专利名称：自动装配环道钢球装置的制作方法
技术领域：
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本实用新型涉及一种用于环形环道工件中要求自动装配多个钢球的 自动装配环道钢球装置，属钢球装配设备领域。
技术背景-
在人们的生产工作中，有许多要求在一个环形的环道工件中均匀装 配多个钢球的结构，如转向器阀体的滚动配合等，此类工件的装配一般 都是采用在钢球上涂润滑脂后手工逐个进行装配的。此种装配方法不仅 工作效率低，清洁度差，且在装配过程中经常发生漏装钢球的现象，影 响装配质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种采用伺服电机分度，振动盘自动 送钢球，由传感器计数后气缸自动将钢球推入环道，且工作效率高，制 造成本低，动作可靠的自动装配环道钢球装置。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的 该自动装配环道钢球装置由推球装置、电机、支架a、支架b、钢球
振动盘、导管、钢球计数传感器a、钢球计数传感器b、同步带轮a、同 步带轮b和分度轴构成，其特征在于支架a上方装有钢球振动盘，其 上制有钢球出孔；支架a的一侧设置有支架b，支架b下方的一侧装有 电机，电机的输出轴上装有同步带轮a，电机上方的支架b—侧装有推 球装置；支架b内的中部装有分度轴，其上装有同步带轮b，同步带轮b通过同步带与同步带轮a连接；分度轴的轴心制有一通孔，其内安装有
螺杆；支架b内的下方装有顶升气缸。
所述的推球装置由气缸a、气缸b、气缸c、进球管道构成，进球管 道为一"丄"管状物，气缸a、气缸b、气缸c安装在支架b的一侧，并与 进球管道相通。
所述的钢球出孔经导管与进球管道的纵向管道连接。 所述的推球装置经气缸c与支架a连接。 所述的气缸a的推门上装有一个钢球计数传感器a。 所述的气缸c的推杆上装有一个钢球计数传感器b。 本实用新型与现有技术相比具有如下的有益效果 该自动装配环道钢球装置可均匀自动装配多个环道钢球，由一个伺 服电机控制分度，振动盘自动送料，钢球计数传感器计数后气缸自动将 钢球推入。电机、振动盘及气缸连续动作由PLC程序控制，传递采用同 步带轮传递。该装置自动化程度高，工作效率高，生产成本低，动作可 靠，钢球在装入过程中通过计数传感器a和计数传感器b的双重计数， 有效的解决了现有装配过程中经常发生漏装钢球的问题，保证了装配质 量，特别适用于在环道方向要安装多个钢球的产品装配上使用。
附图为自动装配环道钢球装置的结构示意图。
图中1、支架a， 2、钢球振动盘，3、导管，4、气缸a， 5、气缸 b， 6、钢球计数传感器a， 7、气缸c， 8、钢球计数传感器b， 9、同步 带轮a， 10、同步带轮b， 11、分度轴，12、电机，13、支架b， 14、钢球出孔，15、螺杆，16、顶升气缸，17、进球管道。
具体实施方式
该自动装配环道钢球装置由推球装置、电机12、钢球振动盘2、导 管3、钢球计数传感器a6、钢球计数传感器b8、同步带轮a9、同步带轮 b10、分度轴ll、支架al、支架bl3和顶升气缸16构成。支架al上方 装有钢球振动盘2，钢球振动盘2上制有钢球出孔14;支架al的一侧设 置有支架bl3，支架bl3下方的一侧装有电机12，电机12的输出轴上装 有同步带轮a9;电机12上方的支架b13 —侧装有推球装置。
推球装置由气缸a4、气缸b5、气缸c7和进球管道17构成，进球管 道17为一"丄"管状物，气缸a4、气缸b5、气缸c7安装在支架b13的一 侧，并与进球管道17相通。进球管道17的纵向管道上制有与气缸a4 和气缸b5连接的推门，进球管道17的横向管道一端延伸至分度轴11 顶部的工作区域，另一端与气缸c7连接，并套装于气缸c7的推杆上， 便于钢球的推进。气缸a的推门上装有一个钢球计数传感器a6，气缸c7 的推杆上装有一个钢球计数传感器b8，推球装置通过气缸c7与支架al 连接。钢球出孔14通过导管3与进球管道17的纵向管道连接。
