收缩、将型材吸起，右气缸收缩而左气缸伸出，机械手将 型材带动到上冷却板与下冷却板之间，机械手的气缸伸出、将吸 盘架下移、使型材接触到下冷却板，解除真空吸盘的吸力、将型 材放置在下冷却板上，机械手的气缸收缩，左气缸收缩、使机械 手回位到连接板下面的原始位置，机械手的工作完成；此时，放 置在下冷却板上的型材，在下冷却板的带动下上移、并在下冷却 板与上冷却板的扣合中得到冷却而定型，冷却定型完成之后，下 冷却板下移到原始的位置、被完成所有加工程序的型材继续放置 在下冷却板上；此时，推件气缸伸出，在推件气缸伸出的作用下、 将放置在下冷却板上的型材以平推的方式、将其推送到输送带 上，由输送带将加工好的型材输送走。在以上所述的工作原理及工作过程中，还需要单独对下热板与下真空罩的动作状况进行说 明的是当型材件放置在下热板上以后，经隔热板与下热板相连 接的热板托(热板托与下热板气缸的气缸伸缩杆相连接)、在下 热板气缸的带动下、下热板及下真空罩上升，当上升的下真空罩 与上真空罩接触而相互配合为 一体时、下真空罩停止上升而下热 板继续上升、构成了下热板在下真空罩中的滑动，当下热板在下 真空罩中滑动时、弹簧被压缩而使下真空罩与上真空罩的相互配 合更加紧密，当型材件与上热板接触后、下热板气缸停止工作、
对型材件进行热压加工；对型材件的热压加工完成后，其各有关 部件的回位状况与前所述相反；下热板与下真空罩的动作状况简 单顺畅；通过下热板与下真空罩动作状况的说明，可体现出本实 用新型通过三角件、弹簧、隔热板、热板托各有关部件以及所述 部件的连接，省略了已有技术以单独的动力及单独而复杂的机 构、不需要单独对下真空罩进行上下滑动的单独控制、从根本上 大大简化了结构、使其动作由复杂繁瑣变为筒单顺畅、彻底解决 了已有技术的复杂性、充分体现出了本实用新型的优越性。本实 用新型的工作过程完成。.以后的工作便是以上所述的重复。本实 用新型的设计科学合理、结构简单巧妙、使用操作方便、效果稳 定可靠、利于推广应用，为本行业的技术进步作出了应有的贡献。
由于采用了本实用新型所提供的技术方案，从而使得本实用 新型与已有的公知技术相比，获得了如下有益效果
1、由于本实用新型设置有连接板、以及上真空罩与连接板及连接板与上冷却板均以焊接的方式相连接，从而使得了为机械 手提供滑行道路的有益效果。
2 、由于本实用新型设置有滑块以及滑块上以紧密配合的方 式设置连接有深沟球轴承，从而获得了可使机械手行走自如的有
益效果。
3、 由于本实用新型设置有气缸以及气缸的另一端与吸盘架 由紧固件紧固连接，从而获得了为机械手提供动力以及带动吸盘 架上下运动的有益效果。
4、 由于本实用新型设置有导向柱、吸盘架，以及导向柱与 直线轴承以直线轴承上下滑动活连接的方式相连接、直线轴承与 吸盘架由紧固件紧固连接，从而获得了带动吸盘架上下运动自如 且方向准确无误的有益效果。
5、 由于本实用新型吸盘架的四角分别与四个真空吸盘由紧 固件紧固连接，从而获得了以真空吸允的方式对型材件实施抓起 与移动且对型材不产生任何损伤的有益效果。
6、 由于本实用新型设置的左气缸与右气缸紧固在一起，其 左气缸的气缸杆端头与热压机的机座由紧固件紧固的方式相连 接、其右气缸的气缸杆端头段与机械手通过连接件由紧固件紧固 连接，从而获得了为机械手提供动力、使机械手既可行动自如的 在连接板上停留、又可行动自如的行进到上真空罩的下面、还可 行动自如的上冷却板下面的有益效果。
7、 由于本实用新型设置有下热板、下真空罩、三角件、弹簧、隔热板、热板托各有关部件，从而获得了以所述部件及连接， 省略了已有技术以单独的动力及机构、单独对下真空罩进行上下 滑动控制、其结构复杂、其动作复杂且繁瑣的复杂性，体现出本 实用新型的优越性等有益效果。
8 、由于本实用新型设置有推件气缸以及推件气缸的气缸杆 端头上焊接有推板，从而获得了可对加工好的型材推移到输送带 上而被输送出去的有益效果。
9、 由于本实用新型的以上各条所述，从而获得了 "型材热 压机及冷定型机的机械手"新机械装置的有益效果。
10、 由于本实用新型的以上各条所述，从而获得了将传统、 落后、重复、繁瑣的手工操作改变为机械作业的有益效果。
11、 由于本实用新型的以上各条所述，从而获得了改善工人
