专利名称：高性能在线切断装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冷弯型材的切断设备，尤其涉及一种高性能在线切断装置。
背景技术：
冷弯型材在建筑、汽车配件、输电设施等领域应用越来越广泛，现有技术中的冷弯 型材的切断装置，由于切断精度不高，造成冷弯型材定长切断后仍需二次切断，这就造成了 余料的浪费。由于批量较大(年产量往往在几十万根)，所以浪费巨大，同时由于切断频率 不高，所以造成了生产率不高，现有技术一般难以达到每秒钟切断两次以上。另外，现有设备中只能进行一种固定形状的型材(如直线型材、弧线型材、不规则 型材)的切断，很难同时适应各种形状的型材切断。
发明内容
本发明的目的是提供一种切断精度高、生产率高、能适应各种形状的型材切断的 高性能在线切断装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的本发明的高性能在线切断装置，包括底座，所述底座上设有X方向(水平面前后方 向)导轨和X方向直线电机，所述X方向导轨上设有X方向运动平台，所述X方向运动平台 上设有Y方向(水平面左右方向)导轨和Y方向直线电机，所述Y方向导轨上设有Y方向 运动平台；所述Y方向运动平台上设有切断刀组件，所述切断刀组件包括切断刀支架、切断 刀定模、切断刀动模和切断刀动模导套，所述Y方向运动平台上设有Z方向(垂直上下方 向)支架，所述Z方向支架上设有Z方向导轨和Z方向直线电机；所述切断刀动模通过联接机构与所述Z方向直线电机连接。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的高性能在线切断装置，切 断刀组件设置在能在水平面X方向(前后方向)和Y方向(左右方向)任意运动的平台 上，并由直线电机驱动平台的运动和切断刀动模的切断动作，可以通过测量X方向运动平 台、Y方向运动平台和Z方向直线电机的速度和位移及被切断型材的速度和位移，进行在线 切断。切断精度高、生产率高、能适应各种形状的型材切断，并能够实现在线切断，切断过程 中型材不需要停顿。
图1为本发明高性能在线切断装置的主视图示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为本发明高性能在线切断装置的立体结构示意图；图5为本发明中切断刀组件及联接机构的立体结构示意图一；
图6为本发明中切断刀组件及联接机构的立体结构示意图二 ；图7为本发明中切断刀组件及联接机构的主视图示意图；图8为图7的A-A剖面图；图9为图7的B向视图；图10为切断测量检测与控制系统示意图；图11为型材切断控制方案示意图。图中1、Z方向导轨滑块联接件，2、Z方向光栅联接件，3、Z方向光栅，4、Z方向直 线电机联接件，5、Z方向导轨，6、Z方向支架，7、Y方向直线电机联接件，8、切断机底座，9、X 方向光栅联接件，10、托盘，11、X方向直线电机，12、X方向导轨，13、X方向直线电机联接件， 14、Y方向导轨，15、X方向光栅，16、X方向运动平台，17、Y方向直线电机，18、Z方向直线电 机，19、Y方向光栅，20、Y方向运动平台，21、Y方向光栅联接件，22、纵向联接内杆，23、纵向 联接外杆，24、左联接柱销，25、横向联接杆，26、切断模联接杆，27、中间柱销，28、切断刀动 模，29、切断刀动模导套，30、挡圈，31、右联接柱销，32、切断刀支架，33、切断刀定模，34、矩 形槽。
具体实施例方式本发明公开了一种高性能在线切断装置，其较佳的具体实施方式
