专利名称：一种巨型电机转子自动焊接回转盘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊接装置，特别是一种巨型电机转子自动焊接回转盘装置。
背景技术：
目前，焊接技术日臻完善和发展，可以很方便地根据被焊接件的不同选用不同的 焊接方式和手段，如自动焊接、人工焊接、埋弧焊等等。尤其是对于小型设备的焊接，选用任 何技术方案都很方便，也能符合焊接质量要求。但对于大型和巨型设备的焊接就存在一定 的难度。如巨型发电机转子的焊接问题，转子的体积较大，直径5米、自重达16吨，焊接质 量经超声波探伤必需100%合格，所以仅靠人工在周围不停的焊接不仅劳动强度大，而且焊 接质量难以保障。依靠人为的控制焊缝大小不会很均匀，且焊接质量不高，所以必须采用埋 弧焊接方法才能达到设计要求。埋弧焊接要求埋弧砂均匀放置于焊缝之上，这对于巨型发 电机转子的平焊缝很容易实现，对于角焊缝就很难实现。
实用新型内容本实用新型目的是提供一种巨型电机转子自动焊接回转盘装置，操作方便，通用 性强，安全可靠，高效快捷，保证质量，完全自动化焊接，充分克服现有技术的不足。 本实用新型解决巨型电机转子焊接技术问题的方案是本实用新型主要由五部分 组成即底座部分，转子自动焊接专用设备安装在上面；四连杆变角部分，可自动调整焊接角 度，适应于各种焊缝焊接要求；可变速焊接回转盘部分，可根据焊接要求控制焊接速度；工 件装卡部分，用于转子支架总成的装卡；电气控制部分，转子支架总成焊接的自动控制。其 技术关键是底座和底盘之间对位设置四连杆装置和支撑轴分别与其固定式活连接，底盘上 部固连接的大齿轮盘通过旋转电机控制的小齿轮与回转盘呈旋转式齿连接。四连杆装置由 升降电机和丝杠控制。 可变速回转盘是靠电机带动齿轮轴，依靠齿轮传动带动工作台匀速转动，还可调 节回转盘的旋转速度。在埋弧焊接过程中，焊丝由焊丝盘经送丝机构和导电嘴送入焊接区， 因为焊缝为回转盘一周的角焊缝，所以回转盘要匀速旋转才能保证颗粒状焊剂(埋弧砂) 由焊剂漏斗经软管均匀的堆敷到焊缝接口区，焊接质量高。四连杆变角部分用来调节回转 盘的角度，调节回转盘角度是为了适应不同的焊缝角度在埋弧焊过程中，要使埋弧砂均匀 地埋住焊缝就需要把被焊接件调整到环形角焊缝的正中心位置，所以把回转盘利用四连杆 角度调整机构可调整到适当角度，保证焊接的质量和效率。
图1、为本实用新型的结构构造示意图， 图2、为本实用新型的俯视图， 图3、为本实用新型焊接件。
3[0009] 图中，1、底座，2、底盘，3、夹紧螺钉，4、四连杆，5、小齿轮，6、大齿轮盘，7、旋转电 机，8、升降电机，9、丝杠，10、支撑轴，11、回转盘。 附图为本实用新型实施例，
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明 如图1所示，底座1和底盘2之间对位设置四连杆装置和支撑轴10分别与其固 定式活连接，底盘2上部固连接的大齿轮盘6通过旋转电机7控制的小齿轮5与回转盘11 呈旋转式齿连接。四连杆装置由升降电机8、四连杆4和丝杠9控制。回转盘ll的匀速转 动，底盘2上面安装滚珠架，滚珠架放置48个小60钢球，底盘2中心安装齿轮轴，在齿轮轴 上安装大齿轮盘6，大齿轮盘6与回转盘11连接它的底面同样有滚珠槽，大齿轮盘6的运 动是依靠旋转电机7带动的小齿轮5与它啮合。型号为BWY22-71-3KW带电机的摆线针轮 减速器与蜗轮蜗杆减速器来调节小齿轮5的旋转速度，小齿轮5带动大齿轮盘6旋转，采用 的钢球作为滚珠，滚动磨擦比滑动摩擦更省力，且减少了滑动摩擦的磨损。四连杆4角度调 整机构是依靠升降电机8与蜗轮蜗杆减速器来调节丝杠9，丝杠9通过与四连杆4上的活 丝母旋转，来调节四连杆4张开和闭合。由于四连杆装置和支撑轴IO均是在偏离中心位置 30-50cm处对位固定安装。在需要调节回转盘11角度时打开升降电机8电源调节减速机 构，丝杠9带动四连杆机构调节位置，从而使回转盘11绕着支撑轴10转动，转到适当的位 置关掉电机，进行焊接。