专利名称：航空发动机安装车控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动控制系统，特别是涉及航空发动机安装车的控制系统。
背景技术：
现有的航空发动机安装和拆卸大多是在专用工棚内完成的，这首先要把需要进 行发动机装卸作业的飞机驶入工棚，然后再通过人工方式或者使用一些简易的安装支撑 装置来完成航空发动机的装卸。这种装卸方式的不足主要表现在(1)需要专用的工 棚，发动机装卸成本很高；(2)由于需要将飞机移至工棚内才可实施装卸作业，机动性 很差；(3)自动化程度不高，效率低下。因此，需要一种能够不需要将飞机移至工棚即 可实现其发动机装卸的设备及其控制系统，以简化航空发动机的装卸工序，提高发动机 装卸的机动性和自动化程度，提高发动机装卸的效率和降低装卸成本。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可靠的航空发动机安装 车的控制系统，实现航空发动机安装车的主升降和水平旋转、前后移动、左右移动、后 端俯仰、侧向转动、前端俯仰和上下移动的六自由度精确控制，简化航空发动机的装卸 工序，提高发动机装卸的机动性和自动化程度，提高发动机装卸的效率和降低装卸成 本。本发明的目的通过以下技术方案来实现航空发动机安装车控制系统，它包括 PLC控制器、操作屏、电液伺服放大器组、液压系统和内置式位移传感器组，其中，液 压系统包括电液伺服阀组、液压源、管路系统和液压油缸组，电液伺服阀组设置在连接 液压源和液压油缸组的管路系统中，操作屏通过总线与PLC控制器连接，PLC控制器输 出的控制信号经电液伺服放大器组放大后与电液伺服阀组连接，内置式位移传感器组的 输出与PLC控制器连接。电液伺服放大器组包括电液伺服放大器A、电液伺服放大器B、电液伺服放大器 C、电液伺服放大器D、电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大器G、电 液伺服放大器H、电液伺服放大器I、电液伺服放大器J ；电液伺服阀组包括电液伺服阀 A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液 伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J ；电液伺服放大器A、电液伺服 放大器B、电液伺服放大器C、电液伺服放大器D、电液伺服放大器E、电液伺服放大器 F、电液伺服放大器G、电液伺服放大器H、电液伺服放大器I、电液伺服放大器J的输出 分别与电液伺服阀A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电 液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J的控制端对应 连接。液压油缸组包括液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸 F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J ；电液伺服阀A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺服阀H、电 液伺服阀I和电液伺服阀J分别通过管路与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、 液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J对应连接。液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液 压缸H、液压缸I和液压缸J分别安装有安全截止阀A、安全截止阀B、安全截止阀C、 安全截止阀D、安全截止阀E、安全截止阀F、安全截止阀G、安全截止阀H、安全截止 阀I和安全截止阀J ；安全截止阀A、安全截止阀B、安全截止阀C、安全截止阀D、安 全截止阀E、安全截止阀F、安全截止阀G、安全截止阀H、安全截止阀I和安全截止阀J 的控制端分别与PLC控制器输出的安全保护信号对应连接。内置式位移传感器组由位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感 器D、位移传感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位 移传感器J组成；位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感器D、位移传 感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位移传感器J分 别对应设置于与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压 缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J的内部，位移传感器A、位移传感器B、位移传感 器C、位移传感器D、位移传感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位 移传感器I和位移传感器J的输出信号分别与PLC控制器连接。