专利名称：振动抑制装置的制作方法
技术领域：
本 发明涉及在一边使工具或者工件旋转一边进行加工的机床中用于抑制在加工 中产生的颤振的振动抑制装置。
背景技术：
以往，例如具有这样的机床将工具支承于旋转轴，一边使工具和/或工件进给一 边使二者相对移动，从而利用旋转的工具对工件进行加工。在该机床中，由于切削加工中的 切入量过大等原因，会在加工中产生所谓的“颤振”，从而产生加工面的加工精度恶化、工具 急剧地磨损或缺损的问题。因此，在产生这种“颤振”的情况下，现状通常是采用操作者根 据加工声音经验性地使旋转轴的旋转速度变化，从而抑制“颤振”的方法。并且，例如如专 利文献1所公开的那样，还考虑如下的振动抑制装置预先设定产生“颤振”的系统的固有 振动频率，并检测加工中在旋转轴等产生的振动的振动频率，根据该振动频率和固有振动 频率运算出稳定旋转速度，自动地使旋转轴的旋转速度变更为稳定旋转速度。[专利文献1]日本特开2003-340627号公报但是，在现状所采取的基于操作者的经验的抑制方法中，抑制效果有限。并且，公 知如果将工具支承于旋转轴时的支承力(例如在利用卡盘把持工具保持器的机床中，把持 保持器的紧固力)不同、或者由于旋转轴的发热等导致刚性变化，则固有振动频率也会变 化。因此，当使用专利文献1的振动抑制装置时，有时预先设定的固有振动频率与加工中的 实际的固有振动频率不同，从而无法有效地抑制“颤振”。另外，加工中在旋转轴产生的振动 并非全都是“颤振”，还考虑不是“颤振”的振动暂时性地发展到与“颤振”同等大小的情况。 但是，根据专利文献1的振动抑制装置，对于这种不是“颤振”的振动也作为“颤振”而进行 变更旋转速度等控制，因此，进而还存在有可能执行会对“颤振”的抑制造成相反效果的旋 转速度控制的问题。此外，根据专利文献1的振动抑制装置，虽说是为了抑制“颤振”，但由于自动地变 更旋转速度，因此伴随着该变更，有时加工面精度和工具的推荐切削速度等诸条件也变更， 存在引起成为对操作者来说不期望的加工的情形的问题。因此，还考虑这样构成不自动地 变更旋转速度，而仅仅将运算出的稳定旋转速度显示于显示装置等，操作者手动地变更旋 转速度。但是，充分地考虑一旦变更旋转速度就会导致旋转轴的刚性等诸条件变化，从而产 生具有新的频率的“颤振”的情况。因此，在操作者手动地将旋转速度变更为显示于显示装 置的旋转速度的结构中，操作者必须数次变更旋转速度直到最终成为稳定状态为止，存在 时间效率非常差的问题。
发明内容
因此，鉴于上述问题，本发明提供一种能够可靠且迅速地抑制“颤振”，并能够实现 加工面精度的提高、工具的长寿命化、以及加工的高效化的振动抑制装置。为了达成上述目的，本发明中的第一方面所记载的发明提供一种振动抑制装置，在具备用于使工具或者工件旋转的旋转轴的机床中，该振动抑制装置用于抑制使所述旋转 轴旋转时产生的颤振，其特征在于，所述振动抑制装置具备检测单元，该检测单元检测旋 转中的所述旋转轴的振动；运算单元，该运算单元对利用所述检测单元检测到的振动随时 进行解析，并根据该解析结果进行运算；显示单元，该显示单元实时地显示利用所述运算单 元运算出的解析结果和/或运算结果；旋转速度控制单元，该旋转速度控制单元对所述旋 转轴的旋转速度进行控制；以及操作单元，该操作单元对所述旋转速度控制单元发出使旋 转速度变更的指令。 第二方面所记载的发明的特征在于，在第一方面所记载的发明中，所述操作单元 能够以使旋转速度连续地变更的方式进行操作。