专利名称：单边辊轴自动送料机构的制作方法
技术领域：
本发明单边辊轴自动送料机构涉及的是一种针对目前常用的普通冲床，通过改造
使冲床的功能延伸，可以使原来只能单件冲压，改变为自动送料自动冲压的自动机械，扩大 了普通冲床的使用范围。
背景技术：
目前常用的普通冲床只能单件冲压，而且冲压精度较低，在手工送料时由于个人 技术不同，冲压浪费料的问题较多，使制造成本增加。
发明内容
本发明目的是针对目前常用的普通冲床存在不足之处提供一种单边辊轴自动送 料机构，对小型企业使用的普通冲床，通过改造使冲床的功能延伸，可以使原来只能单件冲 压，改变为自动送料自动冲压的自动机械，扩大了普通冲床的使用范围。
单边辊轴自动送料机构是采取以下技术方案实现 单边辊轴自动送料机构包括基座、箱体、单向离合器、连杆、曲柄、小齿轮、大齿轮、
辊轴一、辊轴二、中间轴一、中间轴二、输入轴、滑块、连接螺杆和横杆。由所述单向离合器、
连杆、曲柄构成曲柄摇杆机构，其中曲柄与连杆铰接，连杆与单向离合器活动连接。 传动轴通过轴承支架装在基座上，在基座一端装有单向离合器，单向离合器与传
动轴的一端连接，在基座另一端装有箱体，在箱体下部装有输入轴，输入轴与传动轴的另一
端用凸缘联轴器连为一体，在箱体内的输入轴上装有小齿轮，在输入轴上部箱体内装有中
间轴一，中间轴一上装有辊轴一，中间轴一一端装有大齿轮，通过键与中间轴一连接，小齿
轮与大齿轮相互啮合传递运动，在辊轴一上方装有辊轴二，辊轴二装在中间轴二上，辊轴二
与辊轴一形成一对轧辊用于压紧板料并同时送料。中间轴二两端轴承装在滑块内，可以在
箱体的导槽内上下滑动，两滑块的上方分别各装有一个压縮弹簧压住滑块控制上方的辊轴
二对下方辊轴一的压力，保证辊轴转动时有足够的摩擦力将需要轧制的板料送入冲床的冲
槽内进行冲压。考虑到冲头冲至板料时，板料处于自由状态，将两滑块采用一个横杆通过连
接螺杆连为一体，所述横杆上装有杠杆。在冲头冲至板料的一瞬间在冲头上装有压块下压
住杠杆通过横杆将两滑块抬起，从而带动辊轴二克服弹簧力向上抬起与辊轴一瞬间压力消
失，此时板料处于自由状态。 在箱体外侧的输入轴端部装有阻尼器，防止输入轴反转。 单边辊轴自动送料机构，本身没有动力来源，其动力来自于与单向离合器固连的 曲柄摇杆机构，其中摇杆就是单向离合器的外圈，连杆设置成长度可调，曲柄与冲床的曲轴 输出端固连，从而将动力通过曲柄摇杆机构、单向离合器、传动轴、凸缘联轴器传给箱体的 输入轴带动箱体内的辊轴二与辊轴一形成一对轧辊完成间歇送料过程。在设计时将曲柄摇 杆机构中的曲柄与连杆做成长度可调，调节它们的长度即可以控制板料每次送进的距离， 以满足不同产品的要求。
单边辊轴自动送料机构设计合理、结构紧凑，对小型企业使用的普通冲床，通过改 造使冲床的功能延伸，可以使原来只能单件冲压，改变为自动送料自动冲压的自动机械，扩 大了普通冲床的使用范围。单边辊轴自动送料机构送料传动稳定，提高了冲压精度。
以下将结合附图对本发明作进一步说明 图1是单边辊轴自动送料机中的曲柄摇杆机构示意图。 图2是单边辊轴自动送料机主视图。 图3是单边辊轴自动送料机构的运动循环图。
具体实施例方式