PLC控制器输出的控制信号包括水平旋转信号、前后移动信号、左右移动信 号、后端俯仰信号、侧向转动信号、前端俯仰信号、上下移动信号和主升降信号；水平 旋转信号经电液伺服放大器A放大后与电液伺服阀A连接；前后移动信号经电液伺服放 大器B和电液伺服放大器C放大后分别与电液伺服阀B和电液伺服阀C连接；左右移动 信号经电液伺服放大器D放大后与电液伺服阀D连接；后端俯仰信号经电液伺服放大器 E和电液伺服放大器F放大后分别与电液伺服阀E和电液伺服阀F连接；侧向转动信号、 前端俯仰信号经电液伺服放大器G和电液伺服放大器H放大后分别与电液伺服阀G和电 液伺服阀H连接；上下移动信号经电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大 器G和电液伺服放大器H放大后分别与电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G和 电液伺服阀H连接；主升降信号经电液伺服放大器I和电液伺服放大器J放大后分别与电 液伺服阀I和电液伺服阀J连接。水平旋转功能，是由液压缸A运动来实现的；前后移动功能是由液压缸B和液 压缸C双缸同步运动来实现的；左右移动功能是由液压缸D运动来实现的；后端俯仰功 能是由液压缸E和液压缸F双缸同步运动来实现的；侧向转动功能是由液压缸G和液压 缸H双缸反向同步运动来实现的；前端俯仰功能是由液压缸G和液压缸H双缸同步运动 来实现的；上下移动功能是由液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H四缸同步运动来 实现的；主升降功能是由液压缸I和液压缸J双缸同步运动来实现的。PLC控制器输出的控制信号还包括液压控制信号和安全保护信号，液压源设置 有压力传感器和温度传感器。液压控制信号与液压源连接，主要用于控制液压源的温 度和压力，PLC控制器通过压力传感器和温度传感器对液压源的压力和温度进行监控， 当压力和温度出现超差或异常，PLC控制器进行报警提示并发出控制信号关闭液压源， 锁定安全截止阀；安全保护信号与液压油缸组上的安全截止阀组连接，在发生异常时，PLC控制器输出安全保护信号控制安全截止阀锁定液压油缸，保证液压油缸的安全运 行。本发明所述的航空发动机安装车控制系统还包括远程控制盒，远程控制盒通过 RS-485总线与PLC控制器连接。远程控制盒主要用于对安装车进行遥控操作，使用时先将远程控制盒通过远程 操作线缆与内装PLC的电气控制柜相连，再分别拨动所需的前后移动、左右移动、升降 调整、俯仰调整、侧向转动或水平转动调整按钮，向各自的电液伺服阀发出指令，控制 相应的液压油缸实现对安装车的远程调整，以满足不同工作阶段、不同工作状态和不同 工作位置进行调整控制的要求。所述的操作屏是触摸式操作屏。本发明的有益效果是实现了航空发动机安装车的主升降和水平旋转、前后移 动、左右移动、后端俯仰、侧向转动、前端俯仰和上下移动的六自由度精确控制，简化 了航空发动机的装卸工序，提高了发动机装卸的机动性和自动化程度，提高了发动机装 卸的效率和降低了装卸成本。
图1本发明的系统组成结构图
具体实施例方式下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的描述如图1，航空发动机安装 车控制系统，它包括PLC控制器、操作屏、电液伺服放大器组、液压系统和内置式位移 传感器组，其中，液压系统包括电液伺服阀组、液压源、管路系统和液压油缸组，电液 伺服阀组设置在连接液压源和液压油缸组的管路系统中，操作屏通过总线与PLC控制器 连接，PLC控制器输出的控制信号经电液伺服放大器组放大后与电液伺服阀组连接，内 置式位移传感器组的输出与PLC控制器连接。电液伺服放大器组包括电液伺服放大器A、电液伺服放大器B、电液伺服放大器 C、电液伺服放大器D、电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大器G、电 液伺服放大器H、电液伺服放大器I、电液伺服放大器J ；电液伺服阀组包括电液伺服阀 A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液 伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J ；电液伺服放大器A、电液伺服 放大器B、电液伺服放大器C、电液伺服放大器D、电液伺服放大器E、电液伺服放大器 F、电液伺服放大器G、电液伺服放大器H、电液伺服放大器I、电液伺服放大器J的输出 分别与电液伺服阀A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电 液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J的控制端对应 连接。液压油缸组包括液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸 F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J ；电液伺服阀A、电液伺服阀B、电液伺服 阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺服阀H、电 液伺服阀I和电液伺服阀J分别通过管路与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J对应连接。