如图1至图9所 示包括底座，所述底座上设有X方向(水平面前后方向)导轨和X方向直线电机，所 述X方向导轨上设有X方向运动平台，所述X方向运动平台上设有Y方向(水平面左右方 向)导轨和Y方向直线电机，所述Y方向导轨上设有Y方向运动平台；所述Y方向运动平台上设有切断刀组件，所述切断刀组件包括切断刀支架、切断 刀定模、切断刀动模和切断刀动模导套，所述Y方向运动平台上设有Z方向(垂直上下方 向)支架，所述Z方向支架上设有Z方向导轨和Z方向直线电机；具体实施例中，其中X方向直线电机选用荷兰TECN0TI0N UL6型号直线电机; Y方向直线电机选用荷兰TECN0TI0N UL3型号电机；Z方向直线电机选用德国西门子 1FN3900-2WB00-0AA1 型号电机。所述切断刀动模通过联接机构与所述Z方向直线电机连接；所述切断刀动模和所述切断刀定模的中间部位开有孔，孔的形状与型材断面形状 相同(但尺寸稍大)，型材从孔中穿过(从切断刀定模中间的孔伸入，从切断刀动模中间的 孔伸出)；还包括X方向光栅、Y方向光栅和Z方向光栅，分别用于测量X方向运动平台、Y方 向运动平台和Z方向直线电机的速度和位移；被切断型材的进料端安装有测速装置，用于 测量所述型材的速度和位移。如图10至图11所示，还包括控制系统，所述控制系统根据所述型材的形状信息控 制所述切断刀定模的运动轨迹与所述型材的形状相同(型材的形状改变时，改变控制程序 来改变切断刀定模的运动轨迹，这样不用改变切断装置的机械结构，仅靠调整程序就可对 不同形状的冷弯型材进行切断)。型材从所述切断刀定模中间的孔伸入，从所述切断刀动模 中间的孔伸出；
所述控制系统根据所述型材的速度控制所述X方向运动平台和Y方向运动平台的 运动，使所述切断刀定模的速度与所述型材的速度同步。此时切断刀定模和切断刀动模与 型材之间无相对运动；所述控制系统根据所述型材的位移信息及控制器程序预先设定的切断长度信息， 控制所述Z方向直线电机带动切断刀动模运动来完成切断。当型材长度达到预先设定的切 断长度时(此时控制系统使切断刀定模的速度与所述型材的速度同步)，所述切断刀定模 不动，切断刀动模运动，以错切的方式将型材切断。如图11所示，所述型材上贴有条形码(型材成型后贴上条形码纸条)，所述条形码 包含所述型材的位移长度信息；所述控制系统连接有条形码扫描器，用于扫描所述条形码中包含的位移长度信 肩、ο采用了闭环控制的控制方式，具体采用了 X、Y、Z三个光栅直接检测切断刀组件X、 Y、Z三个方向的位移信号和速度信号。采用工业控制微机或数控系统作为控制器，对系统 进行闭环控制。本发明中，上述的联接机构包括纵向联接外杆、纵向联接内杆、横向联接杆、切断 模联接杆；如图5至图9所示，所述横向联接杆的一端与所述切断刀支架铰接，另一端与所述 纵向联接内杆和纵向联接外杆铰接，中部与所述切断模联接杆铰接；所述纵向联接外杆和纵向联接内杆与所述Z方向直线电机联接，所述切断模联接 杆与所述切断刀动模联接。所述纵向联接内杆与纵向联接外杆以及Z方向直线电机联接件采用螺钉联接方 式连成一体。左联接柱销可在横向联接杆的滑槽内左右滑动，当纵向联接外杆与纵向联接 内杆带动左联接柱销上下往复运动时，左联接柱销带动横向联接杆一端上下往复运动。这 是一种柔性铰链联接方式，可以保证纵向联接内杆与纵向联接外杆共同带动横向联接杆上 下运动(进而带动切断刀动模运动)，又避免了左联接柱销与横向联接杆之间出现干涉较 劲现象。所述切断刀动模上端面开有矩形槽，所述切断模联接杆下端嵌入该槽内，切断模 联接杆可带动切断刀动模运动。切断刀动模装在切断刀动模导套内，切断刀动模、切断刀动 模导套倾斜安装，切断刀动模可在切断刀动模导套内沿斜面进行滑动。当横向联接杆上下 运动时，带动切断模联接杆垂直上下运动，进而带动切断刀动模在切断刀动模导套内沿导 套斜面直线滑动，切断型材。模切刀动模倾斜放置可使得切断行程最小化，缩短切断时间。所述Z方向直线电机带动所述联接机构，所述联接机构驱动所述切断刀动模。所 述联接机构可以将直线电机的驱动力进行放大(类似于杠杆原理，如放大5倍，放大倍数可 通过修改联接机构的尺寸来进行调整)。本发明是一种新型的高精度、高频率的冷弯型材在线切断装置，所谓在线是指在 型材前进中进行切断，切断过程中型材不需要停顿。本发明中，冷弯型材的形状可以是直线型的，也可以是弧形的(在水平面内)，也 可以是弧型型材、渐开线型材、正弦曲线型材、指数曲线型材等多种形状的型材。型材形状 改变时只需改变控制程序即可，不需改变机械结构。
