专利名称：减振器自动防错外连接组装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车配件辅助工装技术领域，是一种汽车减振器自动防 错外连接组装装置。
背景技术：
减振器是保证汽车平稳行走的重要部件，在使用过程中承受的静载荷和 冲击载荷都很大，因而对其制作质量有着及其严格的要求。在减振器组装最 后的外连接工序中，由于装配零件很小，容易发生错装、漏装以及外连接螺 母组装扭矩过小或过大等问题，而且不易检査发现。 一旦出现这些情况，则 会带来一系列的麻烦。出现漏装或错连接零件，将直接影响整个减振器的使 用性能，且容易酿成汽车行驶安全事故。特别是出现外连接螺母组装扭矩过 小，紧固不到位，则会引起使用过程中的松动、脱落，扭矩过大，使活塞杆 断裂或接近断裂极限，在汽车行驶中容易造成恶性事故。这些情况如能在减 振器出厂前发现，则需要拣出拆开或换件重新组装，将造成工、料的浪费； 若进入汽车厂在汽车总装过程中发现，则将导致生产线的停运，造成非常严 重的损失。目前，减振器的外连接组装，通常是靠人工将减振器体固定在一 个简单的架体上，再将需要组装的零件放置到位，然后用手动扳手或电动扳 手进行紧固，其装配零件的正确性和紧固扭矩的适度完全靠装配人员的经验、 精力状态和责任心来保证。这种方法不仅装配效率低、劳动强度大，更重要 的是质量得不到可靠的保证，截止目前，还没有比较理想的技术措施。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够有效解决减振器外连接时出现的漏 装、错装以及紧固螺母力矩适度的汽车减振器自动防错外连接组装装置。
实现本实用新型的目的所采取的技术方案是该装置具有一个用于减振 器外连接装配的工作台架，台架上部装有工件夹持机构、电动旋紧机构和自 动防错控制机构。
所述工件夹持机构机构包括安装在工作台架上的定位基座、下夹持机构 和位于工作台架两侧的导向立柱，导向立柱的上端装有上夹持架，并可沿导 向立柱上下移动，上夹持架的两端连接设有带动其升降的伸縮汽缸，上夹持 架上装有夹持卡件。
所述下夹持机构由位于工作台架下部的夹持气缸和由夹持气缸带动的工 件夹紧构件组成。
所述电动旋紧机构具有固装在上夹持架上部的的支撑架，并通过滑套与 导向立柱相连接，其上左右对称设有导向杆，导向杆的上部连接有可沿其上 下移动的滑动联板，滑动联板通过滑套与导向柱连接，并与固装在支撑架上 的扳手气缸连接，其上装有用于旋紧工件螺母的电动扳手。
所述电动扳手采用定扭矩扳手。
所述自动防错控制机构由位于工作台架一侧一个以上的零件盒、安装在 零件盒取口部位的光电传感器及电控柜组成，电控柜通过信号传输线分别与 光电传感器、电动扳手及扳手气缸连接。
所述电控柜上设有用于控制电动扳手的操作控制面板，其控制回路中设 有与光电传感器对应连接的光电开关。
所述工作台架上设置有用于控制伸縮气缸和夹持气缸动作的操纵手柄。按照上述方案制成的汽车减振器自动防错外连接组装装置，其结构设计 合理，能够有效地防止减振器外连接组装过程中出现零件漏装、错装，以及 紧固件旋紧扭矩过人或过小等失误，从而可靠地保证组装质量，避免产品出 厂后因不合格带来的经济损失和安全事故等一切不良后果。而且该装置操作
简便，能够将组装效率提高20倍以上，使劳动强度和组装成本大大降低。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参看图1，本发明的汽车减振器防错外连接组装装置，该装置包括工作台 架l、工件夹持机构、电动旋紧机构、自动防错控制机构和设置在工作台架l 上用于控制伸縮气缸2和夹持气缸17动作的操纵手柄16，其中，工件夹持机 构位于工作台架1的台面上，包括定位基座18、导向立柱4、上夹持架5、伸 縮气缸2和下夹持机构组成，定位基座18立置安装在工作台架1台面的中心 部位，导向立柱4对称固装在工作台架1台面的的两侧。上夹持架5为框架 结构，其两侧连接在导向立柱4的上端，并与固装在工作台架1两侧的伸縮 气缸2的活塞杆伸出端相连接，上夹持架5在伸縮气缸2的带动下可沿导向 立柱4升降移动，其上装有用于压紧减振器体12的夹持卡件13。下夹持机构 安装在工作台架1上，由固装在工作台架1下部的夹持气缸17和与之连接的 夹紧构件19组成，夹紧构件19在夹持气缸17的带动下与定位基座18相配 合，用于减振器体12的夹紧和定位。
电动旋紧机构由支撑架7、导向杆6、滑动联板IO、扳手气缸8和电动扳 手9组成，其中，支撑架7采用框架结构，固装在上夹持架5的上部，并随上夹持架5上下移动，其两侧通过滑套与导向立柱4连接。导向杆6对称固 装在支撑架7上，滑动联板10的两端与导向杆6滑动连接，其上装有用于旋 紧减振器外连接螺母ll的电动扳手9，为了严格控制旋紧扭矩，该电动扳手 9采用定扭矩电动扳手。扳手气缸8固装在支撑架7的上部横梁上，其活塞杆 的伸出端与滑动联板10相连接，由此带动电动扳手9上下移动，并准确控制 电动扳手9的上下行到位。
