专利名称：自动装配螺母钢球装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于循环球动力转向器转向螺母与转向螺杆自 动装配螺母钢球装置，属循环球动力转向器装配设备领域。
技术背景
在循环球动力转向器产品中，有许多要求转向螺母与转向螺杆钢球 配对装配的结构。此类情况的装配一般都是采用转向螺杆配磨后人工装 配钢球进行的。此种方法不仅工作效率低，清洁度差，物流混乱，且在 装配过程中有可能漏装钢球，影响装配质量和产品质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种采用分度盘分度自动选配钢球， 振动盘自动输送钢球，由传感器计数后气缸自动压装钢球，工作效率高， 制造成本低，动作可靠的自动装配螺母钢球装置。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的 该自动装配螺母钢球装置由电机、分度盘、支架C、滑杆、接球斗 座、振动盘、接球斗a、接球斗b、导管a、导管b、钢球分配管、钢球 安装管、气缸a、气缸b、气缸c、气缸d、气缸e、气缸f、气缸g、气 缸h、气缸i、钢球计数传感器a、钢球计数传感器b、转向器螺母安装
装置和转向器导管安装装置构成，其特征在于支架C上装有分度盘， 分度盘一侧装有电机，并经涡轮、蜗杆与分度盘连接；电机上方的支架 c上从上至下依次的装有汽缸g、气缸f、气缸d、汽缸c和滑杆，滑杆上装有接球斗座，其上并列装有接球斗a和接球斗b;分度盘的端面上
装有振动盘支架，其上装有振动盘，振动盘的底部装有钢球分配管；转 向器螺母安装装置和转向器导管安装装置分别设置在支架c的两侧。
所述的转向器螺母安装装置由支架a，工件安装架，气缸a，气缸b， 气缸e，连接杆a及钢球安装管a构成，支架a的底部装有工件安装架， 其上方的支架a上装有气缸b，支架a的顶部装有气缸e，连接杆a上装 有气缸a，连接杆a的一端与气缸b连接，连接杆a的另一端端头装有 钢球安装管a，所述气缸e的推杆与钢球安装管a在同一轴线上。
所述的转向器导管安装装置由支架b，工件安装架，气缸h，气缸i、 气缸w，连接杆b及钢球安装管b构成，支架b底部装有工件安装架， 其上方的支架上装有气缸h，支架b的顶部装有气缸i，连接杆b上装有 钢球安装管b，连接杆b的一端与气缸h连接，连接杆b的另一端端头 装有气缸w，所述的气缸i的推杆与钢球安装管b在同一轴线上。
所述的振动盘顶部圆周均布有至少两个进料斗，进料斗的下端制有 下料管，下料管与球钢分配管连接。
所述的钢球分配管上从上至下依次制有钢球弹簧进门a，钢球弹簧 进门b，钢球弹簧进门c。
所述的气缸g，气缸f，气缸d，分别与钢球弹簧进门a，钢球弹簧 进门b，钢球弹簧进门c对应，所述的气缸c与接球斗座连接。
所述的接球斗a和接球斗b分别经导管a和导管b与钢球安装管a 和钢球安装管b连接。
所述的导管a和导管b上分别装有钢球计数传感器a和钢球计数传感器b。
所述的导管a和导管b由透明软胶管制成。
本实用新型与现有技术相比具有如下的有益效果
该自动装配螺母钢球装置可自动选配钢球并自动装配，由一个伺服 电机带动分度盘控制分度，自动选择钢球组号；振动盘自动送料，气缸
门自动将钢球分成两组， 一组进转向器螺母， 一组进转向器导管，钢球 在进入气缸前有钢球计数传感器精确计数后，方可压入转向器螺母和转
向器导管，保证了装配质量。电机、振动盘及气缸连续动作由PLC程序 控制。该装置自动化程度高，工作效率高，生产成本低，动作可靠，解 决了现有采用转向螺杆配磨后人工装配钢球的方式工作效率低，清洁度 差，物流混乱，且在装配过程中有可能漏装钢球，影响装配质量的问题， 提高了工作效率和产品质量。
附图为自动装配螺母钢球装置的结构示意图。
图中1、支架a， 2、气缸a， 3、钢球计数传感器a， 4、气缸b， 5、 电机，6、气缸c， 7、气缸d， 8、气缸e， 9、气缸f， 10、气缸g， 11、 振动盘，12、支架b， 13、气缸h， 14、钢球计数传感器b， 15、导管b， 16、支架c， 17、气缸i， 18、分度盘，19、导管a， 20、钢球弹簧进门 b， 21、下料管，22、钢球分配管，23、气缸w， 24、进料斗，25、接球 斗座，26、工件安装架，27、连接杆a， 28、钢球弹簧进门a， 29、钢球 弹簧进门c， 30、接球斗a， 31、接球斗b， 32、连接杆b, 33、滑杆， 34、振动盘支架，35、钢球安装管a， 36、钢球安装管b。
具体实施方式