本发明中，在冷弯型材的进料端安装有测速锟，测速锟为圆柱形，与型材相接触， 测速锟的轴上装有光电编码器，可由光电编码器测得型材的角速度和角位移信号；同时，X 方向(前后方向)和Y方向(左右方向)两个直线电机上均装有光栅传感器，可测得Y方 向运动平台的X方向(前后方向)和Y方向(左右方向)的位移和速度(对位移微分得到 速度)。控制X方向(前后方向)和Y方向(左右方向)的直线电机，使得安装在Y方向运 动平台上的切断刀定模的运动轨迹与型材的形状完全相符(如通过插补程序可以控制X方 向直线电机和Y方向直线电机复合运动形成直线、渐开线、弧形、正弦曲线、指数曲线等运 动轨迹)。这样可以保证运动的型材总是能穿过切断刀定模及切断刀动模，型材与切断刀定 模及切断刀动模之间无干涉较劲现象，保证切断质量和切断精度。并且控制X方向(前后 方向)直线电机和Y方向(左右方向)的直线电机的运动速度，使切断刀定模的速度与型 材同步，同时型材的长度达到设定的定尺长度要求时(如型材长度为500mm时)控制器发 出指令使Z方向(垂直方向)直线电机向下运动，驱动模切刀的动模沿斜槽向下滑动，模切 刀定模不动。动模和定模错切后型材被切断。切断后，控制器控制X方向直线电机和Y方 向的直线电机的运动，使运动平台退回，然后再重新开始切断。这样就可实现在线切断。Z方向直线电机向下运动时，联接机构带动模切刀的动模在倾斜的槽里向下运动， 将型材切断。当型材切断后，Z方向直线电机向上运动，联接机构带动模切刀的动模沿斜槽 斜向上运动，使其复位，这样完成了 一个切断过程的循环。Z方向直线电机向上和向下的位移可由Z方向光栅进行测量，控制器控制Z方向直 线电机，使其位移与设定的行程一致。当Z方向直线电机向下的位移达到设定值时，控制器 发出指令使Z方向直线电机停止运动；当Z方向直线电机向上的位移达到设定值时，控制器 发出指令使Z方向直线电机停止运动。Z方向直线电机向上和向下的位移可根据需要进行 任意设置。为了提高切断的定尺精度(即切断后型材长度的精度)，采用了条形码扫描的检 测方式。型材成型后贴上条形码纸条，通过条形码扫描仪可容易地得到型材的长度信息，该 长度信息是精确可靠的，不因型材的窜动引发测速辊打滑等因素而改变。当条形码扫描仪 测到的型材的位移长度信息与光电编码器测到的型材位移信息不一致时，以条形码扫描仪 测到的型材的位移长度信息为准；当条形码扫描仪测到的型材的位移长度信息与光电编码 器测到的型材位移信息相差较大时，说明出现了明显的型材窜动现象，此时应对型材生产 线进行及时的检修。这样就可以保证型材切断的定尺精度。避免了传统的仅靠光电编码器 检测而产生的型材长度误差的累积，也避免了由于型材偶尔的窜动导致测速辊打滑(使得 光电编码器产生误差)而产生的定尺长度误差。定尺精度的提高，可以有效地保证产品的 合格率，防止因切断长度误差而产生废品，避免了因定尺精度不高而故意加大型材的切断 长度(加大型材的切断长度是为了避免切断后型材长度达不到规定要求)，加大型材的切 断长度后一般要进行二次切断，必然浪费原材料。由于直线电机的响应速度很快(现有切断设备一般采用液压缸驱动切刀，但液压 缸响应速度比直线电机慢的多)，所以切断装置的切断频率很高。可达到每秒3-5次以上。 同时，由于X方向(前后方向)直线电机和Y方向(左右方向)直线电机的精度很高，所以 可以使切断精度很高，可以有效降低废品率，同时不需要进行二次切断，可节约大量的原材 料。
控制器可自动存储当天型材切断的成品根数及废品根数，并可按月统计，同时将 信息直接传输到互联网上，上级领导可通过互联网随时查看型材的生产信息，这样以便建
