专利名称：便携式智能直流电动拉铆枪的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到直流电动工具领域，特指一种便携式智能直流电动拉铆枪。
背景技术：
随着科学技术的发展，国内、外各种直流电动工具不断被科技人员开发出来，它以 其方便、便携性、高效等优点倍受消费者的青睐和喜爱。为减轻在各行各业工作的铆接工人 的劳动强度，目前现有技术中只有有线交流电动机的拉铆枪和配有气泵的气动拉铆枪，结 构复杂、体积大、笨重、便携性不好，给铆接工作带来诸多的不便，且在无交流电的环境下无 法使用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新 型提供一种结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长的便携式智能直流电 动拉铆枪。 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。 —种便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于包括拉铆枪壳体、钉杆回收盒以及 安装于拉铆枪壳体内的拉钉机构、操作系统和蓄电池组件，所述操作系统的输出端与拉钉 机构相连并控制拉钉机构的工作，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电，所述钉杆 回收盒位于拉钉机构中拉钉行程尾段的下方。 作为本实用新型的进一步改进 所述操作系统包括操作手柄、磁条、霍尔传感器、变频无刷直流电机以及滚珠螺帽 丝杆副，所述滚珠螺帽丝杆副包括传动丝杆和套设于传动丝杆上的滚珠螺帽，所述传动丝 杆与变频无刷直流电机的输出端相连，所述操作手柄的上端铰接于滚珠螺帽上，操作手柄 的下端与安装于滚珠螺帽上的磁条联动，所述霍尔传感器位于磁条的一侧用来检测磁条的 移动信号并将该磁条移动信号转换成输送给变频无刷直流电机的控制信号，所述滚珠螺帽 与拉钉机构相连。 所述磁条的一端与操作手柄相连，另一端与复位弹簧相连。 所述拉铆枪壳体由枪外壳体和蓄电池连接装置连接组成，所述蓄电池连接装置位
于枪外壳体的下方，所述蓄电池连接装置包括用来盛放蓄电池组件的蓄电池盒和锁止机
构，所述锁止机构包括锁止滑杆、一个以上的锁舌以及开设于枪外壳体上的安装槽，所述锁
舌位于锁止滑杆上，锁止滑杆滑设于安装槽内，所述蓄电池盒上开设有与锁舌配合的锁扣。 所述锁止滑杆的一端与安装槽内壁之间设有回位弹簧。 所述锁止滑杆通过连接柱与位于枪外壳体外表面上的滑杆推帽相连。 所述拉钉机构包括钉杆嘴、拉钉筒、瓜子夹后顶锥、拉钉退杆筒、夹杆瓜子片以及
顶锥压簧，所述钉杆嘴固定于拉铆枪壳体的前端，所述钉杆嘴上开设有钉杆容置孔，所述钉杆容置孔与安装于拉钉筒内的夹杆瓜子片相连通并在同一直线上，所述夹杆瓜子片的另一 端与瓜子夹后顶锥的一端相连，所述瓜子夹后顶锥的另一端通过顶锥压簧、拉钉筒与操作 系统的输出端相连。 所述拉铆枪壳体上装设有工作照明灯。 所述拉铆枪壳体上装设有一个以上备换钉杆嘴。 与现有技术相比，本实用新型的优点就在于 1、本实用新型的便携式智能直流电动拉铆枪，具有结构简单紧凑、体积小、操作简 便、便携性好、续航时间长等优点，本实用新型是一种无线、便携、高效的直流电动拉铆枪， 适用各种不同的工作环境，且能在铆接工作中带来更大的便捷； 2、本实用新型的便携式智能直流电动拉铆枪中采用智能的操作系统，可以使操作 人员的操控直接、精确地与驱动机构相对应，提高其操控性；同时，不需要电机每次工作都 处于最大输出的状态，节能性好，大大延长了直流电动工具的续航时间； 3、本实用新型的便携式智能直流电动拉铆枪中将电动剪外壳与蓄电池连接装置
设计成支持快速插拔的模式，只需控制锁止滑杆的移动即可完成蓄电池盒与电动剪外壳之 间的连接，其具有结构简单紧凑、使用简便快捷、连接效果好、适用范围广、能大大提高直流 电动工具便携性等优点。
图1本实用新型的结构示意图； 图2是本实用新型中操作系统的结构示意图； 图3是本实用新型中蓄电池连接装置的主视结构示意图； 图4是本实用新型中蓄电池连接装置的俯视结构示意图。 图例说明 1、拉钉机构；101、钉杆嘴；102、拉钉筒；103、瓜子夹后顶锥；104、拉钉退杆筒； 105、夹杆瓜子片；106、顶锥压簧；107、钉杆容置孔；108、备换钉杆嘴；2、拉铆枪壳体；201、
