专利名称：车床的制作方法
技术领域：
本发明涉及车床。
背景技术：
车床主要用于生产旋转对称的加工件，因为车削钢是以啮合方式沿着加工件行进，其中加工件是围绕C轴被旋转驱动，且因此车削钢在χ方向上行进以用于所谓的面车削或在ζ方向上移动以用于所谓的纵向车削。为了还能够在此车削中的同一夹持步骤中在此类型的车削组件处执行非旋转对称处理，已知不仅将例如车刀等静止刀具附接于刀具支撑件处，而且附接经配置以被旋转驱动的比如钻头和铣刀的刀具，所述刀具插入到刀具支撑件处的刀具轴中且被旋转驱动。由于固定加工件的旋转位置另外可通过加工件轴的受控C轴来调整，因此可例如通过受驱动的铣刀而在加工件的圆周的任一位置处执行铣削，或者可通常在加工件静止直立时引入横向镗孔。为此目的，至少可旋转驱动的刀具轴必须除了在相对于旋转轴的第一横向方向上可移动还在第二横向方向(因此为Y方向)上可移动。在此上下文中，已知将Y滑座放置于刀具支撑件的X侧上，其中Y滑座携载刀具轴ο通常，用于旋转刀具且还用于静止刀具的刀具固持器可插入到可旋转驱动且还静止直立的刀具轴中，使得可通过同一刀具接纳器来执行铣削、钻孔还有车削操作。通常将刀具旋转器用作刀具支撑件，其中所述刀具旋转器包含多个刀具接纳器， 其中一些刀具接纳器经配置以用于接纳通过旋转驱动装置旋转可驱动的刀具，其中其它刀具接纳器经配置以用于接纳静止的车削刀具。然而，具有其多个刀具接纳器的刀具旋转器的技术复杂性相当高，且可用性有限， 因为刀具旋转器通常仅可移位到旋转位置中(在所述位置所需的刀具接纳器在旋转中心的方向上突出)而不是处于中间位置。然而，当应避免刀具旋转器的复杂性且应将静止刀具还有受驱动刀具交替地插入到同一刀具接纳器中时，这同样具有缺点即使当用静止刀具加工加工件时，施加在刀具上的加工力也施加在受旋转支撑的刀具轴上，使得即使当不使用受驱动刀具时，加工力也加载到刀具轴的轴承上，其甚至在一侧加载到轴承上从而引起过早磨损。另一缺点是当提供Y轴时，通常Y滑座直接位于X滑座上，且X滑座位于Z滑座上， 且可选择地，刀具接纳器经配置以例如围绕B轴在Y滑座上可枢转。然而，这带来不紧凑、具有很多悬臂梁且较重的配置，尤其不能较好地适于具有尤其针对在水平支撑平面中彼此邻近布置的Z支撑件而水平布置的刀具轴的常规车床。
发明内容
a)技术目的因此，本发明的目的是提供具有水平床的车床，其尽管具有刀具支撑件的紧凑配置也促进对加工件的完整加工，所述完整加工包含在一个夹持步骤中在静止加工件处除了车削操作之外还进行铣削和钻孔操作，因此优选具有最少数目的可能的刀具更换。b)技术方案
此目的通过具有权利要求1的特征的车床来实现。从从属权利要求可得出有利实施例。由于支撑刀具轴的Y滑座不是直接布置在X滑座上，而是布置在可枢转的刀具支撑件上(例如，围绕B轴)，其中刀具支撑件支撑在X滑座上，因此这带来整个刀具单元的紧凑得多的配置。这之所以得以实现尤其是因为在Y方向上观看的B轴延伸穿过刀具轴，因此可枢转刀具支撑件的旋转点布置在受驱动刀具轴下方。在Y方向上可移动的刀具轴沿着Y支撑件沿着刀具支撑件尤其以线性方式可移动，但其也经配置以围绕Z方向可枢转。可围绕B轴枢转的刀具支撑件(其中刀具轴在刀具支撑件处可移动)另外支撑用于静止(因此不受驱动)的刀具(车刀或钻杆)的额外刀具接纳器。由于用于静止刀具的刀具接纳器定位在刀具支撑件的固定位置处，因此不可在Y 方向上移动，所以配置的复杂性得以降低，因为仅用于受驱动刀具的刀具轴必须经配置以在Y方向上可移动，使得在Y方向上仅必须移动相对小的质量。可围绕B轴旋转的刀具支撑件包含由在Y方向上突出且尤其在顶部自由终止的臂构成的至少一个X滑座，所述臂优选为平行偏移且彼此邻近的两个臂。在朝向另一臂定向的一个臂的内侧或在特定臂的外表面中的一者上布置Y支撑件，刀具轴在Y方向上沿着所述Y支撑件可移动。臂之间的距离的大小经设计以使得刀具轴严密地配合在其间。