液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液 压缸H、液压缸I和液压缸J分别安装有安全截止阀A、安全截止阀B、安全截止阀C、 安全截止阀D、安全截止阀E、安全截止阀F、安全截止阀G、安全截止阀H、安全截止 阀I和安全截止阀J ；安全截止阀A、安全截止阀B、安全截止阀C、安全截止阀D、安 全截止阀E、安全截止阀F、安全截止阀G、安全截止阀H、安全截止阀I和安全截止阀J 的控制端分别与PLC控制器输出的安全保护信号对应连接。内置式位移传感器组由位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感 器D、位移传感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位 移传感器J组成；位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感器D、位移传 感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位移传感器J分 别对应设置于与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压 缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J的内部，位移传感器A、位移传感器B、位移传感 器C、位移传感器D、位移传感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位 移传感器I和位移传感器J的输出信号分别与PLC控制器连接。PLC控制器输出的控制信号包括水平旋转信号、前后移动信号、左右移动信 号、后端俯仰信号、侧向转动信号、前端俯仰信号、上下移动信号和主升降信号；水平 旋转信号经电液伺服放大器A放大后与电液伺服阀A连接；前后移动信号经电液伺服放 大器B和电液伺服放大器C放大后分别与电液伺服阀B和电液伺服阀C连接；左右移动 信号经电液伺服放大器D放大后与电液伺服阀D连接；后端俯仰信号经电液伺服放大器 E和电液伺服放大器F放大后分别与电液伺服阀E和电液伺服阀F连接；侧向转动信号、 前端俯仰信号经电液伺服放大器G和电液伺服放大器H放大后分别与电液伺服阀G和电 液伺服阀H连接；上下移动信号经电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大 器G和电液伺服放大器H放大后分别与电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G和 电液伺服阀H连接；主升降信号经电液伺服放大器I和电液伺服放大器J放大后分别与电 液伺服阀I和电液伺服阀J连接。PLC控制器输出的控制信号还包括液压控制信号和安全保护信号，液压控制信 号与液压源连接，安全保护信号与液压油缸组上的安全截止阀组连接。本发明所述的航空发动机安装车控制系统还包括远程控制盒，远程控制盒通过 总线与PLC主控制器连接。所述的操作屏是触摸式操作屏。所述的液压源中设置有压力传感器和温度传感器，压力传感器和温度传感器的 输出与PLC控制器连接。
权利要求
1.航空发动机安装车控制系统，其特征在于它包括PLC控制器、操作屏、电液伺 服放大器组、液压系统和内置式位移传感器组，其中，液压系统包括电液伺服阀组、液 压源、管路系统和液压油缸组，电液伺服阀组设置在连接液压源和液压油缸组的管路系 统中，操作屏通过总线与PLC控制器连接，PLC控制器输出的控制信号经电液伺服放大 器组放大后与电液伺服阀组连接，内置式位移传感器组的输出与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于所述的电液伺 服放大器组包括电液伺服放大器A、电液伺服放大器B、电液伺服放大器C、电液伺服 放大器D、电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大器G、电液伺服放大器 H、电液伺服放大器I、电液伺服放大器J ；电液伺服阀组包括电液伺服阀A、电液伺服阀 B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺 服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J ；电液伺服放大器A、电液伺服放大器B、电液伺 服放大器C、电液伺服放大器D、电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大 器G、电液伺服放大器H、电液伺服放大器I、电液伺服放大器J的输出分别与电液伺服 阀A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电 液伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和电液伺服阀J的控制端对应连接。