枪外壳体；202、蓄电池连接装置；2021、锁扣；2022、锁止滑杆；2023、锁舌；2024、滑杆推帽； 2025、蓄电池盒；2026、导电铜柱；2027、连接柱；2028、回位弹簧；2029、安装槽；3、操作系 统；301、操作手柄；302、磁条；303、霍尔传感器；304、变频无刷直流电机；305、滚珠螺帽丝 杆副；3501、传动丝杆；3502、滚珠螺帽；307、复位弹簧；308、行星齿轮变速箱；309、滚珠丝 杆防尘罩；4、蓄电池组件；5、钉杆回收盒；6、工作照明灯
具体实施方式以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。 如图1所示，本实用新型的便携式智能直流电动拉铆枪，它包括拉铆枪壳体2、钉 杆回收盒5以及安装于拉铆枪壳体2内的拉钉机构1、操作系统3和蓄电池组件4，操作系 统3的输出端与拉钉机构1相连并控制拉钉机构1的工作，蓄电池组件4与操作系统3相 连并为其供电，钉杆回收盒5位于拉钉机构1的下方并与拉铆枪壳体2连通，即位于拉钉机 构1拉动钉杆行程的下方，当拉钉机构1将钉杆拉到一定行程后，钉杆自动掉入钉杆回收盒 5内，保证其不会四处散落。拉钉机构1包括钉杆嘴101、拉钉筒102、瓜子夹后顶锥1Q3、拉钉退杆筒104、夹杆瓜子片105以及顶锥压簧106，钉杆嘴101固定于拉铆枪壳体2的前端， 钉杆嘴101上开设有钉杆容置孔107，钉杆容置孔107与安装于拉钉筒102内的夹杆瓜子片 105相连通并在同一直线上，夹杆瓜子片105的另一端与瓜子夹后顶锥103的一端相连，瓜 子夹后顶锥103的另一端通过顶锥压簧106、拉钉筒102与操作系统3的输出端相连。使用 时，铆钉的钉杆从钉杆嘴101上钉杆容置孔107中伸入，穿过钉杆容置孔107后被夹杆瓜子 片105夹住，在拉钉退杆筒104的拉扯作用下会将钉杆拉出。完成一根钉杆的拉拔后，在操 作系统3的作用下，拉钉退杆筒104回位，顶锥压簧106使瓜子夹后顶锥103顶靠在夹杆瓜 子片105上令夹杆瓜子片105保持张开状态，迎来下一根钉杆。拉铆枪壳体2上装设有工 作照明灯6，便于使用者在黑暗环境下的使用。拉铆枪壳体2上装设有一个以上备换钉杆嘴 108，以供不同尺寸大小钉杆嘴101的更换。 如图2所示，本实用新型中操作系统，它包括操作手柄301、磁条302、霍尔传感器 303、变频无刷直流电机304以及滚珠螺帽丝杆副305，滚珠螺帽丝杆副305包括传动丝杆 3501和套设于传动丝杆3501上的滚珠螺帽3502，传动丝杆3501与变频无刷直流电机304 的输出端相连，滚珠螺帽3502与传动丝杆3501之间为滚动摩擦，大大降低了传动工作中的 能量损耗，能够保证直流电动工具中执行机构的正常工作。传动丝杆3501的一端上设有滚 珠丝杆防尘罩309。传动丝杆3501与变频无刷直流电机304的输出端之间还设有行星齿轮 变速箱308。滚珠螺帽3502与拉钉退杆筒104相连并带动拉钉退杆筒104运动，在变频无 刷直流电机304的驱动下传动丝杆3501转动，通过螺纹配合安装于传动丝杆3501上的滚 珠螺帽3502做前、后运动，进而通过拉钉退杆筒104完成拉钉作业。操作手柄301的上端铰 接于滚珠螺帽3502上，在操作人员的按压下，操作手柄301可绕铰接点转动，操作手柄301 的下端与安装于滚珠螺帽3502上的磁条302联动，磁条302套装在滚珠螺帽3502上并可 相对于滚珠螺帽3502运动。磁条302的一端与操作手柄301相连，另一端与复位弹簧307 相连。磁条302可采用常规的NS永磁体，霍尔传感器303则为包括霍尔元件的集成电路板。 霍尔传感器303可以装设于磁条302周围的任意一侧，在本实施例中霍尔传感器303位于 磁条302的上方用来检测磁条302的移动并将该磁条302的移动转换成输送给变频无刷直 流电机304的控制信号。工作时，当操作手柄301在按压力的作用下做逆时针转动时，位于 操作手柄301 —端的磁条302会随之产生向右的运动，复位弹簧307逐渐压紧产生回复力， 同时霍尔传感器303实时检测磁条302的移动距离，并产生与该移动距离对应的电压变化， 最后将该电压变化传送给变频无刷直流电机304以完成对变频无刷直流电机304的控制， 霍尔传感器303所产生的电压变化决定变频无刷直流电机304的旋转方向和转矩大小。