当提供一个臂时，且还当提供两个偏移臂时，刀具支撑件在Y方向上的轮廓是在向前方向上朝向受驱动刀具的自由端渐细成一点的轮廓，其中刀具臂在其前部部分中包含相对于彼此以倾斜角度直立的两个外表面，其中中间角度小于90°，尤其为60°到80°。两个倾斜表面由于两个臂之间的距离而彼此不接触，其中刀具轴安装在两个臂的两个自由端之间的间隙中向前足够远，使得插入其中的可被旋转驱动的刀具可到达且甚至覆盖两个倾斜表面的几何相交点。两个臂中的一者因此优选经配置为中空轮廓。然而，另一臂可经配置为弧形板状实心组件，且在朝向另一高臂定向的实心臂的外侧上存在用于刀具轴的Y支撑件。优选两个臂均支撑于在X滑座上围绕B轴以可旋转方式支撑的基底板上。可为其提供一个或多个接纳器的额外静止刀具布置在臂的倾斜表面处，或还布置在优选彼此平行延伸的臂的外表面的后部部分处或还布置在一个或两个臂的背侧处。因此，可使用刀具以使得其可与被驱动刀具的延伸部平行地、成一角度地或在相反方向上从刀具支撑件突出。可围绕B轴旋转的刀具支撑件可因此在任一旋转位置定位，尤其是在其参照其正常位置的枢转范围内自动定位，所述枢转范围优选为士 80°、较佳士90°、较佳士 100°、 较佳士 110°，在所述正常位置中刀具轴相对于Z轴成直角布置。B轴且还有Y轴在数值上可通过控制车床来控制，因此是NC受控的。
刀具轴尤其适于插入静止刀具，尤其是车削刀具。用作静止刀具的钻杆尤其在平行于刀具轴方向的方向上布置在臂中的一者的外侧上，但使得其在相反方向上定向于刀具轴的臂中的一者的外表面的后端处。到刀具轴的能量供应是从刀具支撑件的顶侧且尤其是从车床的顶侧提供。为此目的，弓形能量链布置在水平平面中，因此布置在X-Z平面中，为此布置在支撑件尤其是自由终止的臂的自由上部端处，其中在能量链中供应数据和/或能量导体。因此弓形能量链的角度范围优选对应于刀具支撑件的枢转范围。车床优选具有常规配置，因此具有水平布置的旋转轴且尤其具有床，其中Z支撑件在床的顶侧上的水平Z支撑件平面中彼此邻近布置。因为X滑座由于可旋转支撑件和布置在其上的Y轴而比常规X滑座显著重且还在 X方向上从旋转轴更远地突出越过车床的床，所以额外Z支撑件优选布置在床的前侧上，尤其布置在其下部部分中，其中Z滑座的向前突出自由端另外通过额外Z支撑件而支撑在床处。
随后参考附图以示范性方式描述本发明的实施例，附图中 图1说明根据本发明的车床；且
图2说明在Y方向上观看的根据本发明的刀具单元的应用。
具体实施例方式整个车床的配置从图la、图Ib和图加中显而易见。这是水平床车床1，其中床头箱M位于近似立方体的床2的一端处的水平顶侧上， 其中刀具轴11支撑在床头箱中以使得其可被旋转驱动，其中刀具轴在其表面端部处包含典型的爪式卡盘26以用于夹持加工件20且对其进行旋转驱动，其中加工件通过尾架27支撑在另一端处，尾架27也位于床的顶侧上。刀具轴11的旋转轴——旋转轴10因此水平延伸。具有棱柱形横截面的两个典型的Z支撑件23a、2!3b在床的顶侧上在Z方向上因此在旋转轴10的方向上彼此偏移而水平延伸，其中刀具系统的Z滑座3在Z支撑件上在Z方向上可移动，且可能尾架27也可为可移动的。在Z滑座3的顶侧上，X滑座4在X方向上因此在相对于旋转轴10的水平横向方向上可移动，以便能够使位于X滑座上的刀具支撑件5与其刀具一起朝向加工件20移动以进行加工，且使得其可再次后退。如图Ia和图Ib中特定说明，Z滑座3突出越过床2的前侧加以便为刀具支撑件 5从旋转轴10偏移定位提供足够的接触表面。Z滑座3的自由端3a通过额外的Z支撑件23c而支撑在车床11的床2处，其中所述额外的ζ支撑件的前侧布置在水平上部Z支撑件平面25处所布置的两个Z支撑件23a、 23b下方的水平面处。