立信息化管理。下面通过具体实施例并结合附图对本发明的原理进行详细的描述再参见图1至图11，X方向导轨12通过螺钉固定在托盘10上，X方向运动平台16 通过螺钉与X方向导轨滑块联接；X方向直线电机11通过螺钉固定在托盘10上，X方向直 线电机联接件13通过螺钉与X方向直线电机11联接，X方向直线电机联接件13与X方向 运动平台16采用螺栓联接，X方向光栅15的定尺通过螺钉固定在托盘10上，X方向光栅 15的动尺通过螺钉固定在X方向光栅联接件9上，X方向光栅联接件9通过螺钉与X方向 运动平台16联接。当X方向直线电机11前后运动时，X方向运动平台16在X方向直线电 机11的带动下，在X方向导轨12上前后运动，X方向光栅15测量X方向运动平台16的行 程。Y方向导轨14通过螺钉固定在X方向运动平台16上，Y方向运动平台20通过螺 钉与Y方向导轨滑块联接；Y方向直线电机17通过螺钉固定在X方向运动平台16上，Y方 向直线电机联接件7通过螺钉与Y方向直线电机17联接，Y方向直线电机联接件7与Y方 向运动平台20采用螺钉联接，Y方向光栅19的定尺通过螺钉固定在X方向运动平台16上， Y方向光栅19的动尺通过螺钉与Y方向光栅联接件21固定，Y方向光栅联接件21通过螺 钉与Y向运动平台20联接。当Y方向直线电机17前后运动时，Y方向运动平台20在Y方 向直线电机17的带动下，在Y方向导轨14上左右运动，Y方向光栅19测量Y方向运动平 台20的行程。Z方向直线电机18与Z方向直线电机联接件4采用螺钉联接，Z方向直线电机联 接件4与Z方向导轨滑块联接件1采用焊接，Z方向导轨滑块联接件1通过螺钉联接在Z方 向导轨5的滑块上，Z方向导轨5通过螺钉固定在Z方向支架6上，Z方向光栅3的定尺通 过螺钉固定在Z方向支架6上，Z方向光栅3的动尺通过螺钉与Z方向光栅联接件2固定， Z方向光栅联接件2通过螺钉与Z方向导轨滑块联接件联接。当Z方向直线电机18上下运 动时，Z方向直线电机联接件4在Z方向导轨5上上下滑动，Z方向光栅3测量Z方向直线 电机18的行程。Z方向支架6通过螺钉固定在Y方向运动平台20上。纵向联接内杆22与纵向联接外杆23以及Z方向直线电机联接件4采用螺钉联接 方式连成一体。左联接柱销24可在横向联接杆25的滑槽内左右滑动，保证纵向联接内杆 22与纵向联接外杆23共同带动横向联接杆25上下运动(进而带动切断刀动模运动)，又 避免了左联接柱销24与横向联接杆25之间出现干涉较劲现象。横向联接杆25与切断刀支架32采用铰链联接；横向联接杆25与切断模联接杆26 采用铰链联接；当横向联接杆25上下往复运动时，其带动切断模联接杆26上下往复运动， 如图5所示，在切断刀动模28上端面开有矩形槽34，切断模联接杆26下端嵌入该槽内，切 断模联接杆26的下端与切断刀动模28之间可沿矩形槽34的斜面产生相对滑动，这样切断 模联接杆26可带动切断刀动模28运动。切断刀动模28装在切断刀动模导套29内，切断 刀动模28、切断刀动模导套29倾斜安装，切断刀动模28可在切断刀动模导套29内沿斜面 进行滑动。
当切断模联接杆26上下往复运动时，切断模联接杆26带动切断刀动模28在切断 刀动模导套29中进行斜向上或斜向下运动。型材从切断刀定模33中间的孔伸入，从切断 刀动模28中间的孔伸出，切断刀定模33不动；当切断刀动模28与切断刀定模33产生相对 位移时，将型材切断。本发明具有以下优点(1)采用了全数字的控制方案。由于X方向(前后方向)和Y方向(左右方向) 和切刀的Z方向(垂直上下方向)均采用直线电机，系统的控制器采用工业控制微机(或 数控系统)。三个直线电机均采用数字型传感器光栅传感器，条形码扫描仪也是数字式检测 元件，因而整个系统是一个全数字化的控制系统。(2)垂直上下方向的模切刀由直线电机来驱动，响应速度快。(3)Z方向直线电机带动联接机构，联接机构驱动切断刀动模。联接机构可以将直 线电机的驱动力进行放大(类似于杠杆原理，如放大5倍，放大倍数可通过修改联接机构的 尺寸来进行调整)。Z方向直线电机向下运动时，联接机构带动模切刀的动模在倾斜的槽里向下运动， 将型材切断。当型材切断后，Z方向直线电机向上运动，联接机构带动切断刀动模沿斜槽斜 向上运动，使其复位，这样完成了 一个切断过程的循环。Z方向直线电机向上和向下的位移可由Z方向光栅进行测量，控制器控制Z方向直 线电机，使其位移与设定的行程一致。向上和向下的位移可根据需要进行任意调整。