回转盘8可绕旋转支撑轴旋转的角度为0。 -30° 。 本装置解决了特殊焊接方式、特殊焊缝及巨型电机转子体积大重量大的问题，提 高了生产效率，保障了产品质量，降低了工人的劳动强度。本装置亦可被广泛应用于各种对 焊缝质量要求较高的巨型回转体的焊接。 具体实施方案及安装使用方法 首先在车间地面安装底座l，在底座1上安装支撑轴10，然后把底盘2安装于底座 l之上，转动轴通过底盘2然后把轴承内圈与轴装配外圈转入支撑轴IO，把减速器与电机 置于底座1上丝杠9连接装入四连杆4上的活动丝母，把四连杆4的上角轴固定在距中心 30-50cm的底盘2圆周上，下角轴固定在底座1圆周上，上角轴与下角轴在与底座1轴线平 行的同一直线上，然后把升降电机8、减速器与丝杠9连接。在底盘2上安装下顶点行程开 关，在底座1上安装上顶点行程开关，闭合开关观察底盘2运动。能保证四连杆运动带动工 作台角度变化。 其次在底盘2上部安装滚珠架，滚珠架要与底盘2同心，在底盘2与滚珠架的中心 位置装入小200的大齿轮轴，然后装入大齿轮盘6，大齿轮盘6与底盘2之间是滚动摩擦， 在底盘2下部安装电机座，固定旋转电机7与减速机构，把电机输出轴与小齿轮5连接。小 齿轮5的位置要正好与大齿轮盘6平齐，并且可以传动。把回转盘11上的夹紧螺钉3安装 好后，把回转盘11固定在大齿轮盘6上，能使小齿轮5运动带动大齿轮盘6及回转盘11运 动。 第三运行，将图3所示的被焊接件置于回转盘11之上，以夹紧螺钉3固定被焊接 件，闭合开关观察回转盘11的转动和角度变化，调节减速机构看运转是否正常，正常后，根 据焊缝特点进行调节，在进行埋弧焊焊接时焊缝形式为角焊缝，为保证埋弧砂能均匀分布， 需要把工件调整到合适角度。这时就可利用四连杆机构调整回转盘ll角度。焊接时焊丝 需要不断融化，埋弧砂要不断填充。所以此装置外有一个自动漏砂装置和焊枪，通过转子作 圆周运动，焊枪和操作者可以在同一位置完成转子一周的焊接。此机构是通过齿轮传动机构实现的。
权利要求一种巨型电机转子自动焊接回转盘装置，其特征是，底座(1)和底盘(2)之间对位设置四连杆装置和支撑轴(10)分别与其固定式活连接，底盘(2)上部固连接的大齿轮盘(6)通过旋转电机(7)控制的小齿轮(5)与回转盘(11)呈旋转式齿连接，四连杆装置由升降电机(8)、四连杆(4)和丝杠(9)控制。
2. 根据权利要求l所述的自动焊接回转盘装置，其特征是底盘(2)上面安装滚珠架， 滚珠架放置有钢球，底盘(2)中心安装齿轮轴，在齿轮轴上安装大齿轮盘(6)，大齿轮盘(6) 与回转盘(11)连接它的底面同样有滚珠槽，大齿轮盘(6)的运动是依靠旋转电机(7)带动 的小齿轮(5)与它啮合。
3. 根据权利要求l所述的自动焊接回转盘装置，其特征是四连杆装置和支撑轴(10)均 是在偏离中心位置30-50cm处对位固定安装。
4. 根据权利要求l所述的自动焊接回转盘装置，其特征是回转盘(8)可绕旋转支撑轴 (10)旋转的角度为0° -30° 。
专利摘要本实用新型公开了一种自动焊接装置，特别是一种巨型电机转子自动焊接回转盘装置。其技术关键是底座和底盘之间对位设置四连杆装置和支撑轴分别与其固定式活连接，底盘上部固连接的大齿轮盘通过旋转电机控制的小齿轮与回转盘呈旋转式齿连接。四连杆装置由升降电机和丝杠控制。结合埋弧焊接过程中焊枪部分的自动化装置，很容易实现巨大型设备，如巨型风电机转子既有平焊缝又有角焊逢的加工要求。本装置解决了特殊焊接方式、特殊焊缝及巨型电机转子体积大重量大的问题，提高了生产效率，保障了产品质量，降低了工人的劳动强度。本装置亦可被广泛应用于各种对焊缝质量要求较高的巨型回转体的焊接。
文档编号B23K37/047GK201446374SQ20092003300
公开日2010年5月5日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者吕岳飞, 曲振达, 纪建中, 纪建华 申请人:国水投资集团西安风电设备股份有限公司