专利名称：焊枪弧形摆动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械摆动装置技术领域，是一种焊枪弧形摆动装置，特别适用于在马 鞍形焊接过程中焊枪的弧形摆动。
背景技术：
目前，国内的马鞍形焊接专机，大多数是应用埋弧焊，为实现马鞍形焊接，控制方 式采取电子式、机械式、电子机械混合控制模式，焊枪只能在焊接前手动调节，在焊接过程 中无法在线调整焊枪角度的自由偏移，因此工作效率不高。
发明内容
本发明提供了一种焊枪弧形摆动装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解 决焊接过程中无法在线调整焊枪角度自由偏移的问题。本发明的技术方案是通过以下措施来实现的一种焊枪弧形摆动装置，其包括焊 枪、安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块；焊枪安装在固定块上，电机、连接架和固定 块自右至左依序固定连接在一起，在连接架内安装有齿轮，在连接架的前方有安装座，在安 装座上固定安装有呈弧形的齿条，齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起，在齿条上有弧形 滑槽，在固定块上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动，电机的动力 输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进上述定位装置可包括定位轴和滑动轮，有不少于二个的滑动轮卡在齿条上的滑槽 内并能沿滑槽作弧形移动，滑动轮通过定位轴安装在固定块上。上述定位装置可包括三个滑动轮并呈三角形卡在滑槽内。上述定位装置可包括定位滑块，有不少于二个的定位滑块卡在齿条上的滑槽内并 能沿滑槽作弧形移动，定位滑块固定安装在固定块上。上述定位装置可包括三个定位滑块并呈三角形卡在滑槽内。上述电机与连接架之间可固定安装有减速机构，电机的动力输出轴的外端与减速 机构的动力输入端固定连接在一起，减速机构的动力输出轴与齿轮固定安装在一起，电机 通过减速机构带动齿轮转动。上述减速机构可采用皮带减速机构或齿轮减速机构或链条减速机构。本发明结构合理而紧凑，使用方便，利用该焊枪弧形摆动装置，焊枪通过齿轮围绕 弧形齿条转动而能实现在线调整焊枪角度的自由偏移，因此极大地提高了工作效率。
四
附图1为本发明的主视结构示意图。附图2为附图1的仰视结构示意图。附图3为附图2的A-A向剖视结构示意图。
附图中的编码分别为1为电机，2为减速机构，3为连接架，4为齿轮，5为齿条，6 为固定块，7为滑槽，8为滑动轮，9为电机的动力输出轴，10为减速机构的动力输出轴。
五具体实施例方式在本发明中，各部件的位置关系是按附图1和2来描述的，本发明不受附图1和2 及下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述如附图1至3所示，该焊枪弧形摆动装置包括焊枪、安装座、电机1、连接架3、齿轮 4、齿条5和固定块6 ；焊枪安装在固定块6上，电机1、连接架3和固定块4自右至左依序固 定连接在一起，在连接架3内安装有齿轮4，在连接架3的前方有安装座，在安装座上固定安 装有呈弧形的齿条5，齿轮4的轮齿与齿条5的齿牙啮合在一起，在齿条5上有弧形滑槽7， 在固定块6上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽7内并能沿滑槽7移动，电机1的动 力输出轴9与齿轮4固定安装在一起并带动齿轮4转动而使连接架3随齿轮沿齿条5作弧 形移动，这样焊枪就能随固定块6和连接架3作弧形移动。可根据实际需要，对上述焊枪弧形摆动装置作进一步优化或/和改进如附图1、2所示，定位装置包括定位轴和滑动轮8，有不少于二个的滑动轮8卡在 齿条5上的滑槽7内并能沿滑槽7作弧形移动，滑动轮8通过定位轴安装在固定块6上，这 样，滑动轮8能防止齿轮4在转动时与齿条5脱离而发生安全事故；定位装置最好包括三个 滑动轮8并呈三角形卡在滑槽7内，这样就保持了较好的稳定性和安全性。或者定位装置 包括定位滑块，有不少于二个的定位滑块卡在齿条5上的滑槽7内并能沿滑槽7作弧形移 动，定位滑块固定安装在固定块上，这样同样起到稳定和安全的作用；定位装置最好包括三 个定位滑块并呈三角形卡在滑槽7内，也保持了较好的稳定性和安全性。如附图1、2所示，电机1与连接架3之间固定安装有减速机构2，电机的动力输出 轴9的外端与减速机构2的动力输入端固定连接在一起，减速机构的动力输出轴10与齿轮 4固定安装在一起，电机1通过减速机构2带动齿轮4转动。根据实际需求，减速机构2可 采用皮带减速机构或齿轮减速机构或链条减速机构。以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效 果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。本发明最佳实施例的使用过程使用时，通过控制电机1的正反转动，带动齿轮4 旋转，齿轮4与齿条5啮合，而齿条5是固定在安装座上的而不可移动，这样就使电机1带 动连接架3、固定块6、焊枪在滑动轮8的导向下沿着齿条5上的滑槽7滑动，从而最终带动 焊枪实现摆动而方便地实现角度的调整。
权利要求
一种焊枪弧形摆动装置，其特征在于包括焊枪、安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块；焊枪安装在固定块上，电机、连接架和固定块自右至左依序固定连接在一起，在连接架内安装有齿轮，在连接架的前方有安装座，在安装座上固定安装有呈弧形的齿条，齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起，在齿条上有弧形滑槽，在固定块上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动，电机的动力输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。
2.根据权利要求1所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括定位轴和滑动 轮，有不少于二个的滑动轮卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，滑动轮通过定位 轴安装在固定块上。
3.根据权利要求2所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括三个滑动轮并 呈三角形卡在滑槽内。
4.根据权利要求1所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括定位滑块，有 不少于二个的定位滑块卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，定位滑块固定安装在 固定块上。
5.根据权利要求4所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括三个定位滑块 并呈三角形卡在滑槽内。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于电机与连 接架之间固定安装有减速机构，电机的动力输出轴的外端与减速机构的动力输入端固定连 接在一起，减速机构的动力输出轴与齿轮固定安装在一起，电机通过减速机构带动齿轮转 动。
7.根据权利要求6所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于减速机构采用皮带减速机构 或齿轮减速机构或链条减速机构。
全文摘要
本发明涉及机械摆动装置技术领域，是一种焊枪弧形摆动装置，其包括安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块；电机、连接架和固定块自右至左依序固定连接在一起，在连接架内安装有齿轮，在连接架的前方有安装座，在安装座上固定安装有呈弧形的齿条，齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起，在齿条上有弧形滑槽，在固定块上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动，电机的动力输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。本发明结构合理而紧凑，使用方便，利用该焊枪弧形摆动装置，焊枪通过齿轮围绕弧形齿条转动而能实现在线调整焊枪角度的自由偏移，因此极大地提高了工作效率。
文档编号B23K9/12GK101954528SQ201010107578
公开日2011年1月26日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者孔德宏, 薛瑞雷 申请人:新疆威奥科技股份有限公司