专利名称：新型玻璃工装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型玻璃工装设备。
背景技术：
目前汽车玻璃雨感器支架粘结采用的垂直下压技术，由于雨感器粘结胶材料特 殊，直接下压容易产生气泡、粘结不牢、效率不高，检测粘结位置时采用钢板尺测 量，误差较大，并且不准确。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成品率 高、效率高的新型玻璃工装设备。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现新型玻璃工装设备，其特征
在于，该设备包括底架l、基座2、导向块5、导向滑动轮9、检测单元13、雨感 器支架安装单元14、定位装置16，所述的基座2安装底架1上，基座2各边部装 配有多个基准块6，并设有多个尼龙块7，基座2—角设有调试控制装置18;所述 的底架1 一侧设有电气箱17，该电气箱17上设有急停装置；所述的导向块5上设 有导向滑动轮9;所述的检测单元13与雨感器支架安装单元14固定在两个交叉滚 子上；所述的定位装置16设置在基座2上，定位装置16旁设有夹紧单元。 所述的底架1的高度为650-800mm，所述的基座2表面平整。 所述的基准块6设有3 12块，所述的尼龙块7设有2 8块，尼龙块7按照 玻璃8的凸面铣制。
所述的调试控制装置18中设有常开按钮及选择开关各两个。 所述的设备还设有压紧支撑11，该压紧支撑11设置于玻璃8背面与雨感器支 架相对应的位置。
所述的雨感器支架安装单元14包括气缸19、安装支架20、摆动驱动器21、
4压紧块22、滑动轴及弹簧23、橡胶块24、雨感器支架槽25和时间继电器26，所 述的气缸19与摆动驱动器21通过安装支架20连接，压紧块22设置在摆动驱动器 21前端，压紧块22上依次设有橡胶块24和雨感器支架槽25，所述的时间继电器 26设置在安装支架20上。
所述的安装支架20设有双层。
所述的雨感器支架槽25按照雨感器支架表面型面铣制，槽内设有两个小孔， 并配设有真空发生器。
所述的滑动轴及弹簧23，其目的是在雨感器支架与玻璃接解可以滑动抵消压 紧时产生的位移，不让雨感器支架产生位移。
所述的采用了橡胶块24与雨感器支架槽25配合下降，其目的是将粘结时整体 下压变为线接解，能可粘结的得更加完整，减少气泡产生
所述的采用时间继电器26用来调节雨感器支架下压时间
所述的采用CMOS激光传感器检测雨感器支架大头两侧和小头中间三个点位 置，其精确度可达到0.1mm，传感器安装架子与雨感器支架为垂直方向
所述的采用PLC控制整个雨感器支架的安装动作，响应时间短，精度高。
与现有技术相比，本实用新型设计工装在粘结时让雨感器支架与玻璃摆动下 压式线接触至完全压紧，检测时采用精确度为0.1mm的CMOS激光传感器，位置 偏移即报警， 一次成品率提高5%，效率提高25%，降低中间环节产生的不良。
图1为本实用新型汽车玻璃雨感器支架粘结设备的结构示意图； 图2为本实用新型雨感器支架安装单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 实施例1
如图1 2所示新型玻璃工装设备，该设备包括底架l、基座2、导向块5、 导向滑动轮9、检测单元13、雨感器支架安装单元14、定位装置16，所述的基座 2安装底架1上，基座2各边部装配有多个基准块6，并设有多个尼龙块7，基座2 一角设有调试控制装置18;所述的底架1 一侧设有电气箱17，该电气箱17上设有急停装置；所述的导向块5上设有导向滑动轮9;所述的检测单元13与雨感器支 架安装单元14固定在两个交叉滚子上；所述的定位装置16设置在基座2上，定位 装置16旁设有夹紧单元；所述的雨感器支架安装单元14包括气缸19、安装支架 20、摆动驱动器21、压紧块22、滑动轴及弹簧23、橡胶块24、雨感器支架槽25 和时间继电器26，所述的气缸19与摆动驱动器21通过安装支架20连接，压紧块 22设置在摆动驱动器21前端，压紧块22上依次设有橡胶块24和雨感器支架槽25， 所述的时间继电器26设置在安装支架20上。
汽车玻璃雨感器支架通过上述设备粘结，其方法为开启设备进入自动模式后， 先将需要安装的雨感器支架胶面朝上放入雨感器支架槽25上，此时导向滑动轮9 处于高位，将玻璃8搬上推入，顺着导向块5靠到位，踩一下脚踏开关4，导向滑 动轮9自动下降，夹紧单元IO、夹紧单元3先后动作并靠紧小头定位装置16并夹 紧玻璃，雨感器支架安装单元14工作，压紧块22随摆动驱动器21旋转180度， 气缸19下降，当降到使雨感器支架与玻璃接触设定时间1-80秒到后，气缸19上 升，摆动驱动器21复位，夹紧装置复位，导向滑动轮9将玻璃顶起，取出玻璃完 成操作。
上述方法中具有以下特征
1、 采用铸铝基座2，安装在高度650-800 mm底架1上，铸铝基座由数控机床 将表面铣制平整；