此 时，变频无刷直流电机304接受到控制信号后，输出轴转动，与输出轴相连的传动丝杆3501 带动滚珠螺帽3502往右移动，拉动拉钉退杆筒104运动，从而使拉铆枪完成作业。在这个过 程中，操作手柄301的运动幅度、大小与变频无刷直流电机304的驱动完全对应，能够使操 作人员的操控更加精确，也使能量的损耗降至最低，延长直流电动工具的续航时间。当操作 人员撤走按压力后，复位弹簧307的回复力作用于磁条302以及操作手柄301上，操作手柄 301顺时针旋转，磁条302的移动将会令霍尔传感器303产生一个与之对应的控制信号，同 时变频无刷直流电机304的输出轴在该控制信号的作用下将会向反向转动，带动滚珠螺帽 3502往左移动，并推动拉钉退杆筒104运动，使直流电动工具的工作执行机构复位。在具体 实施例中，也可以令霍尔传感器303直接根据磁条302的移动产生0 5V的电压变化，可以设定2. 5V变频无刷直流电机304的转速为0，0 2. 5V即变频无刷直流电机304反转， 2. 5 5V为变频无刷直流电机304正转。 如图3和图4所示，本实用新型中拉铆枪壳体2由枪外壳体201和蓄电池连接装 置202连接组成，蓄电池连接装置202位于枪外壳体201的下方，该蓄电池连接装置202包 括蓄电池盒2025和锁止机构，蓄电池盒2025用来盛装蓄电池组件4，蓄电池盒2025与枪外 壳体201相连的一端上设有一个以上的导电铜柱2026，通过导电铜柱2026与拉铆枪保持 电连接并为其供电。该锁止机构包括锁止滑杆2022、一个以上的锁舌2023以及开设于枪 外壳体201上的安装槽2029，锁舌2023位于锁止滑杆2022上，锁止滑杆2022滑设于安装 槽2029内，蓄电池盒2025上开设有与锁舌2023配合的锁扣2021，进入锁止滑杆2022的 一端与安装槽2029内壁之间设有回位弹簧2028，蓄电池盒2025与拉铆枪处于未连接或连 接状态时，回位弹簧2028处于正常状态，而推动锁止滑杆2022使锁舌2023脱离锁扣2021 或使锁舌2023进入锁扣2021时，回位弹簧2028处于压縮状态产生回复力。锁止滑杆2022 通过连接柱2027与位于枪外壳体201外表面上的滑杆推帽2024相连，通过滑杆推帽2024 即可使操作人员轻易在拉铆枪壳体2的外表面对锁止机构的启闭进行控制。使用时，操作 人员只需用较小的力量将蓄电池盒2025往电动剪外壳201的方向推动，同时推动滑杆推帽 2024，将锁止滑杆2022推动，令锁舌2023不会妨碍蓄电池盒2025到达预订位置；然后松开 滑杆推帽2024，在回位弹簧2028的作用下，锁止滑杆2022回位，此时锁舌2023正好卡套于 锁扣2021内，使蓄电池盒2025与电动剪外壳201之间连接成一体，稳定可靠。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于包括拉铆枪壳体(2)、钉杆回收盒(5)以及安装于拉铆枪壳体(2)内的拉钉机构(1)、操作系统(3)和蓄电池组件(4)，所述操作系统(3)的输出端与拉钉机构(1)相连并控制拉钉机构(1)的工作，所述蓄电池组件(4)与操作系统(3)相连并为其供电，所述钉杆回收盒(5)位于拉钉机构(1)中拉钉行程尾段的下方。
2. 根据权利要求1所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述操作系统(3)包括操作手柄(301)、磁条(302)、霍尔传感器(303)、变频无刷直流电机(304)以及滚珠螺帽丝杆副(305)，所述滚珠螺帽丝杆副(305)包括传动丝杆(3501)和套设于传动丝杆(3501)上的滚珠螺帽(3502)，所述传动丝杆(3501)与变频无刷直流电机(304)的输出端相连，所述操作手柄(301)的上端铰接于滚珠螺帽(3502)上，操作手柄(301)的下端与安装于滚珠螺帽(3502)上的磁条(302)联动，所述霍尔传感器(303)位于磁条(302)的一侧用来检测磁条(302)的移动信号并将该磁条(302)的移动信号转换成输送给变频无刷直流电机(304)的控制信号，所述滚珠螺帽(3502)与拉钉机构(1)相连。