的劳动条件及劳动环境、杜绝操作安全事故、劳动强度低且劳动 效率高而综合效益好的有益效果。
12、 由于本实用新型的以上各条所述，从而获得了克服和解 决已有公知技术及实际现状中存在的诸多不足、缺陷与弊端的有 益效果。
13、 由于本实用新型.的设计科学合理、结构简单巧妙、效果 稳定可靠、利于推广应用的有益效果。
图1为本实用新型具体实施方式
中在没有安装输送带状态 下的主视示意图。该图没有安装输送带主要是为了将主要结构体现的更突出；即主要为了体现机械手的有关主要部件。
图2为本实用新型具体实施方式
的侧一见示意图。以该图可对 连接板、热压机的有关主要部件、冷定型机的有关主要部件体现 的更为清楚。
图3为为本实用新型具体实施方式
的俯^L示意图。以该图可 对左气缸、右气缸、推件气缸体现的更为清楚。
图4为本实用新型具体实施方式
机械手工作过程中可以出 现的三种位置的侧视示意图；该所述机械手可以出现的三种位置 并不是同时出现的，而是只有一种位置出现；即出现在中间位置 时、两侧的两个位置不会出现，出现在右侧位置时、中间与左侧 的两个位置不会出现，出现在左侧位置时、中间与右侧的两个位 置不会出现；主要是为了'从整体上对本实用新型便于理解。
通过图1、图2、图3、图4可对本实用新型的整体结构以 及各部件所处的位置均明确的表示出来；其中图4还对本实用新 型的机械手在工作过程中所处的三个关键位置进行了表示。 图5为本实用新型具体实施方式
中机械手的主视示意图。 图6为本实用新型具体实施方式
中机械手的侧视示意图。 图7为本实用新型具体实施方式
中机械手的俯视示意图。 通过图5、图6、图7可对本实用新型中的机械手体现的更 为清晰。
图8为本实用新型具体实施方式
中热压机上的有关主要部 件(如机座、上热板、上真空罩等)、连接板、冷定型机上的有关主要部件上冷却板及左气缸与右气缸均缩回状态下机械手处
于中间位置的侧视示意图。
图9为本实用新型具体实施方式
中热压机上的有关主要部 件(如机座、上热板、上真空罩等)、连接板、冷定型机上的有
于中间位置的仰视示意图。
图10为本实用新型具体实施方式
中热压机上的有关主要部 件(如机座、上热板、上真空罩等)、连接板、冷定型机上的有
处于热压机的上真空罩下面位置的侧视示意图。
图11为本实用新型具体实施方式
中热压机上的有关主要部 件(如机座、上热板、上真空罩等)、连接板、冷定型机上的有
处于热压机的上真空罩下面位置的仰视示意图。
图l2为本实用新型具体实施方式
中热压机上的有关主要部 件(如机座、上热板、上真空罩等)、连接板、冷定型机上的有 关主要部件上冷却板及左气缸伸出而右气缸縮回状态下机械手 处于热压机的上真空罩下面位置的侧视示意图。
图13为本实用新型具体实施方式
中热压机上的有关主要部 件(如机座、上热板、上真空罩等)、连接板、冷定型机上的有 关主要部件上冷却板及左气缸缩回而右气缸伸出状态下机械手 处于热压机的上真空罩下面位置的仰视示意图。通过图8、图9、图10、图11、图12、图13对左气缸及右 气缸所处的位置、相互连接状况、与其他部件的连接状况均体现 的更为清楚，同时还对通过左气缸及右气缸而使机械手的工作状 况均体现的更为直观与清楚。
图14为本实用新型具体实施方式
中下热板、下真空罩、三 角件、弹簧、隔热板、热板托各有关部件连接在一起状态下的剖 面放大示意图；以该图可将所述各部件的位置及相互连接状况体 现的更加清楚，同时也可将其由于弹簧的作用而使下热板在下真 空罩中进行上下滑动的状况体现出来；通过该图可以说明，以所 述部件及连接，省略了已有技术以单独的动力及才几构、单独对下 真空罩进行上下滑动控制之复杂性的优越性。
图中的标号1、热压机，11、机座，101、上热才反，102、 上真空罩，103、下真空罩，1031、三角件，1032、弹簧，104、 下热板，1041、隔热板，1 042、热板托，2、冷定型机，201、上 冷却板，202、下冷却板，3、输送带，4、连接板，5、机械手， 501、底板，502、侧吊板，503、滑块，504、气缸，505、吸盘 架，506、导向柱，507、直线轴承，508、真空吸盘，6、左气缸， 7、右气缸，8、推件气缸。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型作详细描述。正如说明 书附图所示