支架bl3内的中部装有分度轴ll，其上装有同步带轮b10，同步带 轮bl0通过同步带与同步带轮a9连接；分度轴11的轴心制有一通孔， 其内安装有螺杆15，支架bl3的下方装有顶升气缸16 (参见附图)。
电机12、钢球振动盘2、气缸a4、气缸b5、气缸c7及顶升气缸16 由PLC程序控制装置(附图中未画出)控制。
工作时，首先将所要装配的钢球装入钢球振动盘2内，将钢球保持架安装于分度轴11顶部，并将转向器阀体(即工件)安装于支架b13 的顶部。开机后，钢球振动盘2开始振动，并将钢球由钢球出孔14自动 出料，通过导管3将钢球送到推球装置的进球管道17的纵向管道口，钢 球计数传感器a6计数正确后，气缸a4将推门打开，钢球落入后；气缸 a4关闭，同时气缸b5推门打开，钢球进一步落入，经钢球计数传感器 b8计数正确后，气缸c7自动将钢球推进到位。此时电机12带动同步带 轮a9转动，并通过同步带带动同步带轮blO转动，由此带动分度轴ll 分度，分度后重复以上动作，装入第二颗钢球。如此反复，直至设定数 目的钢球全部安装进入钢球保持架。再由PLC程序控制装置启动顶升气 缸16，顶升气缸16通过螺杆15将钢球保持架推入(顶入)转向器阀体 (即工件)内，则完成整个装配工作过程。
权利要求1、一种自动装配环道钢球装置，它由推球装置、电机(12)、支架a(1)、支架b(13)、钢球振动盘(2)、导管(3)、钢球计数传感器a(6)、钢球计数传感器b(8)、同步带轮a(9)、同步带轮b(10)和分度轴(11)构成，其特征在于支架a(1)上方装有钢球振动盘(2)，其上制有钢球出孔(14)；支架a(1)的一侧设置有支架b(13)，支架b(13)下方的一侧装有电机(12)，电机(12)的输出轴上装有同步带轮a(9)，电机(12)上方的支架b(13)一侧装有推球装置；支架b(13)内的中部装有分度轴(11)，其上装有同步带轮b(10)，同步带轮b(10)通过同步带与同步带轮a(9)连接；分度轴(11)的轴心制有一通孔，其内安装有螺杆(15)；支架b(13)内的下方装有顶升气缸(16)。
2、 根据权利要求l所述的自动装配环道钢球装置，其特征在于所 述的推球装置由气缸a (4)、气缸b (5)、气缸c (7)、进球管道(17) 构成，进球管道(17)为一"丄"管状物，气缸a (4)、.气缸b (5)、气缸 c (7)安装在支架b (13)的一侧，并与进球管道(17)相通。
3、 根据权利要求1所述的自动装配环道钢球装置，其特征在于所 述的钢球出孔(14)经导管(3)与进球管道(17)的纵向管道连接。
4、 根据权利要求l所述的自动装配环道钢球装置，其特征在于所 述的推球装置由气缸c (7)与支架a (1)连接。
5、 根据权利要求2所述的自动装配环道钢球装置，其特征在于所 述的气缸a (4)的推门上装有一个钢球计数传感器a (6)。
6 、 根据权利要求2所述的自动装配环道钢球装置，其特征在于所 述的气缸c (7)的推杆上装有一个钢球计数传感器b (8)。
专利摘要本实用新型涉及一种环形环道工件中要求装配多个钢球的自动装配环道钢球装置，属钢球装配设备领域。它由推球装置、电机、支架a、支架b、钢球振动盘、导管、同步带轮a、同步带轮b和分度轴等构成。支架a上方装有钢球振动盘，支架b下方的一侧装有电机，电机上方的支架b一侧装有推球装置；支架b内的中部装有分度轴，支架b内的下方装有顶升汽缸。该装置由一个伺服电机控制分度，振动盘自动送料，钢球计数传感器双重计数后由气缸自动将钢球推入，电机、振动盘及气缸连续动作由PLC程序控制。该装置工作效率高，生产成本低，动作可靠，有效的解决了现有装配过程中经常发生漏装钢球的问题，适用于在环道方向要安装多个钢球的产品装配。
文档编号B23P19/04GK201329489SQ200820130288
公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者左正勇, 李成博, 梁圣文 申请人:湖北唯思凌科装备制造有限公司