专利名称：主预包四杆联动包边装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，特别是一种用于汽车领域的主预包四杆联 动包边装置。
背景技术：
目前在汽车门、盖包边工艺方面，有压力机+包边模包边、桌式包边 机包边，机械手包边。压力机+包边模、桌式包边机都是采用机构进行包 边，这也是在汽车行业门、盖包边领域用得最广泛的形式。
如图1以及图2所示，其中1为主包机构，2为预包机构，在桌式包 边机中，机构包边又分为两种，即杠杆和四杆。 一般平直边采用杠杆机构， 可使装置简化，如图1所示。但对于高低起伏，前后错置的门盖总成轮廓 来说，若仍采用杠杆机构，就无法保证翻边上任何点都能够获得预包力的 最佳切入角，此时，采用四杆机构便可较好的解决此问题如图2所示。
在桌式包边机上，预包与主包装置有以下两种形式
1. 主、预包机构各自独立，分别完成主、预包边动作(如图1、图2 所示)。预包、主包装置分别独立布置，可根据零件形状合理的利用杠杆或 四杆机构，但机构布置紧凑，空间基本都被占用，安装，维修不便；由于 主，预压分别为独立机构，液压系统会更复杂，制作成本相对较高。
2. 主、预包机构联动，由同一个驱动装置推动，在一个运动周期内完 成主、预包动作，如图3所示，其中l为主包机构，2为预包机构。
目前，主、预包联动是在完成主包的同时通过杠杆机构完成预包，从 而实现了主包缸的一次循环，便完成主，预包的全部工作。显然，联动机 构只用一个液压缸，且一次循环便完成了全部动作，无论空间布置，液压 系统都得到了极大的简化，制造成本也得以大幅度降低。但不足的是该预 包釆用的是杠杆机构，预包切入力方向就无法实现每处都能获得最佳的切 入角，无法保证包边质量。这正是主、预包杠杆联动机构未能得到广泛运 用的主要原因。
实用新型内容
3本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供一种可以获得最佳的 切入角的主预包四杆联动包边装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种主预包四 杆联动包边装置，其包括主包刀总成，预包刀总成，主包杠杆，主预包联 动杆，主包四杆，预包四杆，液压缸以及支座，所述的主包刀总成分别与 该主包杠杆以及主包四杆相连，该预包刀总成分别与该主预包联动杆以及 预包四杆相连，该主预包连动杆分别与主包杠杆以及预包刀总成相连，该 主包杠杆以及液压缸"i殳置在支座上，该液压缸与该主包杠杆相连。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是所述的主包四杆以及预包 四杆设置在支座上。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是其进一步包括主包限位块。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是该主包限位块分别设置在 该主包刀总成以及支座上。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是上述的元件之间是通过销 轴铰接。
相较于现有技术，本实用新型的主预包四杆联动包边装置通过将杠杆 联动机构改为四杆联动机构，无论零件的被包轮廓复杂程度如何，轮廓各 点的预包均能获得较为理想的切入角，从而达到较好的包边效果。
图1以及图2是现有的桌式包边机的结构示意图。
图3是现有的桌式包边机的结构示意图。
图4是本实用新型的主预包四杆联动包边装置的结构示意图。
图5是本实用新型的主预包四杆联动包边装置的工作状态示意图。
具体实施方式
说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。如图4所示，本实用新型的主预包四杆联动包边装置包括主包刀总成 11,预包刀总成12，主包杠杆13，主预包联动杆14,主包四杆15，预包四 杆16,主包限位块17，液压缸18以及支座19。其中所述的主包刀总成11分别与该主包杠杆13以及主包四杆15相 连，该预包刀总成12分别与该主预包联动杆14以及预包四4干16相连。该 主包杠杆13，主包四杆15，预包四杆16,以及液压缸18设置在支座19 上。该主包限位块17分别设置在该主包刀总成11以及支座19上。该液压 缸18与该主包杠杆13相连。上述的元件之间是通过销轴铰接，图中所示的点a ~ k均为销轴旋转轴 心，其中b、 f、 h、 j、 k为固定4交点，其他均为移动铰点。如图5所示，状态I为主预包均打开的初始状态。此时，在液压缸推 动下，主包杠杆绕B点逆时针旋转，同时推动主包刀总成、预包刀总成向 下运动。当主包杠杆和主预包联动杆的铰接点由Al点(状态I )运动到 A2点(状态II )时，预包刀完成预包工作。然后，在液压缸推动下，主包 杠杆绕B点继续逆时针旋转，主包刀总成继续下移，而预包刀到达临界点 (A2点)后，则反向向上返回。当主包杠杆和主预包联动杆的铰接点到达 A3点(状态m)时，主包刀总成完成主包工作，此时，液压缸达到最大行 程。之后，液压缸返程带动主预包机构作逆向运动，主包杠杆和主预包写关 动杆的铰接点经A4点(状态IV )回到Al点(状态I )从而完成整个包边 过程。本实用新型的主预包四杆联动包边装置通过将杠杆联动机构改为四杆 联动机构，无论零件的被包轮廓复杂程度如何，轮廓各点的预包均能获得 较为理想的切入角，从而达到较好的包边效果。权利要求1.一种主预包四杆联动包边装置，其特征在于其包括主包刀总成，预包刀总成，主包杠杆，主预包联动杆，主包四杆，预包四杆，液压缸以及支座，所述的主包刀总成分别与该主包杠杆以及主包四杆相连，该预包刀总成分别与该主预包联动杆以及预包四杆相连，该主预包连动杆分别与主包杠杆以及预包刀总成相连，该主包杠杆以及液压缸设置在支座上，该液压缸与该主包杠杆相连。
2. 根据权利要求1所述的主预包四杆联动包边装置，其特征在于所 述的主包四杆以及预包四杆设置在支座上。
3. 根据权利要求2所述的主预包四杆联动包边装置，其特征在于其 进一步包括主包限位块。
4. 根据权利要求3所述的主预包四杆联动包边装置，其特征在于该 主包限位块分别设置在该主包刀总成以及支座上。
5. 根据权利要求4所述的主预包四杆联动包边装置，其特征在于上 述的元件之间是通过销轴铰接。
专利摘要本实用新型提供一种主预包四杆联动包边装置，其包括主包刀总成，预包刀总成，主包杠杆，主预包联动杆，主包四杆，预包四杆，液压缸以及支座，所述的主包刀总成分别与该主包杠杆以及主包四杆相连，该预包刀总成分别与该主预包联动杆以及预包四杆相连，该主预包连动杆分别与主包杠杆以及预包刀总成相连，该主包杠杆以及液压缸设置在支座上，该液压缸与该主包杠杆相连。本实用新型的主预包四杆联动包边装置通过将杠杆联动机构改为四杆联动机构，无论零件的被包轮廓复杂程度如何，轮廓各点的预包均能获得较为理想的切入角，从而达到较好的包边效果。
文档编号B21D39/00GK201404998SQ20092014080
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者农明满, 磊 杨, 潘启斯 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司