第三方面所记载的发明的特征在于，在第一方面或者第二方面所记载的发明中， 所述操作单元是脉冲信号发生器，该脉冲信号发生器具备能够转动操作的脉冲式手柄、和 用于调整所述脉冲式手柄的每一个刻度的倍率的倍率调整旋钮，所述操作单元能够根据所 述脉冲式手柄的转动方向、转动量以及利用倍率调整旋钮设定的倍率对旋转速度的变更量 进行调整。第四方面所记载的发明的特征在于，在第一方面或者第二方面所记载的发明中， 所述操作单元是具有能够转动操作的调整旋钮的倍率开关，所述操作单元能够根据调整旋 钮的转动方向和转动量对旋转速度的变更量进行调整。第五方面所记载的发明的特征在于，在第一方面或者第二方面所记载的发明中， 所述操作单元是操作盘，该操作盘由用于显示旋转速度的变更量的操作屏幕和确定所述变 更量的操作部构成，该操作盘设于所述旋转速度控制单元。第六方面所记载的发明的特征在于，在第一方面 第五方面中的任一方面所记载 的发明中，在所述操作单元中能够设定旋转速度的可变更范围。第七方面所记载的发明的特征在于，在第一方面 第六方面中的任一方面所记载 的发明中，在所述运算单元中，求出所述振动的时间轴波形，并且，使旋转速度的时间轴波 形的测定时刻与所述振动的时间轴波形的测定时刻对齐，来对旋转速度的时间轴波形和所 述振动的时间轴波形进行显示。第八方面所记载的发明的特征在于，在第一方面 第七方面中的任一方面所记载 的发明中，在所述运算单元中，针对各个旋转速度求出所述振动，并显示使旋转速度和振动 相对应而得到的曲线图。第九方面所记载的发明的特征在于，在第一方面 第八方面中的任一方面所记载 的发明中，在所述运算单元中，通过所述解析求出频率区域的振动加速度，对该振动加速度 的最大值和阈值进行比较而对颤振的发生进行检测，并且，使用所述频率区域的振动加速 度成为最大值的颤振频率运算出能够抑制颤振的稳定旋转速度，并在所述显示单元显示稳 定旋转速度。发明效果根据本发明，能够在运算单元中随时根据由检测单元检测到的振动进行解析并根 据该解析结果进行运算，并将解析结果和运算结果实时地显示于显示单元。因此，操作者可 以一边参照显示单元的显示一边对操作单元进行操作而使旋转速度变更，与根据经验等使 旋转速度变更的以往的情况相比较，能够更准确且迅速地抑制颤振。
并且，设有对旋转速度控制单元发出使旋转速度变更的指令的操作单元，形成为 彻底通过操作者的操作使旋转轴的旋转速度变更的结构，因此不会在操作者所不期望的条 件下进行加工。 因此，不会像以往的振动抑制装置那样发生旋转速度自动变更、同时加工面 精度和工具的切削速度等其他的加工条件也变更的情形。根据第二方面所记载的发明，操作单元能够以使旋转速度连续地变更的方式进行 操作，因此，能够防止在使旋转速度急剧地大幅变更的情况下产生的工具的破损等情形，能 够更准确且迅速地变更为能够最大限度地抑制颤振的旋转速度。并且，与每次都输入旋转 速度而使旋转速度变更的操作单元相比较，能够缩短变更旋转速度为止的时间。因此，即便 是在发生大的颤振的情况下，也能够迅速地变更旋转速度而防止工具的破损等。根据第三方面 第五方面所记载的发明，由于操作单元是脉冲信号发生器、倍率 开关、或者操作盘，因此旋转速度的变更指令容易，使用便利性好，特别是在第五方面所记 载的发明中，以设于旋转速度控制单元的操作盘作为操作单元，因此无需另外设置操作单 元，能够实现低成本化。根据第六方面所记载的发明，由于在操作单元中能够设定旋转速度的可变更范 围，因此能够防止操作者过于留意颤振而使旋转速度变更至其他的加工条件变更的速度的 情况，能够提高作业性。根据第七方面所记载的发明，由于在运算单元中求出振动的时间轴波形，并且，使 旋转速度的时间轴波形的测定时刻与振动的时间轴波形的测定时刻对齐，来对旋转速度的 时间轴波形和振动的时间轴波形进行显示，因此操作者能够容易地掌握颤振的发生状况。根据第八方面所记载的发明，由于在运算单元中针对各个旋转速度求出振动，并 显示使旋转速度和振动赋予相对应而得到的曲线图，因此操作者能够容易地掌握与各个旋 转速度对应的振动。根据第九方面所记载的发明，由于运算出能够抑制颤振的稳定旋转速度，并在显 示单元显示稳定旋转速度，因此，操作者能够更加可靠且迅速地抑制颤振。