一种型材热压糸L及冷定型才几的枳』械手，包括热压一凡1及纟几座11，热压机1上设置的上热板101、上真空罩102、下真空罩103、
下热板104，冷定型机2，冷定型机2上设置的上冷却板201、 下冷却板202,输送带3;
主要还设置有连接板4，还设置有三角件1031，还设置有弹 簧1032,还设置有隔热板1041，还设置有热板托1042,由底板 501、侧吊板502 、滑块503、气缸504、吸盘架505、导向柱506、 直线轴承507、真空吸盘508构成的机械手5,左气缸6,右气 缸7，推件气缸8;
所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压才几1上以自上 而下的方式依次设置连接有上热板101、上真空罩102、下热板 104,其下热板104方形柱体的四周表面与下真空罩103方形腔 体的内腔以上下滑动活连接的方式相连接，其下真空罩103的四 角与三角件1031焊接，其三角件1031的下端面分别与四个弹簧 1032的上端、四个弹簧1032的下端分别与热板托1042外延边 的四角、热板托1042的上端与隔热板1041及下热^反104而热才反 托1042的下端与使下热板上升/下降的气缸伸缩杆端头均由紧 固件紧固连接，其冷定型机2上以自上而下的方式依次设置连接 有上冷却板201、下冷却板202,其冷定型机2的机架与输送带 3的机架由紧固件紧固连接；
所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压才几1与冷定型 机2在并列摆放状态下构成热压机1上的上真空罩102与冷定型 机2上的上冷却板201处于同一水平位置、并由上真空罩102与连接板4及连接板4与上冷却板201均以焊接的方式相连接；其 底板501的两侧以垂直向上而由紧固件紧固的方式设置连接有 侧吊板502,其侧吊板502上端的内侧以垂直向内而由紧固件紧 固的方式设置连接有滑块503、该滑块上以紧密配合的方式设置 连接有深沟球轴承，其底板501上以垂直向下而由紧固件紧固的 方式分别设置连接有气缸504及导向柱506,其气缸504的另一 端与吸盘架505由紧固件紧固连接，其导向柱506与直线轴承 507以直线轴承507上下滑动活连接的方式相连接，其直线轴承 507与吸盘架505由紧固件紧固连接，其吸盘架505的四角分别 与四个真空吸盘508由紧固件紧固连接；其滑块503与连接板4 的上端面、上真空罩102的上端面、上冷却板201的上端面均以 滑动活连接的方式相连接；其左气缸6与右气缸7以水平并列横 向平行于热压机l及冷定型机2而由紧固件紧固的方式相连接， 其左气缸6的气缸杆端头与热压机1的机座11由紧固件紧固的 方式相连接，其右气缸7的气缸杆端头段与机械手5通过连接件 由紧固件紧固连接；其推件气缸8以水平横向的方式与冷定型机 2的机座由紧固件紧固连接、该推件气缸8的气缸杆端头上以垂 直于气缸杆端头的方式焊接有长方板状的推板。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述热压机1为市 场购置而通用的已有技术热压机状结构，所述上热板IOI为所述 热压机1上固有的上热板状结构，所述上真空罩102为所述热压 机l上固有的上真空罩状结构，所述冷定型机2为市场购置而通用的已有技术冷定型机状结构，所述上冷却板201为所述冷定型
机2上固有的上冷却板状结构，所述下冷却板202为所述冷定型 机2上固有的下冷却板状结构，所述输送带3为市场购置而通用 的已有技术输送带状结构；所述连接板4为长方板状结构，所述 底板501、侧吊板502、滑块503、气缸504、吸盘架505、导向 柱506、直线轴承507、真空吸盘508共同构成枳4成手5,所述 底板501、侧吊板502均为长方板状结构，所述滑块503为圓柱 体状结构，所述吸盘架505架体状结构，所述导向柱506为圆轴 状结构，所述直线轴承507为市场购置而通用的已有技术直线轴 承状结构，所述真空吸盘508为设置有真空吸管的圓盘状结构， 所述气缸5Q4、左气缸6、右气缸7、推件气缸8均为市场购置 而通用的已有技术气缸状结构。