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该自动装配螺母钢球装置由电机5、分度盘18、支架cl6、滑杆33、 接球斗座25、振动盘1K接球斗a30、接球斗b31;钢球分配管22、气 缸c6、气缸d7、气缸f9、气缸g10、转向器螺母安装装置和转向器导管 安装装置构成，支架c16上装有分度盘18，分度盘18的一侧装有电机5， 并经涡轮、蜗杆与分度盘18连接；电机5上方的支架c16上从上至下依 次装有气缸g10、气缸f9、气缸d7、气缸c6和滑杆33，滑杆33上装有 接球斗座25，其上并列装有接球斗a30和接球斗b31;分度盘18的端面 上装有振动盘支架34，其上装有振动盘ll，振动盘ll的顶部圆周均布 有多个进料斗24，振动盘ll的底部圆周均布有多根下料管21，下料管 21与钢球分配管22贯穿。钢球分配管22上从上至下依次的制有钢球 弹簧进门a28，钢球弹簧进门b20，钢球弹簧进门c29。气缸g10，气缸 f9，气缸d7分别与钢球弹簧进门a28，钢球弹簧进门b20，钢球弹簧进 门c29对应，气缸c6与接球斗座25连接。
支架c16的两侧分别设置有转向器螺母安装装置和转向器导管安装 装置，转向器螺母安装装置由支架al，工件安装架26，气缸a2，气缸 b4，气缸e8，连接杆a27及钢球安装管a35构成，支架al的底部装有工 件安装架26，其上方的支架al上装有气缸b4，支架al的顶部装有气缸 e8，连接杆a27上装有气缸a2，连接杆a27的一端与气缸b4连接，连接 杆a27的另一端端头装有钢球安装管a35，所述气缸e8的推杆与钢球安 装管a35在同一轴线上。
转向器导管安装装置由支架b12，工件安装架26，气缸hl3，气缸i17、气缸w23，连接杆b32及钢球安装管b36构成。支架b12底部装有 工件安装架26，其上方的支架上装有气缸h13，支架bl2的顶部装有气 缸i17，连接杆b32上装有钢球安装管b36，连接杆b32的一端与气缸h13 连接，连接杆b32的另一端端头装有气缸w23，气缸i17的推杆与钢球 安装管b36在同一轴线上。
接球斗a30和接球斗b31分别经导管a19和导管b15与转向器螺母 安装装置和转向器导管安装装置上的安装管a35和安装管b36连接，导 管a35和导管b36由透明软胶管构成，其上分别装有钢球计数传感器a3 和钢球计数传感器b14 (参见附图)。
本实用新型的电机5、振动盘ll及气缸a2，气缸b4，气缸c6,气 缸d7，气缸e8，气缸f9，气缸g10，气缸hl3，气缸i17，气缸w23由 PLC程序(此机构附图中未画出)控制。
工作时，首先将转向器螺母和转向器导管分别安装在转向器螺母安 装装置和转向器导管安装装置的工件安装架26上，再将钢球按不同的型 号分组装入各进料斗24，钢球经进料斗24进入下料管21，本实用新型 通过转向螺母和转向螺杆弹道测量结果(此测量机构附图中未画出)自 动选择钢球组号，电机5在PLC程序控制下带动分度盘18分度，将所 选中组号的钢球分配管22对准接球斗a30，程序控制下振动盘11振动， 气缸g10动作将钢球弹簧进门a28打开，使所需数目的钢球从下料管21 进入钢球分配管22，气缸glO再次动作关闭钢球弹簧进门a28，使钢球 分配管22内的钢球与下料管21内待装的钢球分离。同时气缸f9在程序 控制下动作，将钢球分配管22内的钢球按转向器螺母和转向器导管所要安装的数目进行分组，底层的钢球即为转向器螺母所要安装的钢球。此
时气缸d7动作使钢球弹簧进门c29开启，钢球落入接球斗a30进入导管 al9内，钢球经钢球计数传感器a3正确计数后进入钢球安装管a35，与 此同时转向器螺母安装装置的气缸b4下移，并经连接杆a27带动钢球安 装管a35和气缸a2下移，钢球安装管a35下移对准转向器螺母钢球进孔， 气缸a2下移堵住转向器螺母钢球出孔，防止装入的钢球跑出。程控下气 缸e8动作，其推杆将钢球安装管a35内的钢球压入转向器螺母中。
转向器螺母安装完成后，气缸c6在程控下动作，推动接球斗座25 移动，使接球斗b31对准钢球分配管22。同时气缸f9在程序控制下动 作，使钢球分配管22内所剩的钢球落入接球斗b31进入导管b15内，经 钢球计数传感器M4正确计数后进入钢球安装管b36，同时转向器导管 安装装置的气缸h13下移，并经连接杆b32带动钢球安装管b36与气缸 w23下移，钢球安装管b36下移对准转向器导管钢球进孔，气缸w23下 移堵住转向器导管的钢球出孔，防止装入的钢球跑出，程控下气缸i17 的推杆将钢球安装管b36内的钢球压入转向器导管中，即完成整个工作 过程。