自动防错控制机构包括零件盒15、光电传感器14、控制柜3和操纵手柄 16，零件盒15位于工作台架1的一侧，可以选择拿取零件比较方便的位置 安置，其数量可以根据装配零件的多少设置。光电传感器14的数量与零件 盒15相对应，并安装在零件盒15的开口部位，以便于对拿取零件动作的准 确监测。控制柜3用于对电动扳手9动作的自动控制，包括控制操作面板和 连接有控制芯片的控制回路，其中控制回路的输入端与光电传感器14连接， 输出端分别与电动扳手9、扳手气缸8及控制操作面板连接，控制回路中连 接有光电开关，用于控制电动扳手9的启停。控制操作面板上设有电源开关、 模式1/模式2、手动/自动及电动扳手上行/下行控制旋钮和零件装配错误、旋 紧扭矩不合格警示信号灯。
该装置在使用时，可将待装配的零件按品种、规格分别装入零件盒15内， 打开电源，将完成内组装的减振器体12靠置在定位基座18上，依次扳动操 纵手柄16，通过夹持气缸17和伸縮气缸2的运行将减振器体夹紧。然后， 按照组装工艺依次从零件盒15中取出零件，装在减振器体12的相应部位， 与此同时，各零件盒15上的光电传感器14监测到拿取零件的信号，并将信 号传输给控制芯片进行处理，控制芯片判定零件装配无误后，即自动发出指令，通过扳手气缸8的运行使电动扳手9下行，到位后即自动将外连接螺母 ll旋紧，当旋转扭矩达到设定值时，电动扳手9则自动停止旋转，并自动上 行，再由人工操作操纵手柄16，运行夹持气缸17和伸縮气缸2，松开夹持 卡件13和夹紧构件19，卸下减振器，即完成全部组装作业。在组装过程中， 如果零件有漏装，在控制芯片的判定控制下，电动扳手9将停止运行；另外， 如果电动扳手9旋紧扭矩不到位，在控制芯片的判定控制下，电动扳手9将 自动反向旋转，并上行退出旋转工位，由此避免组装中的错误。该装置也可 采用手动操作模式。
权利要求1、一种减振器自动防错外连接组装装置，其特征在于该装置具有一个用于减振器外连接装配的工作台架，台架上部装有工件夹持机构、电动旋紧机构和自动防错控制机构。
2、 根据权利要求1所述的减振器自动防错外连接组装装置，其特征在 于所述工件夹持机构机构包括安装在工作台架上的定位基座、下夹持机构 和位于工作台架两侧的导向立柱，导向立柱的上端装有上夹持架，并可沿导 向立柱上下移动，上夹持架的两端连接设有带动其升降的伸縮汽缸，上夹持 架上装有夹持卡件。
3、 根据权利要求2所述的减振器自动防错外连接组装装置，其特征在 于所述下夹持机构由位于工作台架下部的夹持气缸和由夹持气缸带动的工 件夹紧构件组成。
4、 根据权利要求1所述的减振器自动防错外连接组装装置，其特征在 于所述电动旋紧机构具有固装在上夹持架上部的支撑架，并通过滑套与 导向立柱相连接，其上左右对称设有导向杆，导向杆的上部连接有可沿其上 下移动的滑动联板，滑动联板通过滑套与导向柱连接，并与固装在支撑架上 的扳手气缸连接，其上装有用于旋紧工件螺母的电动扳手。
5、 根据权利要求4所述的减振器自动防错外连接组装装置，其特征在 于所述电动扳手采用定扭矩扳手。
6、 根据权利要求1所述的减振器自动防错外连接组装装置，其特征在 于所述自动防错控制机构由位于工作台架一侧一个以上的零件盒、安装在 零件盒取口部位的光电传感器及电控柜组成，电控柜通过信号传输线分别与光电传感器、电动扳手及扳手气缸连接。
7、 根据权利要求6所述的减振器自动防错外连接组装装置，其特征在 于所述电控柜上设有用于控制电动扳手的操作控制面板，其控制回路中设 有与光电传感器对应连接的光电开关。
8、 根据权利要求1所述的减振器自动防错外连接组装装置，其特征在 于所述工作台架上设置有用于控制伸縮气缸和夹持气缸动作的操纵手柄。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车减振器自动防错外连接组装装置，该装置具有一个用于减振器外连接装配的工作台架，台架上部装有工件夹持机构、电动旋紧机构和自动防错控制机构。该装置能够有效地防止减振器外连接组装过程中出现零件漏装、错装，以及紧固件旋紧扭矩过大或过小等失误，从而可靠地保证减振器外连接的组装质量，避免产品出厂后因不合格带来的经济损失和安全事故等一切不良后果。该装置操作简便，能够将组装效率提高20倍以上，并使劳动强度和组装成本大大降低。
文档编号B23P19/04GK201304559SQ20082022123
公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者涛 于, 张治水, 琳 彭, 峰 李, 李军生, 森 柴, 温建定, 王洪军, 赵国超 申请人:南阳淅减汽车减振器有限公司