安装架的定位控制系统及控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安装架的定位控制系统及控制装置。安装架定位控制装置包括：电机，用于驱动安装架移动；检测机构，检测安装架是否到达固定位置；以及控制机构，与检测机构和电机分别连接，用于在检测机构检测到安装架到达固定位置时控制电机停止驱动。通过本实用新型，实现安装架的准确定位，减少了实验员的劳动量。
【专利说明】安装架的定位控制系统及控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光伏领域，具体而言，涉及一种安装架的定位控制系统及控制装置。
【背景技术】
[0002]在光伏领域中，电池组件要置于安装架上进行紫外线老化实验。在现有技术中，在进行实验前，先通过控制装置控制安装架移动，实验员需要手动点击控制装置上的操作屏移动键，使安装架移动，当安装架到达距离紫外灯管70cm左右时(通常，此位置方便安装组件，称为安装位置)，手动点击停止键，安装架停止移动，此时可以将电池组件放置于安装架上进行实验。在实验过程中，手动点击移动键，使安装架继续移动，当到达距离紫外灯光管40cm时(此位置为实验位置)，手动点击停止键，安装架停止移动。由于操作屏与安装架距离较远，操作实验员不方便看到安装架，在此过程中，需要另一个实验员来观察安装架位置，以便告知操作实验员点击停止键，停止安装架移动。
[0003]由于紫外线实验箱的安装架的移动位置需要靠两个实验员来配合完成，增加了实验员的劳动量，同时实验员手动调节安装架的移动位置，难以精确地停在固定位置。
[0004]针对现有技术中难以对安装架进行精确定位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种安装架的定位控制系统及控制装置，以解决现有技术中难以对安装架进行精确定位的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种安装架的定位控制装置。安装架在移动过程中具有固定位置，该安装架的定位控制装置包括:电机，用于驱动安装架移动；检测机构，检测安装架是否到达固定位置；控制机构，与检测机构和电机分别连接，用于在检测机构检测到安装架到达固定位置时控制电机停止驱动。
[0007]进一步地，检测机构为限位开关，限位开关安装在固定位置，并且限位开关具有闭合位置和断开位置，在安装架到达固定位置时，限位开关处于断开位置；控制机构与限位开关相连接，在限位开关处于断开位置时控制电机停止驱动。
[0008]进一步地，固定位置包括实验位置和/或安装位置。
[0009]进一步地，控制机构包括:控制开关，连接在交流电源和电机之间，用于控制电机的启动与停止，控制开关具有闭合位置和断开位置，控制开关处于断开位置时控制电机停止驱动；开关控制电路，与控制开关相连接，用于控制控制开关处于闭合位置或断开位置。
[0010]进一步地，控制开关为接触器，接触器包括:接触器触点，接触器触点具有闭合位置和断开位置；接触器线圈，接触器线圈的两接线端与开关控制电路相连接，用于控制接触器触点的处于闭合位置或断开位置。
[0011]进一步地，开关控制电路包括:继电器，继电器包括继电器触点和继电器线圈，继电器触点连接在接触器线圈与交流电源之间，用于控制接触器线圈中电流的通断；直流电源，正极与第二限位开关相连接，负极与继电器线圈相连接，用于提供24V直流电。
[0012]进一步地，限位开关包括:第一限位开关，安装在实验位置，与继电器线圈相连接，当安装架到达实验位置，第一限位开关处于断开位置。
[0013]进一步地，限位开关还包括:第二限位开关，安装在安装位置，连接在直流电源和第一限位开关之间，当安装架到达安装位置，第一限位开关处于断开位置。
[0014]为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种安装架的定位控制系统。该安装架的定位控制系统包括:安装架，安装架在移动中具有固定位置；本实用新型所提供的安装架的定位控制装置，安装架的定位控制装置设置在交流电源与安装架之间。
[0015]进一步地，安装架的定位控制装置为采用24V直流电控制的装置。
[0016]通过本实用新型，采用包括以下部分的安装架定位控制装置:电机，用于驱动所述安装架移动；检测机构，检测所述安装架是否到达所述固定位置；以及控制机构，与所述检测机构和所述电机分别连接，用于在所述检测机构检测到所述安装架到达所述固定位置时控制所述电机停止驱动。，解决了难以对安装架进行精确定位的问题，进而达到了实现安装架的准确定位，减少实验员的劳动量的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本实用新型实施例的安装架的定位控制装置结构示意图；
[0019]图2是根据本实用新型实施例的安装架到达固定位置前的电路示意图；
[0020]图3是根据本实用新型实施例的安装架到达安装位置时的电路示意图；以及