图1是振动抑制装置的结构说明框图。图2是从侧方示出旋转轴壳体的说明图。图3是从轴向示出旋转轴壳体的说明图。图4是示出脉冲信号发生器的说明图。图5是颤振的抑制控制的流程图。图6是示出旋转速度的可变更范围的说明图。图7是使测定时刻对齐来显示旋转速度的时间轴波形和振动加速度的时间轴波 形的形态的说明图。图8是示出以横轴表示旋转速度、以纵轴表示振动加速度而关联显示各旋转速度 下的振动加速度的形态的说明图。图9是示出作为操作装置的变更例的倍率开关的说明图。图10是示出作为操作装置的变更例的操作盘的说明图。标号说明
1 旋转轴壳体；2a、2b、2c 振动传感器(检测单元)；3 旋转轴；4 控制装置；5 运算装置(运算单元)；6 显示装置(显示单元)；7 =NC装置(旋转速度控制单元)；8 操 作装置(操作单元)；9 振动抑制装置；11 脉冲信号发生器；12 脉冲式手柄；13 倍率调 整旋钮；14 倍率开关；16 操作盘；17 操作屏幕；18 变更比例显示部(操作部)；19 操作 键(操作部)。
具体实施例方式以下，根据 附图对作为本发明的一个实施方式的振动抑制装置进行详细说明。振动抑制装置9是用于抑制在旋转轴3产生的“颤振”的装置，该旋转轴3以能够 围绕C轴旋转的方式设置于旋转轴壳体1，振动抑制装置9由用于检测在旋转中的旋转轴3 产生的振动加速度的振动传感器2a 2c和根据利用振动传感器2a 2c检测出的检测值 对旋转轴3的旋转速度进行控制的控制装置4构成。如图2和图3所示，振动传感器2a 2c安装于旋转轴壳体1，且形成为一个振动 传感器检测与其他两个振动传感器成直角的方向上的振动加速度。因此，利用振动传感器 2a 2c检测彼此正交的X轴、Y轴、Z轴方向的振动加速度。另一方面，控制装置4具备运算装置5，该运算装置5根据由振动传感器2a 2c 检测到的振动加速度进行解析并根据该解析结果进行后述的各种运算；显示装置6，该显 示装置6用于显示运算装置5中的解析结果和运算结果；NC装置7，该NC装置7用于对旋 转轴3的旋转动作等进行控制；操作装置8，该操作装置8用于指示NC装置7的旋转速度 的变更；以及未图示的存储装置。进而，始终监视旋转轴3的旋转速度，并如后所述始终实 时地进行运算装置5中的解析和运算。并且，控制装置8是如图4所示的脉冲信号发生器11，该操作装置8具备能够转动 操作的脉冲式手柄12和用于调整每一个刻度的倍率的倍率调整旋钮13。脉冲式手柄12能 够通过转动操作使旋转轴3的旋转速度以最小变更ImirT1的方式连续地变更，倍率调整旋 钮13能够使脉冲式手柄12转动1个刻度时的旋转速度的变更量变更为1倍、10倍、100倍 这三级。因此，当在将倍率设定为1倍的状态下使脉冲式手柄12转动1个刻度时，旋转轴3 的旋转速度变更ImirT1 (朝NC装置7发送指示进行该变更的脉冲信号)，当在将倍率设定为 100倍的状态下使脉冲式手柄12转动1个刻度时，旋转轴3的旋转速度当然变更lOOmirT1。 并且，当使脉冲式手柄12朝右转动时旋转速度增加，当使脉冲式手柄12朝左转动时旋转速 度减少。