2、 在基座各边部装配至少三个基准块6，便于今后加工或改造；
3、 如图1中尼龙块7分布7块，按照玻璃凸面铣制，增加与玻璃的配合度；
4、 在安装有雨感器支架的玻璃背面，配置其对应位置凸面压紧支撑ll，为了 增强压紧时与玻璃的压力压能防止玻璃压裂；
5、 电气箱17上装有急停装置，在发生意外时可按下此开关防止意外产生；
6、 雨感器支架安装单元14及粘结位置检测单元13固定在两个交叉滚子上， 保证附件安装及切换前切时精度；
7、调试控制装置18中设有常开按钮及选择开关各两个，为了工装的初始化、 自动转换用，并设有雨感器支架粘结位置测试选择开关，当打到时选择检测功能时， 在玻璃完成安装支架动作后，安装与检测切换单元15启动，雨感器支架安装单元 14退开，气缸将检测单元13拉到位，无杆气缸下降，CMOS红外线传感器启动， 如果雨感器位置在范围内，报警装置绿灯亮，表示合格；若位置偏出，红灯亮并有蜂鸣器响提醒；
8、 安装支架20采用双层设计，为了长时间运动提高稳定性；
9、 如图二中装配滑动轴及弹簧23，其目的是在雨感器支架与玻璃接解可以滑 动抵消压紧时产生的位移，不让雨感器支架产生位移；
10、 采用了橡胶块24与雨感器支架槽25配合下降，其目的是将粘结时整体下 压变为线接解，能可粘结的得更加完整，减少气泡产生；
11、 雨感器支架槽25按照雨感器支架表面型面铣制起防错作用，方向装反在 旋转时会掉下来，槽内两个小孔，并配有真空发生器，当放入雨感器支架时吸附住
12、 采用时间继电器26用来调节雨感器支架下压时间；
13、 采用CMOS激光传感器检测雨感器支架大头两侧和小头中间三个点位置， 其精确度可达到O.lmm，传感器安装架子与雨感器支架为垂直方向；
14、 采用PLC控制整个雨感器支架的安装动作，响应时间短，精度高。
权利要求1.新型玻璃工装设备，其特征在于，该设备包括底架(1)、基座(2)、导向块(5)、导向滑动轮(9)、检测单元(13)、雨感器支架安装单元(14)、定位装置(16)，所述的基座(2)安装底架(1)上，基座(2)各边部装配有多个基准块(6)，并设有多个尼龙块(7)，基座(2)一角设有调试控制装置(18)；所述的底架(1)一侧设有电气箱(17)，该电气箱(17)上设有急停装置；所述的导向块(5)上设有导向滑动轮(9)；所述的检测单元(13)与雨感器支架安装单元(14)固定在两个交叉滚子上；所述的定位装置(16)设置在基座(2)上，定位装置(16)旁设有夹紧单元。
2. 根据权利要求1所述的新型玻璃工装设备，其特征在于，所述的底架(1) 的高度为650-800mm，所述的基座(2)表面平整。
3. 根据权利要求1所述的新型玻璃工装设备，其特征在于，所述的基准块(6) 设有3 12块，所述的尼龙块(7)设有2 8块，尼龙块(7)按照玻璃(8)的凸 面铣制。
4. 根据权利要求2所述的新型玻璃工装设备，其特征在于，所述的调试控制 装置(18)中设有常开按钮及选择开关各两个。
5. 根据权利要求1所述的新型玻璃工装设备，其特征在于，所述的设备还设 有压紧支撑(11)，该压紧支撑(11)设置于玻璃(8)背面与雨感器支架相对应的 位置。
6. 根据权利要求1所述的新型玻璃工装设备，其特征在于，所述的雨感器支 架安装单元(14)包括气缸(19)、安装支架(20)、摆动驱动器(21)、压紧块(22)、 滑动轴及弹簧(23)、橡胶块(24)、雨感器支架槽(25)和时间继电器(26)，所 述的气缸(19)与摆动驱动器(21)通过安装支架(20)连接，压紧块(22)设置 在摆动驱动器(21)前端，压紧块(22)上依次设有橡胶块(24)和雨感器支架槽(25)，所述的时间继电器(26)设置在安装支架(20)上。
7. 根据权利要求6所述的新型玻璃工装设备，其特征在于，所述的安装支架 (20)设有双层。
8. 根据权利要求6所述的新型玻璃工装设备，其特征在于，所述的雨感器支架槽(25)按照雨感器支架表面型面铣制，槽内设有两个小孔，并配设有真空发生腿器o
专利摘要本实用新型涉及新型玻璃工装设备，该设备包括底架(1)、基座(2)、导向块(5)、导向滑动轮(9)、检测单元(13)、雨感器支架安装单元(14)、定位装置(16)，所述的基座(2)安装底架(1)上，基座(2)各边部装配有多个基准块(6)，并设有多个尼龙块(7)，基座(2)一角设有调试控制装置(18)；所述的底架(1)一侧设有电气箱(17)，该电气箱(17)上设有急停装置；所述的导向块(5)上设有导向滑动轮(9)；所述的检测单元(13)与雨感器支架安装单元(14)固定在两个交叉滚子上。与现有技术相比，本实用新型一次成品率提高5％，效率提高25％，降低中间环节产生的不良。
文档编号B23P21/00GK201333611SQ200820157519
公开日2009年10月28日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者巍 李 申请人:福耀集团(上海)汽车玻璃有限公司