(4)纵向联接内杆22与纵向联接外杆23以及Z方向直线电机联接件4采用螺钉 联接方式连成一体。左联接柱销24可在横向联接杆25的滑槽内左右滑动，这是一种柔性 铰链联结方式，可以保证纵向联接内杆22与纵向联接外杆23共同带动横向联接杆25上下 运动(进而带动切断刀动模运动)，又避免了左联接柱销24与横向联接杆25之间出现干涉 较劲现象。(5)水平面采用了 X方向(前后方向)和Y方向(左右方向)两个直线电机来控 制切断刀组件及运动平台的运动，这样可以对不同型材(直线形、弧形以及其它不规则形 状)进行切断。由于直线电机精度非常高，可以使切断刀定模的运动轨迹与型材的形状高 度一致，所以切断刀定模可以走出各种不同形状(如直线、弧线、正弦曲线、指数曲线)的轨 迹，可以适应多种形状的型材。如冷弯型材为弧形时，切断刀定模的运动轨迹也应该是同样半径的弧形；当冷弯 型材的形状为渐开线时，切断刀定模的运动轨迹也应该是渐开线。通过运行控制器中的编 写好的控制程序可以使切断刀定模走出规定的运动轨迹，如通过插补程序可以使X方向 (前后方向)直线电机和Y方向(左右方向)直线电机复合形成渐开线、弧形、正弦曲线等 运动轨迹。这样可以保证型材总是能穿过切断刀定模及切断刀动模，型材与切断刀定模及 切断刀动模之间无干涉较劲现象，保证切断质量和切断精度。(6)采用了闭环控制的控制方式，现有的切断装置一般采用半闭环的控制方式，这 是由于其执行机构中有齿条及丝杠等机械机构，不可避免地存在机械间隙误差。因而采用 全闭环控制时系统调试太复杂，系统的调试及使用不方便。本系统采用了直线电机作为执 行机构，控制精度高，控制方便，所以可以使用闭环的控制方式，而且易于调试。(7)采用了光栅作为水平面内X方向(前后方向)直线电机和Y方向(左右方向)直线电机的传感器，可检测到X方向(前后方向)直线电机和Y方向(左右方向)直线电 机的位移信号和速度信号。在控制器中对位移信号进行微分就可得到速度信号。(8)切断刀动模放置在一个倾斜的切断刀动模导套内，通过联接机构与Z方向(垂 直上下方向)直线电机相连，动模的向下滑动及复位都由联接机构来驱动。模切刀动模倾斜放置的原因是尽量使得Z方向(垂直上下方向)行程尽量短，以 缩短切断时间，提高切断速度。(9)采用工业控制微机或数控系统作为整个系统的控制器。控制器可自动存储当 天型材切断的成品根数及废品根数，并可按月统计，同时将信息直接传输到互联网上，上级 领导可通过互联随时查看型材的生产信息，这样以便建立信息化管理。(10)采用了条形码扫描的检测方式。型材成型后贴上条形码纸条，通过条形码扫 描仪可容易地得到型材的位移长度信息，该长度信息是精确可靠的，不因型材的窜动而引 起测速辊打滑等因素而改变。当条形码扫描仪测到的型材的位移长度信息与光电编码器测 到的型材位移信息不一致时，以形码扫描仪测到的型材的位移长度信息为准；当条形码扫 描仪测到的型材的位移长度信息与光电编码器测到的型材位移信息相差较大时，说明出现 了明显的型材窜动现象，此时应对型材生产线进行及时的检修。这样就可以保证型材切断 的定尺精度，避免了传统的仅靠光电编码器检测而产生的长度误差的累积，也避免了由于 型材的窜动、测速辊打滑而产生的定尺长度误差。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种高性能在线切断装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有X方向导轨和X方向直线电机，所述X方向导轨上设有X方向运动平台，所述X方向运动平台上设有Y方向导轨和Y方向直线电机，所述Y方向导轨上设有Y方向运动平台；所述Y方向运动平台上设有切断刀组件，所述切断刀组件包括切断刀定模、切断刀动模、切断刀动模导套和切断刀支架，所述Y方向运动平台上设有Z方向支架，所述Z方向支架上设有Z方向导轨和Z方向直线电机；所述切断刀动模通过联接机构与所述Z方向直线电机连接。