此处，根据图5的流程图和图6 图8对基于上述控制装置4的“颤振”的抑制控 制进行说明。首先，在加工开始之前，根据工件的形状和使用的工具等条件，在存储装置中存储 旋转轴3的旋转速度的下限旋转速度22(如图6所示，以下的旋转速度的标号也同样)和 上限旋转速度23 (Si)。并且，操作者根据所需的加工面精度等条件对设定下限旋转速度24 和设定上限旋转速度25进行设定，并存储于存储装置(Si)。根据该设定，如图6所示，在加 工开始之后，当变更旋转轴3的旋转速度时，仅允许在下限旋转速度22和设定下限旋转速 度24中的旋转速度大的一方(此处为设定下限旋转速度24)与上限旋转速度23和设定上 限旋转速度25中的旋转速度小的一方(此处为设定上限旋转速度25)之间进行变更。
然后，当以旋转速度变更范围内的任意的初始旋转速度开始进行加工(S2)时，在 控制装置4中，始终利用振动传感器2a 2c检测振动加速度，并利用运算装置5进行该振 动加速度的解析以及使用解析结果进行运算(S3)。进而，实时地将利用运算装置5求得的 解析结果和运算结果显示于显示装置6 (S4)。关于在该显示装置6上的显示，例如可以在 运算装置5中求出振动加速度的时间波形，并显示该时间波形，也可以在运算装置5中随时 对振动加速度进行频率解析，并显示通过该频率解析求得的波形。并且，如图7的曲线图所 示，也可以存储旋转轴3的旋转速度的时间轴波形41和振动加速度的时间轴波形42，并使 它们的测定时刻对齐进行显示。进一步，也可以根据图7所示的结果，如图8所示那样以横 轴作为旋转速度、以纵轴作为振动加速度，对旋转速度和振动加速度赋予对应关系而显示 各旋转速度下的振动加速度43。此时，纵轴所示的振动加速度可以是时间波形的峰值、或者 是通过频率解析求得的波形的峰值。通过进行如上所述的显示，操作者能够确认“颤振”的发生状况和旋转轴3在各个 旋转速度下的振动加速度的大小(S5)。进而，当操作者确认产生了 “颤振”时，对操作装置8进行操作而使旋转轴3的旋 转速度连续地变更(S6)。随着该变更，由振动传感器2a 2c检测的振动加速度也变化，因 此，利用运算装置5随时对振动加速度进行解析，由此，在显示装置6上实时地显示振动加 速度变化的情况。因此，操作者可以一边参照显示装置6上的显示一边对操作装置8进行 操作而变更旋转速度，来使“颤振”降低。另外，当在S6中变更旋转速度时，旋转速度仅能 够在Sl中允许的范围内变更。根据如上所述的振动抑制装置9，在运算装置5中随时进行基于由振动传感器 2a 2c检测到的振动加速度的解析和基于该解析结果的运算，并实时地将解析结果和运 算结果显示于显示装置6。因此，当抑制“颤振”时，操作者只要一边参照显示装置6的显示 一边对操作装置8进行操作而使旋转速度变更即可，与根据经验等使旋转速度变更的以往 的情况相比较，能够更准确且迅速地抑制“颤振”。并且，由于设有对NC装置7进行操作的操作装置8，成为彻底通过操作者的操作使 旋转轴3的旋转速度变更的结构，因此不会在操作者所不期望的条件下进行加工。因此，不 会像以往的振动抑制装置那样发生旋转速度自动变更、同时加工面精度和工具的切削速度 等其他的加工条件也变更的情形。另外，由于设定了旋转速度的可变更范围，因此能够防止操作者过于留意“颤振” 而使旋转速度变更至其他的加工条件变更的速度的情况，能够提高作业性。进一步，在运算装置5中分别求出旋转轴3的旋转速度的时间轴波形41和振动加 速度的时间轴波形42，并如图7的曲线图所示使各自的测定时刻对齐而显示于显示装置6， 或者针对各个旋转速度求出振动加速度，并如图8的曲线图所示对旋转速度和振动加速度 赋予对应关系而显示于显示装置6，由此，操作者能够容易地掌握“颤振”的发生状况和与各 个旋转速度对应的振动加速度。