参照附图1 3，单边辊轴自动送料机构包括基座10、箱体9、单向离合器3、连杆 2、曲柄1、小齿轮6、大齿轮7、辊轴一5、辊轴二 17、中间轴一 18、中间轴二 19、输入轴22、滑 块20、连接螺杆8和横杆11。由所述单向离合器3、连杆2、曲柄1构成曲柄摇杆机构，其中 曲柄1与连杆2铰接，连杆2与单向离合器3活动连接。 传动轴12通过轴承支架13装在基座10上，在基座10 —端装有单向离合器3，单 向离合器3与传动轴12的一端连接，在基座10另一端装有箱体9，在箱体9下部装有输入 轴22，输入轴22与传动轴12的另一端采用凸缘联轴器4连为一体，在箱体9内的输入轴 22上装有小齿轮6，在输入轴22上部箱体9内装有中间轴一 18，中间轴一 18上装有辊轴一 5，中间轴一 18 —端装有大齿轮7，通过键与中间轴一 18连接，小齿轮6与大齿轮7相互啮 合传递运动，在辊轴一 5上方装有辊轴二 17，辊轴二 17装在中间轴二 19上，辊轴二 17与辊 轴一 5形成一对轧辊用于压紧板料并同时送料。中间轴二 19两端轴承装在滑块20内，可 以在箱体9的导槽内上下滑动，两滑块20的上方分别各装有一个压縮弹簧21压住滑块20 控制上方的辊轴二 17对下方辊轴一5的压力，保证辊轴转动时有足够的摩擦力将需要轧制 的板料送入冲床的冲槽内进行冲压。考虑到冲头冲至板料时，板料处于自由状态，将两滑块 20采用一个横杆11通过连接螺杆8连为一体，所述横杆11上装有杠杆15。在冲头冲至板 料的一瞬间在冲头上装有压块16下压住杠杆15通过横杆11将两滑块20抬起，从而带动 辊轴二 17克服弹簧力向上抬起与辊轴一 5瞬间压力消失，此时板料处于自由状态。
所述单边辊轴自动送料机构的曲柄与冲床曲柄之间的夹角a为55° 62° 。
所述单向离合器3采用市售单向离合器。 在箱体9外侧的输入轴22端部装有阻尼器14，防止输入轴22反转。所述阻尼器 14采用市售阻尼器。 单边辊轴自动送料机构，本身没有动力来源，其动力来自于与单向离合器固连的 曲柄摇杆机构，其中摇杆就是单向离合器的外圈，连杆2设置成长度可调连杆，曲柄1与冲 床的曲轴输出端固连，从而将动力通过曲柄摇杆机构、单向离合器3、传动轴12、凸缘联轴 器4传给箱体9的输入轴22带动箱体9内的辊轴二 17与辊轴一 5形成一对轧辊完成间歇 送料过程。在设计时将曲柄摇杆机构中的曲柄1与连杆2做成长度可调，调节它们的长度 即可以控制板料每次送进的距离，以满足不同产品的要求。
工作原理
曲柄摇杆机构，曲柄为原动件，通过连杆传给摇杆。摇杆通过单向离合器、传动轴、联轴器带动最下方小齿轮再传给中间轴上的大齿轮，大齿轮与下辊轴固连在同一中间轴上，使下辊轴旋转，送入的板料在上下辊轴之间依靠上下辊轴的弹簧压力产生的摩擦力将板料送进。在板料送进到位时，在杠杆的作用下将上辊轴抬起。进行冲压。冲压完毕继续间隙送料循环往复。 在附图2中，摇杆3的上下摆动，使齿轮7间隙单向转动，实现间隙送料。摇杆3上下摆动角度大小与所需的间隙送料距离有关。设送料距离为Sn，送料的辊轴5的半径为Rb，齿轮6的齿数为4，齿轮7的齿数为Zp那么摇杆需要摆动的角度计算为 <formula>formula see original document page 5</formula>
设，曲柄摇杆机构ABCD中Lffl已知，摇杆长度为R，连杆与曲柄的距离可以调节，假