2.根据权利要求1所述的高性能在线切断装置，其特征在于，还包括X方向光栅、Y方 向光栅和Z方向光栅，分别用于测量X方向运动平台、Y方向运动平台和Z方向直线电机的 速度和位移。
3.根据权利要求1或2所述的高性能在线切断装置，其特征在于，所述联接机构包括纵 向联接外杆、纵向联接内杆、横向联接杆、切断模联接杆、左联接柱销、中间柱销和右联接柱 销；所述横向联接杆的一端与所述切断刀支架铰接，另一端与所述纵向联接内杆和纵向联 接外杆铰接，中部与所述切断模联接杆铰接；所述纵向联接外杆和纵向联接内杆与所述Z方向直线电机联接，所述切断模联接杆与 所述切断刀动模连接。
4.根据权利要求3所述的高性能在线切断装置，其特征在于，所述纵向联接内杆与纵 向联接外杆以及Z方向直线电机联接件采用螺钉联接方式连成一体；所述横向联接杆一端开有滑槽，左联接柱销能在滑槽内左右滑动，当纵向联接外杆与 纵向联接内杆带动左联接柱销上下往复运动时，左联接柱销带动横向联接杆一端上下往复 运动，能保证纵向联接内杆与纵向联接外杆共同带动横向联接杆上下运动，进而带动切断 刀动模运动。
5.根据权利要求4所述的高性能在线切断装置，其特征在于，所述切断刀动模上端面 开有矩形槽，所述切断模联接杆下端嵌入该槽内，切断模联接杆能带动切断刀动模运动。切 断刀动模装在切断刀动模导套内，切断刀动模、切断刀动模导套倾斜安装，切断刀动模能在 切断刀动模导套内沿斜面进行滑动；当横向联接杆上下运动时，带动切断模联接杆垂直上下运动，进而带动切断刀动模在 切断刀动模导套内沿导套斜面直线滑动，切断型材。
6.根据权利要求1或2所述的高性能在线切断装置，其特征在于，还包括控制系统，所 述控制系统根据所述型材的速度和位移控制所述X方向直线电机和Y方向直线电机的运 动，进而控制所述X方向运动平台和Y方向运动平台的运动，使所述切断刀定模的速度与所 述型材的速度同步时切断型材；所述控制系统根据所述型材的位移信息及预先设定的切断长度信息控制所述Z方向 直线电机带动切断刀动模完成切断。
7.根据权利要求6所述的高性能在线切断装置，其特征在于，所述控制系统根据所述 型材的形状信息控制所述切断刀定模的运动轨迹与所述型材的形状相同，能对直线型材、 弧型型材、渐开线型材、正弦曲线型材、指数曲线型材等多种型材进行切断。
8.根据权利要求7所述的高性能在线切断装置，其特征在于，所述型材上贴有条形码，2所述条形码包含所述型材的位移长度信息；所述控制系统连接有条形码扫描器，用于扫描所述条形码中包含的位移长度信息。
9.根据权利要求8所述的高性能在线切断装置，其特征在于，采用了全数字式闭环控 制的控制方式；具体采用X、Y、Z三个光栅直接检测切断刀组件X、Y、Z三个方向的位移信号和速度信 号，采用工业控制微机或数控系统作为控制器，对系统进行闭环控制；所用传感器均为数字 式传感器，系统是一种全数字式控制系统。
10.根据权利要求9所述的高性能在线切断装置，其特征在于控制器能自动存储当天 型材切断的成品根数及废品根数，并能按月统计，同时将信息直接传输到互联网上，上级部 门能通过互联网随时查看型材的生产信息，实现信息化管理。
全文摘要
本发明公开了一种高性能在线切断装置，包括X方向运动平台和X方向直线电机、Y方向运动平台和Y方向直线电机、Z方向支架和Z方向直线电机；Y方向运动平台上设有切断刀组件，切断刀组件包括切断刀定模、切断刀动模、切断刀动模导套和切断刀支架，切断刀动模通过联接机构与Z方向直线电机连接；还包括X方向光栅、Y方向光栅和Z方向光栅，分别用于测量X方向运动平台、Y方向运动平台和Z方向直线电机的速度和位移；被切断型材的进料端安装有测速装置，型材上贴有条形码，条形码包含型材的位移长度信息。切断精度高、生产率高、能适应各种形状的型材切断，并能够实现在线切断，切断过程中型材不需要停顿。
文档编号B23D35/00GK101912995SQ20101022136
公开日2010年12月15日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者何广平, 周鹏飞, 田建君, 韩飞 申请人:北方工业大学