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述下真空罩103 为方腔体状结构，所述下热板104为方板体状结构，所述三角件 1031为三角铁状结构，所述弹簧1032为市场购置而通用的弹簧 状结构，所述隔热板1041为方板状结构，所述热板托1042为设 置有外延边的方板状结构。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述下真空罩103 与上真空罩102相对应而吻合。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述侧吊板502、 滑块503均各为两块。
所述的型材热压机及冷定型机的机械手，所述三角件1031、弹簧1032各为4个。
所述的型材热压机及冷定型机的积4成手，所述导向柱506、 直线轴承507、真空吸盘508均各为4个。
本实用新型制作完毕后进行了试用性考核，经试用考核，获 得了预期的良好效果。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实 用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员，均可按 说明书附图所示和以上所述，而顺畅地实施本实用新型；但是， 凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围 内，当可利用以上所揭示的技术内容，而作出的些许更动、修饰 与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依 据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的
更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求1、一种型材热压机及冷定型机的机械手，包括热压机(1)及机座(11)，热压机(1)上设置的上热板(101)、上真空罩(102)、下真空罩(103)、下热板(104)，冷定型机(2)，冷定型机(2)上设置的上冷却板(201)、下冷却板(202)，输送带(3)；其特征在于主要还设置有连接板(4)，还设置有三角件(1031)，还设置有弹簧(1032)，还设置有隔热板(1041)，还设置有热板托(1042)，由底板(501)、侧吊板(502)、滑块(503)、气缸(504)、吸盘架(505)、导向柱(506)、直线轴承(507)、真空吸盘(508)构成的机械手(5)，左气缸(6)，右气缸(7)，推件气缸(8)；所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机(1)上以自上而下的方式依次设置连接有上热板(101)、上真空罩(102)、下热板(104)，其下热板(104)方形柱体的四周表面与下真空罩(103)方形腔体的内腔以上下滑动活连接的方式相连接，其下真空罩(103)的四角与三角件(1031)焊接，其三角件(1031)的下端面分别与四个弹簧(1032)的上端、四个弹簧(1032)的下端分别与热板托(1042)外延边的四角、热板托(1042)的上端与隔热板(1041)及下热板(104)而热板托(1042)的下端与使下热板上升/下降的气缸伸缩杆端头均由紧固件紧固连接，其冷定型机(2)上以自上而下的方式依次设置连接有上冷却板(201)、下冷却板(202)，其冷定型机(2)的机架与输送带(3)的机架由紧固件紧固连接；所述型材热压机及冷定型机的机械手，其热压机(1)与冷定型机(2)在并列摆放状态下构成热压机(1)上的上真空罩(102)与冷定型机(2)上的上冷却板(201)处于同一水平位置、并由上真空罩(102)与连接板(4)及连接板(4)与上冷却板(201)均以焊接的方式相连接；其底板(501)的两侧以垂直向上而由紧固件紧固的方式设置连接有侧吊板(502)，其侧吊板(502)上端的内侧以垂直向内而由紧固件紧固的方式设置连接有滑块(503