3. 根据权利要求2所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述磁条(302)的一端与操作手柄(301)相连，另一端与复位弹簧(307)相连。
4. 根据权利要求1或2或3所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述拉铆枪壳体(2)由枪外壳体(201)和蓄电池连接装置(202)连接组成，所述蓄电池连接装置(202)位于枪外壳体(201)的下方，所述蓄电池连接装置(202)包括用来盛放蓄电池组件(4)的蓄电池盒(2025)和锁止机构，所述锁止机构包括锁止滑杆(2022)、一个以上的锁舌(2023)以及开设于枪外壳体(201)上的安装槽(2029)，所述锁舌(2023)位于锁止滑杆(2022)上，锁止滑杆(2022)滑设于安装槽(2029)内，所述蓄电池盒(2025)上开设有与锁舌(2023)配合的锁扣(2021)。
5. 根据权利要求4所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述锁止滑杆(2022)的一端与安装槽(2029)内壁之间设有回位弹簧(2028)。
6. 根据权利要求5所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述锁止滑杆(2022)通过连接柱(2027)与位于枪外壳体(201)外表面上的滑杆推帽(2024)相连。
7. 根据权利要求1或2或3所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述拉钉机构(1)包括钉杆嘴(101)、拉钉筒(102)、瓜子夹后顶锥(103)、拉钉退杆筒(104)、夹杆瓜子片(105)以及顶锥压簧(106)，所述钉杆嘴(101)固定于拉铆枪壳体(2)的前端，所述钉杆嘴(101)上开设有钉杆容置孔(107)，所述钉杆容置孔(107)与安装于拉钉筒(102)内的夹杆瓜子片(105)相连通并在同一直线上，所述夹杆瓜子片(105)的另一端与瓜子夹后顶锥(103)的一端相连，所述瓜子夹后顶锥(103)的另一端通过顶锥压簧(106)、拉钉筒(102) 与操作系统(3)的输出端相连。
8. 根据权利要求4所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述拉钉机构(1)包括钉杆嘴(101)、拉钉筒(102)、瓜子夹后顶锥(103)、拉钉退杆筒(104)、夹杆瓜子片(105)以及顶锥压簧(106)，所述钉杆嘴(101)固定于拉铆枪壳体(2)的前端，所述钉杆嘴(101)上开设有钉杆容置孔(107)，所述钉杆容置孔(107)与安装于拉钉筒(102)内的夹杆瓜子片(105)相连通并在同一直线上，所述夹杆瓜子片(105)的另一端与瓜子夹后顶锥(103) 的一端相连，所述瓜子夹后顶锥(103)的另一端通过顶锥压簧(106)、拉钉筒(102)与操作系统(3)的输出端相连。
9. 根据权利要求1或2或3所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述拉 铆枪壳体(2)上装设有工作照明灯(6)。
10. 根据权利要求7所述的便携式智能直流电动拉铆枪，其特征在于所述拉铆枪壳体 (2)上装设有一个以上备换钉杆嘴(108)。
专利摘要本实用新型公开了一种便携式智能直流电动拉铆枪，包括拉铆枪壳体、钉杆回收盒以及安装于拉铆枪壳体内的拉钉机构、操作系统和蓄电池组件，所述操作系统的输出端与拉钉机构相连并控制拉钉机构的工作，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电，所述钉杆回收盒位于拉钉机构中拉钉行程尾段的下方。本实用新型是一种结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长的便携式智能直流电动拉铆枪。
文档编号B21J15/38GK201470814SQ20092030495
公开日2010年5月19日 申请日期2009年6月24日 优先权日2009年6月24日
发明者姚勇, 文星毅 申请人:文星毅;姚勇