[0021]图4是根据本实用新型实施例的安装架到达实验位置时的电路示意图。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023]图1是根据本实用新型实施例的安装架的定位控制装置结构示意图。如图1所示，本实施例的安装架在移动过程中具有固定位置，通过安装架的定位控制装置对安装架的位置进行定位，该安装架的定位控制装置包括:电机1，检测机构2和控制机构3。电机I设置在安装架上，可以用于驱动安装架移动，图1中箭头Dl所指方向即为安装架移动方向。检测机构2安装在固定位置，用于检测安装架是否到达该固定位置，当安装架到达固定位置时，检测机构2可以通过触发控制机构3以停止电机I驱动安装架移动，使得安装架停在该固定位置。控制机构3与检测机构2和电机I分别连接，该控制机构3可以用于在检测机构2检测到安装架到达固定位置时接收到检测机构2的触发信号来控制电机I停止驱动安装架移动。
[0024]通过检测机构检测安装架的位置，当检测机构检测到安装架到达固定位置时，检测机构2自动触发控制机构3控制电机I停止工作，这一过程中，不需要实验员去观察安装架的位置，并通过手动控制安装架停止在固定位置，既实现了安装架的准确定位，同时也减少了实验员的劳动量。
[0025]优选地，安装架的定位控制装置的检测机构I可以为限位开关，限位开关安装在固定位置，并且限位开关具有闭合位置和断开位置。在安装架到达固定位置时，限位开关处于断开位置。控制机构3与限位开关相连接，在限位开关处于断开位置时控制电机I停止驱动安装架移动。限位开关的使用使得检测机构3能够准确地检测到安装架是否达到固定位置，并通过限位开关接点状态的改变控制电机I停止工作，使安装架停在固定位置。
[0026]限位开关又称行程开关，限位开关可以安装在相对静止的物体上或者安装在运动的物体上。当运动的物体接近静物时，限位开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，根据开关接点的闭合与分断状态的改变去控制电路。本实施例中，当安装架到达固定位置时，限位开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点断开(即当限位开关处于断开位置时)，触发控制机构3控制电机I停止驱动安装架移动，使得安装架停在固定位置。
[0027]优选地，固定位置可以包括实验位置和/或安装位置。由于电池组件在紫外线老化实验中，需要在实验前先将电池组件安装在安装架上，该处安装架所处位置为安装位置，安装位置为距离紫外线灯管70cm左右的位置。实验位置为电池组件进行紫外线老化实验的位置，距离紫外线灯管40cm。
[0028]控制机构3包括:控制开关和开关控制电路。控制开关连接在交流电源和电机I之间，可以用于控制电机I的启动与停止，控制开关具有闭合位置和断开位置，当控制开关处于断开位置时控制电机I停止驱动，安装架停止移动。开关控制电路与控制开关相连接，用于控制控制开关处于闭合位置或断开位置，当控制开关处于断开位置时控制电机I停止驱动，安装架停止移动。
[0029]图2是根据本实用新型实施例的安装架到达固定位置前的电路示意图。如图2所示，该电路中包括电机M，接触器J1，继电器J2，第一限位开关Kl和第二限位开关K2，AC为交流电源，DC为直流电源。电机M通过接触器Jl与交流电源相连接，继电器J2用于控制接触器Jl的线圈中电流的通断。第一限位开关Kl安装在实验位置，第二限位开关K2安装在安装位置。如图2所示，安装架移动过程中，第一限位开关K1、第二限位开关K2、继电器触点和接触器触点均处于闭合状态，此时电机M正常工作以驱动安装架移动。
[0030]优选地，控制开关为接触器Jl，该接触器Jl为交流接触器，包括:接触器触点和接触器线圈。接触器触点包含两组常开触点，具有闭合位置与断开位置，分别接在交流电的零线与火线上，用于控制电机M工作。当接触器两组常开触点处于闭合位置时，电机M开始工作，并驱动安装架移动；当接触器Jl两组常开触点处于断开位置时控制电机M停止驱动，安装架停止移动。接触器线圈的两接线端与开关控制电路相连接，用于控制接触器触点的处于闭合位置或断开位置以控制接触器两组常开触点处于断开位置时控制电机M停止驱动，安装架停止移动。使用接触器Jl作为电机M的控制开关可以实现远距离自动控制电机M，且维护方便。
[0031]开关控制电路包括:继电器J2和直流电源。继电器J2包括继电器触点和继电器线圈，继电器触点为常开触点，连接在接触器线圈与交流电源之间，可以用于控制接触器线圈中的电流的通断。当继电器触点闭合时，接触器线圈回路通电，使得接触器触点闭合，反之，接触器触点断开。直流电源的正极与第二限位开关K2相连接，负极与继电器线圈相连接，用于提供24V直流电。
[0032]优选地，限位开关还包括:第二限位开关K2，安装在安装位置，连接在直流电源和第一限位开关Kl之间，当安装架到达安装位置，第一限位开关处于断开位置。图3是根据本实用新型实施例的安装架到达安装位置时的电路示意图。如图3所示，当安装架到达安装位置时，第二限位开关K2处于断开位置，此时继电器J2的线圈与支流电源DC之间断开，继电器J2的线圈中无电流通过，继电器触点断开；当继电器触点断开时，接触器Jl的线圈与交流电源AC之间断开，接触器线圈中无电流通过，接触器触点处于断开位置，致使电机M停止工作，安装架停在安装位置。