布置着受驱动刀具9和多个静止刀具8a、8b的刀具支撑件5布置在围绕平行于Y 方向延伸的B轴可旋转的X滑座4上，且在此情况下包含基底板15，基底板15在X滑座4上围绕B轴以可旋转方式布置且在Z方向上偏移的两个臂14a、14b从其垂直突出，其中当刀具支撑件5处于正常位置中时，在Y方向上观看的所述臂的横截面大致在X方向上延伸， 因此随着接纳于其中的刀具轴6在X方向上朝向加工件20或旋转轴10延伸而定向，如图 la、图Ib和图2a中所说明。如图加和随后的其透视图中最佳说明，在俯视图中(因此在Y方向上)观看的刀具支撑件5包含锥形向前端，其在正常位置中抵靠旋转轴10而定向，其中在后部部分中彼此平行延伸的两个臂14a、14b的外表面22a、22b在其前部部分中转变为收缩的倾斜表面 12a。虽然在图2中的左侧且朝向卡盘沈定向的臂Ha在Y方向上观看是中空轮廓且具有朝向另一臂14b定向的笔直外侧，但另一臂14b是实心轮廓组件，其曲率对应于外表面 22b/12b的曲率，其中用于在Y方向上移动刀具轴6的未说明的Y支撑件布置在另一臂的内部。在两个臂Ha、14b之间的中间空间19中，刀具轴6在Y方向上以可移动方式布置在臂Ha处，其中刀具轴的旋转轴在其正常位置中水平延伸且朝向旋转轴定向。中间空间19在朝向旋转轴10定向的末端处渐细以形成间隙19a，其大小经严密设计以使得刀具轴6的前端接纳于其中，所述前端还不突出越过刀具支撑件5。受驱动刀具9 (例如铣刀)插入到刀具轴6的刀具接纳器中，其中依据所述铣刀的长度，所述铣刀到达支撑件5的倾斜表面12a、12b的几何相交点或超过所述点，如图2b和图2c中最佳可见。从刀具支撑件5的顶侧供应在图加和随后图中说明的仅在刀具轴6处切断的用于驱动刀具轴6的能量和控制信号的馈送线，因为弓形水平圆周的所谓的能量链22安装在臂14a、14b的自由上端上，其中所述能量链通过悬臂而被供应能量，所述悬臂从车床的下部部分向上延伸能量导体。此能量链22 (如从图Ib中的侧视图可见)经配置以用界定的弯曲半径且不仅在一个曲率方向而且在两个曲率方向上弯曲能量导体，使得在俯视图中(Y方向上)弓形的能量链22的开放侧2 大致定向到支撑件5的前端，因此定向到刀具轴6的刀具接纳器。除了可旋转驱动且布置在刀具轴6中且可例如通过X滑座4和Z滑座3在Y方向上且还在其余的空间方向上移动的刀具9之外，额外的刀具接纳器7a、7b…布置在刀具支撑件5的臂14a、14b处以用于接纳静止刀具8a、8b，其中静止刀具还永久定位在刀具支撑件 5处，因此特定来说其，不可沿着支撑件在Y方向上移动，这使设计复杂性较低。刀具接纳器7a、7b、7c是具有水平延伸部的常规棱柱支撑件，其中刀具固持器 17a、17b、17c可插入到刀具接纳器中，其中刀具固持器又通常包含两个接纳器来用于在立方体刀具固持器17a···的不同方向上突出的两个刀架18a、18b。因此，刀具接纳器7c在后部部分中布置在轮廓右臂14b的向外定向的外表面22b 上，其中刀具接纳器7c的刀具固持器17c支撑用于向前朝向旋转轴10定向的刀架18a、18b 的接纳器，其中在此情况下为车刀的刀具8a、8b包含在刀架中。然而在另一臂14a的类似位置处，布置刀具接纳器7a，该处附接有刀具固持器 17a，其包含相对于刀具轴6中的用于受驱动刀具9的接纳器而在相反的延伸方向上定向的接纳器，且静止钻杆8*插入到其中，钻杆8*突出越过刀具支撑件5的后端，因此在其正常位置中远离旋转轴。此外，另一刀具接纳器7b提供在臂14a的后部外侧上，其中刀具接纳器7b的延伸部通常平行于旋转轴10，且其中刀具固持器17b接纳在刀具接纳器中，其中刀具固持器当时不携载任何刀具接纳器且因此不携载任何刀具。图加到图2f通常在俯视图(Y方向)或相对于Y方向的稍微透视图中说明刀具支撑件5的不同的加工情形和因此的不同旋转位置。图加说明刀具支撑件5处于其正常位置，因此在X方向上关于刀具轴6的旋转轴而定向，使得插入其中的受驱动刀具9可通过在Y方向上(因此沿着Y支撑件16a)移动刀具轴6而在静止加工件20的包络表面中执行铣削操作。