此外，由于作为操作装置8采用具备脉冲式手柄12和用于调整每一个刻度的倍率 的倍率调整旋钮13的脉冲信号发生器11，因此操作者仅通过对脉冲式手柄12和倍率调整 旋钮13进行操作就能够变更旋转速度，使用便利性好。进一步，由于能够通过脉冲信号发 生器11的操作使旋转轴3的旋转速度以最小变更ImirT1的方式连续地变更，因此能够对旋转速度进行微调，不会发生超过能够抑制“颤振”的旋转速度进行变更的情形，能够更准确 且迅速地变更为能够最大限度地抑制“颤振”的旋转速度。并且，在指定变更的旋转速度的振动抑制装置中，当旋转速度急剧地大幅变更时， 会对工具和设备施加负载而有可能使工具和设备破损，与此相对，根据如上所述的振动抑 制装置9，由于能够通过脉冲信号发生器11的操作使旋转速度连续地变更，因此不存在发 生由于旋转速度的急剧变更引起的工具破损等的可能性。另外，在操作装置8中，由于仅通 过对脉冲式手柄12进行操作就能够使旋转速度变更，因此与每次都输入旋转速度来使旋 转速度变更的装置相比较，能够缩短变更旋转速度为止的时间。因此，即便是在产生大的颤 振的情况下，也能够迅速地变更旋转速度而防止工具的破损等。另外，本发明的振动抑制装置的结构不受上述实施方式的形态的任何限定，能够 在不脱离本发明的意旨的范围内根据需要对与振动加速度的检测和解析、运算、以及振动 抑制的控制有关的结构进行适当变更。例如，作为操作装置8还可以采用如图9所示的倍率开关(override switch) 14。 倍率开关14具有能够转动操作的调整旋钮15，并且该倍率开关14内置有检测调整旋钮15 的转动角度的检测单元，当使调整旋钮15转动与1个刻度对应的角度时，能够使旋转速度 变更(即，以变更为当前的旋转速度乘以0. 99或者1. 01后的旋转速度的方式朝NC装 置7发出指令)。另外，当使调整旋钮15朝右转动时旋转速度增加，当使调整旋钮15朝左 转动时旋转速度减少。即便采用这种倍率开关14，也与采用脉冲信号发生器11的情况同样，操作者仅通 过对调整旋钮15进行转动操作就能够使旋转速度连续地变更，使用便利性好。并且，以往， 倍率开关一般使旋转速度每次变更10%，与此相对，利用图9所示的倍率开关14能够使旋 转速度以每次变更的方式连续地变更，因此能够对旋转速度进行微调，不会发生超过能 够抑制“颤振”的旋转速度进行变更的情形，能够更准确且迅速地变更为能够最大限度地抑 制“颤振”的旋转速度。并且，作为操作装置8也可以采用如图10所示的操作盘16。该操作盘16由操作 屏幕17、显示在操作屏幕17上的变更比例显示部18、以及与变更比例显示部18对应地设 置的操作键19构成，且该操作盘16设置于NC装置7。进而，通过对与变更比例显示部18 的显示对应的操作键19进行操作，能够使旋转速度变更士 1%、士2%、士5%、士 10%。即便采用这种操作盘16，操作者也能够仅通过对操作键19进行操作而使旋转速 度连续地变更，使用便利性好，还能够对旋转速度进行微调，能够有效地抑制“颤振”。并且， 由于作为操作装置8采用设于NC装置7的操作盘16，因此无需另外设置操作装置，能够实 现低成本化。另外，代替设置操作键19，也可以构成为将变更比例显示部18形成为触摸面 板式的操作开关，通过对变更比例显示部18进行触摸操作而使旋转速度变更，这种结构也 不存在任何问题。 