权利要求1、一种自动装配螺母钢球装置，它由电机(5)、分度盘(18)、支架c(16)、滑杆(33)、接球斗座(25)、振动盘(11)、接球斗a(30)、接球斗b(31)、导管a(19)、导管b(15)、钢球分配管(22)、钢球安装管a(35)、钢球安装管b(36)、气缸a(2)、气缸b(4)、气缸c(6)、气缸d(7)、气缸e(8)、气缸f(9)、气缸g(10)、气缸h(13)、气缸i(17)、钢球计数传感器a(3)、钢球计数传感器b(14)、转向器螺母安装装置和转向器导管安装装置构成，其特征在于支架c(16)上装有分度盘(18)，分度盘(18)一侧装有电机(5)，并经涡轮、蜗杆与分度盘(18)连接；电机(5)上方的支架c(16)上从上至下依次装有气缸g(10)、气缸f(9)、气缸d(7)、气缸c(6)和滑杆(33)，滑杆(33)上装有接球斗座(25)，其上并列装有接球斗a(30)和接球斗b(31)；分度盘(18)的端面上装有振动盘支架(34)，其上装有振动盘(11)，振动盘(11)的底部装有钢球分配管(22)；转向器螺母安装装置和转向器导管安装装置分别设置在支架c(16)的两侧。
2、 根据权利要求l所述的自动装配螺母钢球装置，其特征在于所 述的转向器螺母安装装置由支架a (1)，工件安装架(26)，气缸a (2)， 气缸b (4)，气缸e (8)，连接杆a (27)及钢球安装管a (35)构成， 支架a (1)的底部装有工件安装架(26)，其上方的支架a (1)上装有 气缸b (4)，支架a (1)的顶部装有气缸e (8)，连接杆a (27)上装有 气缸a (2)，连接杆a (27)的一端与气缸b (4)连接，连接杆a (27) 的另一端端头装有钢球安装管a (35)，所述的气缸e (8)的推杆与钢球 安装管a (35)在同一轴线上。
3、 根据权利要求l所述的自动装配螺母钢球装置，其特征在于所述的转向器导管安装装置由支架b(12)，工件安装架(26)，气缸h(13)， 气缸i (17)、气缸w (23)，连接杆b (32)及钢球安装管b (36)构成， 支架b (12)底部装有工件安装架(26)，其上方的支架b (12)上装有 气缸h (13)，支架b (12)的顶部装有气缸i (17)，连接杆b (32)上 装有钢球安装管b (36)，连接杆b (32)的一端与气缸h (13)连接， 连接杆b (32)的另一端端头装有气缸w (23)，所述的气缸i (17)的 推杆与钢球安装管b (36)在同一轴线上。
4、 根据权利要求l所述的自动装配螺母钢球装置，其特征在于所 述的振动盘(11)顶部圆周均布有至少两个进料斗(24)，进料斗(24) 的下端制有下料管(21)，下料管(21)与球钢分配管(22)连接。
5、 根据权利要求l所述的自动装配螺母钢球装置，其特征在于所 述的钢球分配管(22)上从上至下依次制有钢球弹簧进门a (28)，钢球 弹簧进门b (20)和钢球弹簧进门c (29)。
6、 根据权利要求l所述的自动装配螺母钢球装置，其特征在于所 述的气缸g(10)，气缸f(9)，气缸d(7)，分别与钢球弹簧进门a(28)， 钢球弹簧进门b (20)，钢球弹簧进门c,(29)对应，所述的气缸c (6) 与接球斗座(25)连接。
7、 根据权利要求l所述的自动装配螺母钢球装置，其特征在于所 述的接球斗a (30)和接球斗b (31)分别经导管a (19)和导管b (15) 与钢球安装管a (35)和钢球安装管b (36)连接。
8、 根据权利要求7所述的自动装配螺母钢球装置，其特征在于所述的导管a (19)和导管b (15)上分别装有钢球计数传感器a (3)和 钢球计数传感器b (14)。
9、根据权利要求7所述的自动装配螺母钢球装置，其特征在于所 述的导管a (19)和导管b (15)由透明软胶管制成。
专利摘要本实用新型涉及一种自动装配螺母钢球装置，属装配设备领域。它由支架c、转向器螺母安装装置及转向器导管安装装置等构成，支架c上装有分度盘和电机，电机上方的支架c上从上至下依次的装有气缸g、气缸f、气缸d、气缸c和滑杆，分度盘的端面上装有振动盘，振动盘的底部装有钢球分配管；转向器螺母安装装置和转向器导管安装装置分别设置在支架c的两侧。该装置采用分度盘分度，自动选配钢球，振动盘自动输送钢球，并由传感器计数后气缸自动压装钢球，工作效率高，动作可靠。解决了现有采用人工装配钢球的方式工作效率低，清洁度差，装配过程中有可能漏装钢球，影响装配质量的问题。适用于转向器的转向螺母和转向螺杆选配压装钢球领域。
文档编号B23P19/04GK201324935SQ20082013028
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者左正勇, 李成博, 梁圣文 申请人:湖北唯思凌科装备制造有限公司