3.根据权利要求1所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于所述的液压油 缸组包括液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、 液压缸H、液压缸1和液压缸J ；电液伺服阀A、电液伺服阀B、电液伺服阀C、电液伺 服阀D、电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G、电液伺服阀H、电液伺服阀I和 电液伺服阀J分别通过管路与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液 压缸F、液压缸G、液压缸H、液压缸I和液压缸J对应连接。
4.根据权利要求1或3所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于所述的液压 缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H、液 压缸I和液压缸J分别安装有安全截止阀A、安全截止阀B、安全截止阀C、安全截止阀 D、安全截止阀E、安全截止阀F、安全截止阀G、安全截止阀H、安全截止阀I和安全截 止阀J;安全截止阀A、安全截止阀B、安全截止阀C、安全截止阀D、安全截止阀E、 安全截止阀F、安全截止阀G、安全截止阀H、安全截止阀I和安全截止阀J的控制端分 别与PLC控制器输出的安全保护信号对应连接。
5.根据权利要求1所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于所述的内置式 位移传感器组由位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感器D、位移传感 器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位移传感器J组成； 位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感器D、位移传感器E、位移传感 器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位移传感器J分别对应设置于与液 压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸G、液压缸H、 液压缸I和液压缸J的内部，位移传感器A、位移传感器B、位移传感器C、位移传感器 D、位移传感器E、位移传感器F、位移传感器G、位移传感器H、位移传感器I和位移传 感器J的输出信号分别与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于PLC控制器输出 的控制信号包括水平旋转信号、前后移动信号、左右移动信号、后端俯仰信号、侧向转动信号、前端俯仰信号、上下移动信号和主升降信号；水平旋转信号经电液伺服放大器 A放大后与电液伺服阀A连接；前后移动信号经电液伺服放大器B和电液伺服放大器C 放大后分别与电液伺服阀B和电液伺服阀C连接；左右移动信号经电液伺服放大器D放 大后与电液伺服阀D连接；后端俯仰信号经电液伺服放大器E和电液伺服放大器F放大 后分别与电液伺服阀E和电液伺服阀F连接；侧向转动信号、前端俯仰信号经电液伺服 放大器G和电液伺服放大器H放大后分别与电液伺服阀G和电液伺服阀H连接；上下移 动信号经电液伺服放大器E、电液伺服放大器F、电液伺服放大器G和电液伺服放大器H 放大后分别与电液伺服阀E、电液伺服阀F、电液伺服阀G和电液伺服阀H连接；主升 降信号经电液伺服放大器I和电液伺服放大器J放大后分别与电液伺服阀I和电液伺服阀 J连接。
7.根据权利要求1所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于PLC控制器输出 的控制信号还包括液压控制信号和安全保护信号，液压控制信号与液压源连接；安全保 护信号与液压油缸组上的安全截止阀组连接。
8.根据权利要求1所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于它还包括远程 控制盒，远程控制盒通过总线与PLC主控制器连接。
9.根据权利要求1所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于所述的操作屏 是触摸式操作屏。
10.根据权利要求1所述的航空发动机安装车控制系统，其特征在于所述的液压 源中设置有压力传感器和温度传感器，压力传感器和温度传感器的输出与PLC控制器连 接。
全文摘要
本发明公开了一种航空发动机安装车控制系统，包括PLC控制器、操作屏、电液伺服放大器组、液压系统和内置式位移传感器组，液压系统包括电液伺服阀组、液压源、管路系统和液压油缸组，电液伺服阀组设置在连接液压源和液压油缸组的管路系统中，操作屏通过总线与PLC控制器连接，PLC控制器输出的控制信号经电液伺服放大器组放大后与电液伺服阀组连接，液压油缸组安装有安全截止阀组，位移传感器组置于液压油缸组内部，其输出与PLC控制器连接。本发明的有益效果是实现了航空发动机安装车的主升降和水平旋转、前后移动、左右移动、后端俯仰、侧向转动、前端俯仰和上下移动的六自由度精确控制，具有控制精度高、自动化程度高等优点。
文档编号B23P19/04GK102012695SQ20101027446
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月7日 优先权日2010年9月7日
发明者周中滔, 邓敏, 郑愈红 申请人:成都立航科技有限公司