[0033]优选地，限位开关包括第一限位开关K1，该第一限位开关安装在实验位置，与继电器线圈相连接，当安装架到达实验位置，第一限位开关处于断开位置。图4是根据本实用新型实施例的安装架到达实验位置时的电路示意图。如图4所示，当安装完电池组件后，闭合第二限位开关K2控制安装架继续移动。当安装架移动到实验位置时，第一限位开关Kl处于断开位置，此时继电器J2的线圈与直流电源DC之间断开，继电器J2的线圈中无电流通过，继电器触点断开；当继电器触点断开时，接触器Jl的线圈与交流电源AC之间断开，接触器线圈中无电流通过，接触器触点处于断开位置，致使电机M停止工作，安装架停在实验位置。
[0034]根据本实用新型实施例，提供了一种安装架的定位控制系统包括:安装架和安装架的定位控制装置。安装架在移动中具有固定位置，在电池组件紫外线老化实验中，该安装架用于安装电池组件。安装架的定位控制装置为本实用新型实施例中所提供的安装架的定位控制装置，安装架的定位控制装置设置在交流电源与安装架之间，用于控制安装架的移动或者停止。
[0035]优选地，安装架的定位控制装置为采用24V直流电控制的装置。由于本实施例采用24V低电压直流电控制220V高电压交流电，使得在有效地控制电机驱动安装架移动的前提下，还能够很好地保障实验员的人身安全。
[0036]从以上的描述中，可以看出，本实用新型实现了如下技术效果:
[0037]本实用新型实施例由于采用了检测机构，该检测机构为限位开关，使得控制结构根据限位开关处于断开位置控制电机停止驱动安装架移动，并使安装架自动并精确地停在固定位置，减少了实验员的劳动量，实现了安装架的准确定位。
[0038]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种安装架的定位控制装置，其特征在于，所述安装架在移动过程中具有固定位置，所述定位控制开关装置包括: 电机，用于驱动所述安装架移动； 检测机构，检测所述安装架是否到达所述固定位置；以及 控制机构，与所述检测机构和所述电机分别连接，用于在所述检测机构检测到所述安装架到达所述固定位置时控制所述电机停止驱动。
2.根据权利要求1所述的安装架的定位控制装置，其特征在于， 所述检测机构为限位开关，所述限位开关安装在所述固定位置，并且所述限位开关具有闭合位置和断开位置，在所述安装架到达所述固定位置时，所述限位开关处于断开位置；以及 所述控制机构与所述限位开关相连接，在所述限位开关处于断开位置时控制所述电机停止驱动。
3.根据权利要求2所述的安装架的定位控制装置，其特征在于，所述固定位置包括实验位置和/或安装位置。
4.根据权利要求3所述的安装架的定位控制装置，其特征在于，所述控制机构包括: 控制开关，连接在交流电源和所述电机之间，用于控制所述电机的启动与停止，所述控制开关具有闭合位置和断开位置，所述控制开关处于断开位置时控制所述电机停止驱动；以及 开关控制电路，与所述控制开关相连接，用于控制所述控制开关处于闭合位置或断开位置。
5.根据权利要求4所述的安装架的定位控制装置，其特征在于，所述控制开关为接触器，所述接触器包括: 接触器触点，所述接触器触点具有闭合位置和断开位置；以及接触器线圈，所述接触器线圈的两接线端与所述开关控制电路相连接，用于控制所述接触器触点的处于闭合位置或断开位置。
6.根据权利要求5所述的安装架的定位控制装置，其特征在于，所述开关控制电路包括: 继电器，所述继电器包括继电器触点和继电器线圈，所述继电器触点连接在所述接触器线圈与所述交流电源之间，用于控制所述接触器线圈中电流的通断；以及 直流电源，正极与第二限位开关相连接，负极与所述继电器线圈相连接，用于提供24V直流电。
7.根据权利要求6所述的安装架的定位控制装置，其特征在于，所述限位开关包括: 第一限位开关，安装在所述实验位置，与所述继电器线圈相连接，当所述安装架到达所述实验位置，所述第一限位开关处于断开位置。
8.根据权利要求7所述的安装架的定位控制装置，其特征在于，所述限位开关还包括: 第二限位开关，安装在所述安装位置，连接在所述直流电源和所述第一限位开关之间，当所述安装架到达所述安装位置，所述第一限位开关处于断开位置。
9.一种安装架的定位控制系统，其特征在于，包括: 安装架，所述安装架在移动中具有固定位置；权利要求1至8中任一项所述的安装架的定位控制装置，所述安装架的定位控制装置设置在交流电源与所述安装架之间。
10.根据权利要求9所述的安装架的定位控制系统，其特征在于，所述安装架的定位控制装置为采用24V直流电控制的装置。
【文档编号】G05D3/12GK203535492SQ201320397094
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】张江立 申请人:英利集团有限公司