设先调节连杆长度为L，则曲柄长度为<formula>formula see original document page 5</formula> 调节曲柄半径r，就可以达到规定的送料距离。 设计时应使冲压与送料满足协调关系，即冲压时，板料停止送进，冲完冲头抬起后，板料送进。因此设计的关键是冲压的曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构中两个曲柄之间的夹角计算。 送料时间及其调整方法送料时间一般在上死点前后为宜，这样可避免冲头干涉，一般取在冲床曲柄转角为270。 90°时冲头抬起如附图3 a)c)所示，送料机构开始送料。附图3是单边辊轴自动送料机构的运动循环图，附图3中a)机构送料周期，b)运动循环图，c)确定原动件上两曲柄之间的夹角。 当冲床曲柄在270。时，单边辊轴自动送料机构的摇杆(单向离合器的外圈)应位于下极限位置(如附图3c)，由此可确定单边辊轴自动送料机构的曲柄与冲床曲柄之间的夹角a为55° 62° (如附图3c)，从而保证了冲压与送料之间不干涉。当送料距离一定时，应尽可能加长送进时间，通常用改变偏心的圆周位置来实现。
权利要求
一种单边辊轴自动送料机构，其特征在于包括基座、箱体、单向离合器、连杆、曲柄、小齿轮、大齿轮、辊轴一、辊轴二、中间轴一、中间轴二、输入轴、滑块、连接螺杆和横杆；由所述单向离合器、连杆、曲柄构成曲柄摇杆机构，其中曲柄与连杆铰接，连杆与单向离合器活动连接；传动轴通过轴承支架装在基座上，在基座一端装有单向离合器，单向离合器与传动轴的一端连接，在基座另一端装有箱体，在箱体下部装有输入轴，输入轴与传动轴的另一端采用凸缘联轴器连为一体，在箱体内的输入轴上装有小齿轮，在输入轴上部箱体内装有中间轴一，中间轴一上装有辊轴一，中间轴一一端装有大齿轮，通过键与中间轴一连接，小齿轮与大齿轮相互啮合传递运动，在辊轴一上方装有辊轴二，辊轴二装在中间轴二上，辊轴二与辊轴一形成一对轧辊，中间轴二两端轴承装在滑块内，在箱体的导槽内上下滑动，两滑块的上方分别各装有一个压缩弹簧压住滑块，控制上方的辊轴二对下方辊轴一的压力，两边的滑块采用一个横杆通过连接螺杆连为一体。
2. 根据权利要求1所述单边辊轴自动送料机构，其特征在于在箱体外侧的输入轴端部 装有阻尼器。
3. 根据权利要求1所述单边辊轴自动送料机构，其特征在于所述横杆上装有杠杆。
4. 根据权利要求1所述单边辊轴自动送料机构，其特征在于所述连杆设置成长度可调 连杆。
5. 根据权利要求1所述单边辊轴自动送料机构，其特征在于所述单边辊轴自动送料机 构的曲柄与冲床曲柄之间的夹角a为55° 62° 。
全文摘要
本发明单边辊轴自动送料机构涉及的是一种针对目前常用普通冲床，通过改造使冲床的功能延伸，使原来只能单件冲压，改变为自动送料自动冲压的自动机械，扩大了普通冲床的使用范围。包括基座、箱体、单向离合器、连杆、曲柄、小齿轮、大齿轮、辊轴一、辊轴二、中间轴一、中间轴二、输入轴、滑块、连接螺杆和横杆；由所述单向离合器、连杆、曲柄构成曲柄摇杆机构，其中曲柄与连杆铰接，连杆与单向离合器活动连接；单向离合器与传动轴的一端连接，输入轴与传动轴连为一体，在箱体内的输入轴上装有小齿轮，在输入轴上部箱体内装有中间轴一，中间轴一上装有辊轴一，中间轴一一端装有大齿轮，在辊轴一上方装有辊轴二，辊轴二与辊轴一形成一对轧辊。
文档编号B21D43/09GK101773969SQ20101001763
公开日2010年7月14日 申请日期2010年1月11日 优先权日2010年1月11日
发明者潘金坤, 王贤民, 陆媛 申请人:南京工程学院