专利名称：五轴钢管相贯线切割机限位转换机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。
背景技术：
五轴钢管相贯线切割机利用切割头对管料进行切割，切割头前后连杆摆动部件可 以使切割割炬与管料形成一定的角度，用来加工出切割坡口。目前的切割头前后连杆摆动 部件结构参见图1、图2，基座6安装在切割头左右摆动部件的摆动臂上，在基座6上通过枢 轴连接横向的上连接板2、下连接板3与竖向的前摆臂4、后摆臂5所构成的平行四边形连 杆机构，在上连接板2、下连接板3的前端安装夹持座，用以夹持火焰或等离子切割枪1 ；电 机7安装在基座6上，通过传动轴8与后摆臂5啮合。实际工作时，电机7的输出通过传动 轴8转化为后摆臂5的旋转，从而带动整个平行四边形连杆机构的变形，使前端安装夹持座 夹持的切割枪1以割炬头为中心前后摆动一定角度。在已有技术中，连杆摆动机构的原点 开关和限位开关都是安装在连杆摆动的轨迹上，安装调节难度比较大；而且由于空间局限， 不容易安装罩壳，切割产生的烟尘较多，所以可靠性不是很好，经常要清理烟尘；开关的电 线容易被摆动机构碰触，影响设备安全。
发明内容
本申请人针对上述现有钢管切割机连杆摆动机构操作维修复杂，可靠性差等缺 陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，可以安全高效的 进行限位控制。本发明所采用的技术方案如下
一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢 轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构， 在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，在所述传动轴的末端固定 有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应片，导向轴在基座侧 板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两端设置有左右限位开关。 其进一步特征在于
在齿轮齿条传动副外侧设置有罩壳。本发明对于切割头前后连杆摆动部件增加了限位转换机构，用来对连杆机构进行 精确的摆动限位控制；安装灵活，控制方便，安装维修方便，设备可靠性好，精度高。
图1为本发明的主视图； 图2为图1中A-A剖视图。
具体实施例方式下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
。如图1与图2所示，在传动轴8的末端固定有齿轮11，与齿轮11啮合的齿条12 — 侧安装有导向轴13，另一侧安装有原点感应片15，导向槽14安装在基座的侧板上，导向轴 13在导向槽14内水平滑动。实际工作时，传动轴8转动，使得安装其端部的齿轮11转动， 齿条12和齿轮11啮合，带动安装在导向轴13上的齿条12在导向槽14中左右移动，原点 方型限位开关16安装在基座上，当原点感应片15与原点方型限位开关16接触时指示为连 杆机构的工作原点；在导向槽14两端设置有左右圆柱行限位开关17，当齿条12与两端圆 柱行限位开关17接触时，控制电动机7反向输出，实现连杆机构的反向摆动。采用罩壳18 对上述机构进行防尘密封。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利 要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
权利要求
一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，其特征在于在所述传动轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两端设置有左右限位开关。
2.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，其特征在于在齿轮 齿条传动副外侧设置有罩壳。
全文摘要
本发明涉及一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，在所述传动轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两端设置有左右限位开关。本发明对于切割头前后连杆摆动部件增加了限位转换机构，用来对连杆机构进行精确的摆动限位控制；安装灵活，控制方便，安装维修方便，设备可靠性好，精度高。
文档编号B23K7/10GK101920374SQ201010293309
公开日2010年12月22日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者周冰峰, 岳伟, 杨飞, 董立锋, 许驰, 邵燕瑛 申请人:无锡华联科技集团有限公司