在图2b中，刀具支撑件5在X滑座4上围绕B轴逆时针枢转正枢转角度+β，使得刀具支撑件5的右臂14b的向外定向的倾斜表面12b已几乎平行于旋转轴10 (Z方向)而安置。因此，受驱动刀具9以相对于旋转轴10的倾斜角度突出，且可在加工件20的圆周处执行铣削操作。因此，还非常靠近夹持在卡盘沈中的加工件20的末端，因为支撑件可非常远地移动到卡盘沈的面与加工件20的包络表面之间的内角中，原因在于倾斜表面12a、 12b以倾斜角度朝向彼此渐细。当刀具支撑件5在此方向上稍微进一步旋转时且当枢转角度β增加直到转变成外表面22b的倾斜表面12b比其前端更靠近旋转轴10而布置时，可依据实际枢转角度β而改为用布置在刀具接纳器7c中位于外表面22b的后部部分中的刀具8a、8b中的一者在加工件20处执行车削操作。特定来说，由于刀具8a在支撑件5的后部隅角处安装得很远，因此可在此刀具8a 也非常靠近例如由尾架27支撑的加工件20的右端的情况下执行加工。图2e说明支撑件5在逆时针方向上进一步旋转直到床头箱6的旋转轴平行于旋转轴10为止。于是在X方向上突出的刀具8a也可纵向车削加工件20的包络表面。图2d说明刀具支撑件5处于围绕B轴的同一旋转位置，然而在X方向上移动足够远以使得刀具轴6的旋转轴布置在旋转轴10上。受驱动刀具9 (铣刀)因此说明为朝向爪式卡盘沈定向，其中未说明加工件。在一侧支撑在卡盘沈中的凸缘形加工件可通过刀具支撑件5的受驱动刀具9而在其自由面上以此方式加工。图2f说明进一步枢转的支撑件5，即相对于正常位置逆时针枢转超过90°，枢转枢转角度+β，这在应使用插入在支撑件5的右后端处的车刀8a以例如用于车削加工件20 的肩部时可为必要的。图2g和图池另一方面说明支撑件5从正常位置旋转到相对位置，因此旋转-90° 的负枢转角度-β，因此其中刀具轴6的旋转轴又平行于旋转轴10而延伸，但刀具插入到刀具轴6中以使得其朝向尾架27定向。图2g说明类似于图Ia和图加的说明的插入在支撑件5的臂14a的背侧上的刀具接纳器7b中的车刀8b，其中车刀突出越过臂1 的外表面2 且经配置以纵向车削加工件20。
钻杆8和支撑钻杆的刀具固持器17a为此从外表面2 卸下，因为支撑件5原本不可移动足够靠近加工件20。与图池中相反，特定来说，钻杆8*通过刀具固持器17a安装在外侧2 处且在X 方向上通过X滑座移动足够远，使得钻杆8*大致布置在旋转轴10上，且因此可向夹持在爪式卡盘沈中且在图22a中未说明且由卡盘沈旋转驱动的加工件提供中心镗孔。在此情况下，刀具固持器17b从臂14a的背侧卸下。图2i说明经配置以被旋转驱动的静止刀具插入刀具轴6中的特殊情形，所述刀具在此情形中为车刀8c，如图2f和图2g中已说明。图2i说明应用。因为支撑件5朝向其前端渐细且插入刀具轴6中的车刀8c突出越过倾斜表面12a、12b的相交点，使得刀具即使邻近于尾架的顶端也可例如在加工件20的面处的内角中使用，在刀具布置在其它刀具接纳器7a、7b···中的一者处时，这由于下部突出部的缘故而将是不可能的。这些应用说明车床的非常高的灵活性，且因此最终可以相当低的设计复杂性因而以仅一个受驱动刀具轴6和原本固定的刀具接纳器7a、7b…在可围绕B轴枢转的支撑件上的Y可移动性来实现非常高的性价比。参考标号和名称
1车床2床2a前侧3Z滑座3a自由端4X滑座5支撑工具6刀具轴7a,7b刀具接纳器8a>8b —静止刀具8氺钻杆9受驱动刀具10旋转轴11加工件轴12a,12b倾斜表面13角度Ha、14b臂15基底板17a、17b、17c刀具固持器18a、18b刀架19中间空间19a间隙20加工件21控制件
22能量链 22a、22b开放侧 23a,23bZ支撑件
24床头箱
25Z支撑件平面
26爪式卡盘