另一方面，在上述实施方式中形成为操作者根据显示装置6的显示确认“颤振”的 发生和降低等的结构，但是，也可以构成为在运算装置5中根据振动加速度的检测结果判 断“颤振”的发生和抑制，并将“颤振”的发生和抑制显示于显示装置6，或者仅在发生“颤 振”的情况下在显示装置6显示各种结果并促使操作者变更旋转速度。进而，对于与发生 “颤振”的判断有关的控制，例如考虑如下的控制对利用振动传感器2a 2c检测到的振动加速度进行频率解析，并对通过解析得到的频率区域中的振动加速度的最大值和预定的阈 值进行比较，在最大值超过阈值的情况下判断为发生“颤振”，另一方面，在最大值低于阈值 的情况下判断为“颤振”被抑制等。并且，也可以构成为当如上所述在运算装置5中检测“颤振”的发生的情况下，当 检测到“颤振”的发生时，根据频率区域中的振动加速度取最大值的“颤振频率”(该“颤振频 率”能够通过对利用振动传感器2a 2c检测到的振动加速度进行频率解析而得到)和工具 刃数运算出能够抑制“颤振”的稳定旋转速度，并将该稳定旋转速度显示于显示装置6。通过 形成为这种结构，能够更可靠且迅速地抑制“颤振”。另外，实际上，由于各种检测误差和通过 变更旋转速度而引起的环境的变化等，运算出的稳定旋转速度本身有时并不是最有效的旋转 速度，因此，根据以往的自动地运算出稳定旋转速度的振动抑制装置，在变更为稳定旋转速度 后再次显示新的稳定旋转速度，操作者不得不多次变更旋转速度，存在需要很多劳力和作业 时间的问题。但是，根据本发明，由于在显示装置6实时地显示“颤振”的状况，因此在朝稳 定旋转速度变更的变更过程中能够在稳定旋转速度附近容易地探索到能够最大限度地抑制 “颤振”的旋转速度，能够简单且迅速地实现“颤振”的抑制效果的进一步提高。
另外，对于稳定旋转速度的运算，能够采用本申请人以前申请的日本特开 2008-290188中所记载的方法和下述的运算式(1)。稳定旋转速度={60X颤振频率/(工具刃数X(k值+1))}···1此处，“工具刃数”是装配于旋转轴3的工具的刃数，预先输入到运算装置5并进行 设定。并且，k值为任意的整数。并且，在上述实施方式中，以振动传感器2a 2c作为检测单元，但是，代替于此， 也可以采用能够检测由振动引起的旋转轴的变位或声压的检测单元。进一步，即便是在使 用振动传感器的情况下，也可以不像上述实施方式那样检测旋转的一侧(即旋转轴)的振 动，而是检测不旋转的一侧的振动。另外，在上述实施方式中，如图7或图8所示把旋转速度和振动加速度关联起来进 行显示，但是，也可以显示振动频率、切削速度、进给速度、旋转轴转矩等。并且，当设定旋转速度的可变更范围时，在上述实施方式中形成为输入下限旋转 速度和设定下限旋转速度并进行设定的结构，但是，即便构成为将加工开始最初的初始旋 转速度的士预定量(例如δΟΟπ ιΓ1)设定为可变更范围也不存在任何问题，如果不需要的 话也可以不设定可变更范围。另外，操作装置8中的旋转速度的变更量能够适当地进行设计变更，在上述实施 方式中，能够利用脉冲信号发生器11使旋转速度每次变更lmirr1，但是，也可以与倍率开关 14等同样，利用脉冲信号发生器11使旋转速度每次变更1%。并且，当然能够使旋转速度 更细微地变更或者在不脱离本申请的目的的范围内更粗略地变更，即便是在使用倍率开关 14或操作盘16的情况下当然也可以构成为例如以士0. 5%进行变更。进一步，在倍率开关 14或操作盘16中，与脉冲信号发生器11同样，也可以使旋转速度每次变更一定的旋转速度 (例如每次变更ImirT1)。此外，并不限于使工具旋转而进行加工的加工中心，本发明也能够用于抑制使工 件旋转的车床等机床的振动。进一步，当然能够根据机床的种类、大小适当地变更检测单元 的设置位置或个数等。
