专利名称：一种冲压流水线上机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零件加工自动化流水线装置，特别是一种冲压 流水线上机械手。
背景技术：
为了提高汽车零件加工效率和降低加工成本，目前已经开发出了冲 压流水线。该冲压流水线主要包括途径各工位的传送带，冲床和各工位 的冲压模具，还包括进行物料或零件输送(包括冲床和传送带之间的物 料搬运、传送带和振动料斗之间的上料搬运、传送带和料箱之间的下料 搬运)的机械手。通过上述结构可以实现汽车零件冲压工艺的自动化。
但是，现有的机械手都是通过上下运动汽缸、左右活动汽缸和前后
运动汽缸的简单机械连接实现X、 Y和Z方向上的物料输送，这种简单 的机械连接很难确保某两个方向上的活动汽缸在使用过程中不产生运 动位置偏移，导致物料抓取或运送失败。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压流水线上机械手，主要解决现 有机械手的汽缸连接结构，不能确保两个运动方向上运动精度的技术问题，它可以进一步提高自动化冲压流水线的工作效率，降低操作失误。 为解决上述问题，本实用新型是这样实现的
一种冲压流水线上机械手，其特征在于它包括设置在上端的连接 有机械手臂的前后运动汽缸，该前后运动汽缸通过过渡板和联接板连接 在左右运动汽缸上方；该左右活动汽缸下方连接一水平设置的顶板，顶 板下方设有与顶板平行设置的底盖，底盖下方设置有上下运动汽缸，该 上下运动汽缸上端连接的顶杆穿过底盖连接到顶板上；在顶板和底盖之 间设置有与顶杆平行设置的直线轴承和一端固定连接在顶板上另一端 穿过底盖的导柱，该导柱恰套入直线轴承。
所述的冲压流水线上机械手，其特征在于所述的直线轴承和导柱 呈阵列的等距设置在顶杆周围。
藉由上述技术方案，本实用新型的有益效果是
本实用新型在使用时，通过直线轴承和导柱的配套结构可以确保上下 运动汽缸与左右运动汽缸运动时的位置准输性，提高了操作效率，降低失误率。
图1是本实用新型的结构示意图。 图中
1- 过渡板；
2- 联接板；4- 内六角头螺钉；
5- 六角螺母；
6- 顶板；
7- 直线轴承；
8- 导柱；
9- 顶杆；
10- 底盖；
11- 上下运动汽缸;
12- 前后运动汽缸;
13- 机械手臂。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种冲压流水线上机械手。如图所 示它包括设置在上端的连接有机械手臂13的前后运动汽缸12，该前 后运动汽缸12通过过渡板1和联接板2连接在左右运动汽缸3上方； 该左右活动汽缸3下方连接一水平设置的顶板6，顶板6下方设有与顶 板6平行设置的底盖10，底盖10下方设置有上下运动汽缸11，该上下 运动汽缸11上端连接的顶杆9穿过底盖10连接到顶板6上；在顶板6 和底盖10之间设置有与顶杆9平行设置的直线轴承7和一端固定连接 在顶板6上另一端穿过底盖10的导柱8，该导柱8恰套入直线轴承7。所述的直线轴承7和导柱8呈阵列的等距设置在顶杆9周围。
使用时，通过直线轴承7和导柱8的配套结构可以确保上下运动汽缸 11与左右运动汽缸3运动时的位置准确性，提高了操作效率，降低失误率。
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新 型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与 修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
权利要求1、一种冲压流水线上机械手，其特征在于它包括设置在上端的连接有机械手臂(13)的前后运动汽缸(12)，该前后运动汽缸(12)通过过渡板(1)和联接板(2)连接在左右运动汽缸(3)上方；该左右活动汽缸(3)下方连接一水平设置的顶板(6)，顶板(6)下方设有与顶板(6)平行设置的底盖(10)，底盖(10)下方设置有上下运动汽缸(11)，该上下运动汽缸(11)上端连接的顶杆(9)穿过底盖(10)连接到顶板(6)上；在顶板(6)和底盖(10)之间设置有与顶杆(9)平行设置的直线轴承(7)和一端固定连接在顶板(6)上另一端穿过底盖(10)的导柱(8)，该导柱(8)恰套入直线轴承(7)。
2、 根据权利要求1所述的冲压流水线上机械手，其特征在于所 述的直线轴承(7)和导柱(8)呈阵列的等距设置在顶杆(9)周围。
专利摘要本实用新型涉及汽车零件加工自动化流水线装置，特别是一种冲压流水线上机械手。它包括设置在上端的连接有机械手臂的前后运动汽缸，该前后运动汽缸通过过渡板和联接板连接在左右运动汽缸上方；该左右活动汽缸下方连接一水平设置的顶板，顶板下方设有与顶板平行设置的底盖，底盖下方设置有上下运动汽缸，该上下运动汽缸上端连接的顶杆穿过底盖连接到顶板上；在顶板和底盖之间设置有与顶杆平行设置的直线轴承和一端固定连接在顶板上另一端穿过底盖的导柱，该导柱恰套入直线轴承。它主要解决现有机械手的汽缸连接结构，不能确保两个运动方向上运动精度的技术问题，它可以进一步提高自动化冲压流水线的工作效率，降低操作失误。
文档编号B21D43/10GK201380494SQ20092007090
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者沙溪漭 申请人:上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司