27尾架 X、Y、Z方向 B、C旋转轴
β枢转角度
权利要求
1.一种车床(1)，其包括加工件轴(11)，其关于受控C轴而可旋转驱动； 床⑵；Z滑座(3)，其在旋转轴(10)的方向上可移动；以及 X滑座G)，其在所述ζ滑座C3)上可移动，刀具支撑件( 布置在所述X滑座(4)上，以使得所述刀具支撑件可围绕B轴枢转，且受驱动刀具轴(6)沿着所述刀具支撑件( 布置，以使得所述刀具轴在Y方向上可移动，其特征在于用于非旋转刀具(8a、8b)的额外静止刀具接纳器(7a、7b...)提供于所述刀具支撑件(6)处。
2.根据权利要求1所述的车床(1)，其特征在于所述刀具轴(6)沿着所述刀具支撑件(5)在所述Y方向上可移动，尤其以线性方式可移动。
3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于在所述刀具支撑件(6)处所述额外静止刀具接纳器(7a、7b...)在所述Y方向上以固定方式定位。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于用于非旋转刀具 (8a、8b)的所述刀具接纳器(7a、7b)在远离所述刀具轴(6)而定向的侧上布置在所述刀具支撑件(5)处。
5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于插入到用于静止刀具(8a、8b...)的所述接纳器(7a、7b)中的刀具(8a、8b)相对于所述刀具轴(6)以一角度或在Y方向上观看相对于所述刀具轴相反地突出。
6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于所述刀具支撑件 (5)具有在y方向上观看的轮廓，其中所述轮廓的外表面包含在前向方向上、因此朝向所述加工件00)或朝向所述受驱动刀具(9)而渐细成一点的倾斜表面(lh、12b)，其中所述倾斜表面相对于彼此尤其以小于90°、优选70°到80°的角度(1 布置。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于在Y方向上观看的所述刀具支撑件(5)包含至少一个臂(Ha)，所述至少一个臂(14a)在朝向所述加工件 (20)的前向方向上、因此在朝向待插入的所述受驱动刀具(9)的方向上渐细成一点。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于所述刀具支撑件(5)包含彼此偏移且在所述Y方向上从基底板(15)突出的至少两个臂(Ha、14b)，其中用于所述刀具轴(6)的Y支撑件(16a、16b)在朝向一个臂(14a)而定向的侧上布置在另一臂 (14b)处。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于所述一个臂(14a) 具有在所述Y方向上观看的中空轮廓，且所述另一臂(14b)是实心轮廓弓形组件。
10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于用于静止刀具 (8a、8b)的所述刀具接纳器(7a、7b)布置在所述臂(14a、14b)的外侧处，尤其位于一个或两个外部倾斜表面(12a、12b)处，其中刀具(8a、8b)向前或远离所述倾斜表(12a、12b)而定向，且还布置在所述外表面(22a、22b)的后端处，其中刀具(8a、8b)尤其在与所述刀具轴(6)中的所述受驱动刀具(9)相反的方向上突出。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于用于所述静止刀具(8a、8b)的所述刀具接纳器(7a、7b)是用于接纳刀具固持器(17a、17b)的通用接纳器， 刀架(18a、18b)在不同方向上从所述刀具固持器(17a、17b)突出。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于所述刀具轴(6)经配置以用于插入非旋转刀具(SaAb)，尤其是车刀。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于所述B轴和Y轴在数值上受所述车床(1)的控制件控制。