权利要求
1.一种振动抑制装置，在具备用于使工具或者工件旋转的旋转轴的机床中，该振动抑 制装置用于抑制使所述旋转轴旋转时产生的颤振，所述振动抑制装置的特征在于，所述振动抑制装置具备检测单元，该检测单元检测旋转中的所述旋转轴的振动；运算单元，该运算单元对利用所述检测单元检测到的振动随时进行解析，并根据该解 析结果进行运算；显示单元，该显示单元实时地显示利用所述运算单元运算出的解析结果和/或运算结果；旋转速度控制单元，该旋转速度控制单元对所述旋转轴的旋转速度进行控制；以及操作单元，该操作单元对所述旋转速度控制单元发出使旋转速度变更的指令。
2.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，所述操作单元能够以使旋转速度连续地变更的方式进行操作。
3.根据权利要求1或2所述的振动抑制装置，其特征在于，所述操作单元是脉冲信号发生器，该脉冲信号发生器具备能够转动操作的脉冲式手 柄、和用于调整所述脉冲式手柄的每一个刻度的倍率的倍率调整旋钮，所述操作单元能够 根据所述脉冲式手柄的转动方向、转动量以及利用倍率调整旋钮设定的倍率对旋转速度的 变更量进行调整。
4.根据权利要求1或2所述的振动抑制装置，其特征在于，所述操作单元是具有能够转动操作的调整旋钮的倍率开关，所述操作单元能够根据调 整旋钮的转动方向和转动量对旋转速度的变更量进行调整。
5.根据权利要求1或2所述的振动抑制装置，其特征在于，所述操作单元是操作盘，该操作盘由用于显示旋转速度的变更量的操作屏幕和确定所 述变更量的操作部构成，该操作盘设于所述旋转速度控制单元。
6.根据权利要求1 5中的任一项所述的振动抑制装置，其特征在于，在所述操作单元中能够设定旋转速度的可变更范围。
7.根据权利要求1 6中的任一项所述的振动抑制装置，其特征在于，在所述运算单元中，求出所述振动的时间轴波形，并且，使旋转速度的时间轴波形的测 定时刻与所述振动的时间轴波形的测定时刻对齐，来对旋转速度的时间轴波形和所述振动 的时间轴波形进行显示。
8.根据权利要求1 7中的任一项所述的振动抑制装置，其特征在于，在所述运算单元中，针对各个旋转速度求出所述振动，并在所述显示单元显示使旋转 速度和振动相对应而得到的曲线图。
9.根据权利要求1 8中的任一项所述的振动抑制装置，其特征在于，在所述运算单元中，通过所述解析求出频率区域的振动加速度，对该振动加速度的最 大值和阈值进行比较来对颤振的发生进行检测，并且，使用所述频率区域的振动加速度成 为最大值的颤振频率来运算出能够抑制颤振的稳定旋转速度，并在所述显示单元显示稳定 旋转速度。
全文摘要
本发明提供振动抑制装置，其能够可靠且迅速地抑制“颤振”，并能够实现加工面精度的提高、工具的长寿命化以及加工的高效化。在运算装置(5)中随时根据由振动传感器(2a～2c)检测到的振动加速度进行解析并根据该解析结果进行运算，并将解析结果和运算结果实时地显示于显示装置(6)。因此，当抑制“颤振”时，操作者可以一边参照显示装置(6)的显示一边对操作装置(8)进行操作而使旋转速度变更，与根据经验等使旋转速度变更的以往的情况相比较，能够更准确且迅速地抑制“颤振”。
文档编号B23Q11/00GK102029546SQ20101028787
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月17日 优先权日2009年9月24日
发明者上野浩, 吉野清, 安藤知治, 浜口显秀, 稻垣浩 申请人:大隈株式会社