)、该滑块上以紧密配合的方式设置连接有深沟球轴承，其底板(501)上以垂直向下而由紧固件紧固的方式分别设置连接有气缸(504)及导向柱(506)，其气缸(504)的另一端与吸盘架(505)由紧固件紧固连接，其导向柱(506)与直线轴承(507)以直线轴承(507)上下滑动活连接的方式相连接，其直线轴承(507)与吸盘架(505)由紧固件紧固连接，其吸盘架(505)的四角分别与四个真空吸盘(508)由紧固件紧固连接；其滑块(503)与连接板(4)的上端面、上真空罩(102)的上端面、上冷却板(201)的上端面均以滑动活连接的方式相连接；其左气缸(6)与右气缸(7)以水平并列横向平行于热压机(1)及冷定型机(2)而由紧固件紧固的方式相连接，其左气缸(6)的气缸杆端头与热压机(1)的机座(11)由紧固件紧固的方式相连接，其右气缸(7)的气缸杆端头段与机械手(5)通过连接件由紧固件紧固连接；其推件气缸(8)以水平横向的方式与冷定型机(2)的机座由紧固件紧固连接、该推件气缸(8)的气缸杆端头上以垂直于气缸杆端头的方式焊接有长方板状的推板。
2、 根据权利要求1所述的型材热压机及冷定型机的机械手， 其特征在于所述热压机(1 )为热压机状结构，所述上热板(101 ) 为所述热压机(1 )上固有的上热板状结构，所述上真空罩(102 ) 为所述热压机(1 )上固有的上真空罩状结构，所述冷定型机(2 ) 为冷定型机状结构，所述上冷却板(201)为所述冷定型机(2) 上固有的上冷却板状结构，所述下冷却板(202 )为所述冷定型 机(2 )上固有的下冷却板状结构，所述输送带(3 )为输送带状 结构；所述连接板(4)为长方板状结构，所述底板(501)、侧 吊板(502 )、滑块(503 )、气缸(504 )、吸盘架(505 )、导向柱(506 )、直线轴承(5 07 )、真空吸盘(5 08 )共同构成机械手(5 ), 所述底板(501)、侧吊板(502 )均为长方板状结构，所述滑块(503 )为圓柱体状结构，所述吸盘架(505 )架体状结构，所述 导向柱(506 )为圓轴状结构，所述直线轴承(507 )为直线轴承 状结构，所述真空吸盘(508)为设置有真空吸管的圆盘状结构， 所述气缸(504 )、左气缸(6 )、右气缸(7 )、推件气缸(8 )均 为气缸状结构。
3、 根据权利要求1所述的型材热压机及冷定型机的机械手， 其特征在于所述下真空罩(103)为方腔体状结构，所述下热 板(104)为方板体状结构，所述三角件(1031)为三角铁状结 构，所述弹簧(1032 )为弹簧状结构，所述隔热板(1041 )为方板状结构，所述热板托(1042)为设置有外延边的方板状结构。
4、 根据权利要求1所述的型材热压机及冷定型机的机械手，其特征在于所述下真空罩(103)与上真空罩(102)相对应而吻合。
5、 根据权利要求1所述的型材热压机及冷定型机的机械手，其特征在于所述侧吊板(502 )、滑块(503 )均各为两块。
6、 根据权利要求1所述的型材热压机及冷定型机的机械手，其特征在于所述三角件(1031 )、弹簧(1032 )各为4个。
7、 根据权利要求1所述的型材热压机及冷定型机的机械手，其特征在于所述导向柱(506 )、直线轴承(507 )、真空吸盘(508 )
专利摘要本实用新型型材热压机及冷定型机的机械手为机械领域。以滑动机械手与热压及冷定型机连接的关键、提供机械手装置，下热板与下真空罩滑动活连接，下真空罩与连接件焊接，三角件、弹簧、热板托、隔热板、下热板及杆端头均依次紧固，上真空罩、连接板、上冷却板焊接；底板两侧的侧吊板上端安深沟球轴承的滑块，底板下面有气缸及导向柱，气缸与吸盘架紧固，导向柱与直线轴承活连接，直线轴承、吸盘架、真空吸盘紧固；滑块在连接板、上真空罩、上冷却板上滑动；左与右气缸、左气缸端头与机座、右气缸端头段与机械手通过连接件均紧固；端头上焊推板的推件气缸与机座紧固。用于定型加工型材的移动与输送。机械替手工而安全可靠、劳动强度低而效率高。
文档编号B23Q7/00GK201271810SQ20082011491
公开日2009年7月15日 申请日期2008年5月7日 优先权日2008年5月7日
发明者林舜尧 申请人:林舜尧