14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其中所述刀具支撑件( 可围绕所述B轴枢转至少+/-80°、较佳+/-90°、较佳+/-100°、较佳+/-110°。
15.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于所述静止刀具 (8a、8b)中的一者、尤其是在向后方向上且在与所述刀具轴(6)相反的方向上突出的刀具 (8*)是钻杆。
16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于到所述刀具轴(6) 的能量供应在所述刀具支撑件( 中在远离所述两个臂(14a、14b)之间的所述Y支撑件而定向的侧上的中间空间(19)中放出。
17.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于到所述刀具轴(6) 的所述能量供应是从所述刀具支撑件(5)的上侧、尤其是通过悬臂来提供。
18.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于在Y方向上观看为弓形的能量链0 布置在所述刀具支撑件( 的所述上侧上，使得所述能量链的角度范围对应于所述刀具支撑件(5)的枢转范围。
19.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于用于滑座04)的 Z支撑件(23a、23b、23c)布置在所述床O)的顶侧上，且特定来说，用于所述Z滑座(3)的额外支撑件(23c)提供在所述床( 的前侧Oa)上，其中所述Z滑座C3)的在观看方向上突出的自由端(3a)支撑在所述额外支撑件上。
20.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于所述刀具轴(6)的前端布置在所述两个臂(14a、14b)的前端之间的间隙(19a)中，且因此尤其填充在所述Y 方向上观看的所述间隙。
21.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于所述刀具轴(6)在所述刀具支撑件(5)中向前定位得足够远，使得插入其中的所述受驱动刀具(9)至少到达所述倾斜表面(12a、12b)的几何相交点，尤其超过所述几何相交点。
22.根据前述权利要求中任一权利要求所述的车床(1)，其特征在于在所述Y方向上观看的所述刀具轴(6)在所述刀具支撑件(5)中向前定位得足够远，使得插入其中的受驱动刀具至少会合，尤其超过所述倾斜表面(14a、14b)的所述几何相交点。
全文摘要
本发明涉及一种车床(1)，其包括加工件轴(11)，其关于受导的C轴而可旋转驱动，床(2)，Z滑座(3)，其在旋转轴(10)的方向上可移动；以及X滑座(4)，其在所述Z滑座(3)上可移动。本发明的特征在于，可围绕B轴枢转的刀具支撑件(5)布置在所述X滑座(4)上，且受驱动刀具轴(6)布置在所述刀具支撑件(5)上，且在Y方向上可沿所述支撑件移动。
文档编号B23B3/06GK102325628SQ200980147620
公开日2012年1月18日 申请日期2009年12月1日 优先权日2008年12月3日
发明者奥拉夫·马丁, 西格哈德·卡尔贝尔 申请人:美艾格工业自动化系统股份有限公司