专利名称：一种可双向送料的剪板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于剪切板料的剪板机领域，尤其涉及一种适合于剪切出窄板料的剪板机。
背景技术：
现有的剪板机均为前送料形式，即从工作台向后托料装置方向送料，因此，剪切下 的板料通过后托料装置进行卸料，该种送料方式在需要剪切IOOmm宽度以内的板料时，剪 切下来的条型料均存在不同程度的扭曲变形，并且剪切下的板料越窄扭曲变形越大。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有剪板机存在的上述缺点，提供一种适合剪切出 IOOmm宽度以内板料的可双向送料的剪板机。本实用新型所采用的技术方案为一种可双向送料的剪板机，包括后托料装置、裁 切单元和工作台，其中，所述工作台支撑在机架上，所述后托料装置包括托料架，带动托料 架摆动的摆动单元和带动托料架上下移动的驱动单元，所述后托料装置安装在工作台的后 方；还包括压料装置和挡料板；所述挡料板安装在所述托料架的上方，并可以在水平方向 上移动；所述裁切单元的下刀片安装在托料架与工作台之间的位置上，所述下刀片的下刀 口与工作台的上表面持平，所述裁切单元的上刀片可在刀架的带动下向下移动与所述下刀 片配合进行裁切；所述压料装置可向下动作压住通过所述挡料板从托料架向工作台方向输 送的料板。优选地，所述后托料装置包括两个支架，分别为左支架和右支架；两个转动架，分 别与所述左支架和右支架在同一水平位置上铰接；连接体，所述连接体的两端分别与位于 其两侧的转动架固定连接；托料架，与所述连接体的上表面固定连接；两个作为所述摆动 单元的气缸，分别与左支架和右支架铰接，两个气缸的活塞分别和与各自相对应的转动架 铰接；在所述左支架和右支架的两侧分别固定安装左侧线性导轨和右侧线性导轨，与所述 左侧和右侧线性导轨滑动配合连接的左侧滑块和右侧滑块分别与左支架和右支架固定连 接；所述驱动单元驱动所述的左支架和右支架分别沿着左侧线性导轨和右侧线性导轨同步 上下滑动。优选地，所述驱动单元包括一驱动件，至少两个左侧链轮和一条左侧滚子链，至少 两个右侧链轮和一条右侧滚子链；所述左侧滚子链与每个左侧链轮啮合，左侧滚子链的一 端与所述驱动件的活动部固定连接，另一端与所述左支架固定连接；所述右侧滚子链与每 个右侧链轮啮合，右侧滚子链的一端与所述驱动件的活动部固定连接，另一端与所述右支 架固定连接。优选地，所述驱动件安装在相对于左支架接近右支架的位置上，并且水平安装；所 述左侧链轮的数量为四个，四个左侧链轮从左侧开始顺次间隔排列，其中，最左侧的左侧链 轮安装位置最高，接下来的左侧链轮的安装位置最低，最后两个左侧链轮安装在同一高度上；所述右侧链轮的数量为两个，最右侧的右侧链轮安装在与安装位置最高的左侧链轮等高的位置上，另一右侧链轮安装在与安装位置最低的左侧链轮等高的位置上。优选地，所述驱动件为伺服电动缸。优选地，所述左侧线性导轨和右侧线性导轨均为精密滚动直线导轨；所述左侧滑 块和右侧滑块均包括两个直线运动滑块。本实用新型的有益之处本实用新型所述可双向送料的剪板机，可以进行传统的 正向送料裁切，也可通过挡料板方向，即向工作台方向，送料，用压紧装置压紧板料进行剪 切，剪切出的板料留在工作台上，采用压紧装置压紧所需剪切的窄条料可以使其在裁切时 不会变形，解决了长期以来剪板机在裁切窄板料时经常出现扭曲变形的问题。
图1为本实用新型所述可双向送料的剪板机的主要部分的主视图；图2为图1中纵向剖视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行说明。一种可双向送料的剪板机，如图1和2所示，包括后托料装置、工作台16、压料装置 70、挡料板80和裁切单元。所述工作台16支撑在机架上，所述后托料装置包括托料架9，所 述托料架9可上下移动，也可以摆动，所述后托料装置安装在工作台16的后方。所述挡料 板80安装在所述后托料装置的托料架9的上方，并可以在水平方向上移动。所述裁切单元 包括刀架60、上刀片61和下刀片62，所述上刀片61安装在刀架60，所述下刀片62安装在 托料架9与工作台16之间的位置上，所述下刀片62的下刀口与工作台16的上表面持平， 所述上刀片61可在刀架60的带动下向下移动与所述下刀片62配合进行裁切。所述压料 装置70安装在工作台16与刀架60之间，并安装在工作台16的上方；所述压料装置70可 向下动作压住从托料架9向工作台16方向输送的料板90 ；在本实施例中，所述压料装置70 为压料油缸。本实用新型所述的可双向送料的剪板机在需要剪切出IOOmm以下的窄板料时采 用反向送料方式，裁切过程如下首先，将待裁切的板料90放置在托料架9上，随后使托料架9向上移动，将板料90 升高过下刀片62的下刀口，再通过后挡料装置的挡料板80将板料90向工作台16方向送 出；当送出所需裁切出的宽度后，通过压料装置70向下运动压紧所需剪切的窄条料，与此 同时，后托料装置将托料架9下降至与下刀口平齐的位置，之后，上刀片61即可下移进行裁 切，裁切出的板料将留在工作台16上。由于裁切过程中，所述压料装置70压住了所需剪切的窄条料，因此，在剪切时其 不会出现变形，满足了所需的工艺要求。所述后托料装置可以包括两个支架，分别为左支架17和右支架11，两个转动架10 分别与左支架17和右支架11在同一水平位置上铰接。连接体18的两端分别与位于其两 侧的转动架10固定连接，跟随转动架10 —起转动。托料架9与所述连接体18的上表面固 定连接，使托料架9跟随连接体18 —起转动和上下移动，所述托料架9上可以设置有多个便于料板在其上滑动的滚轮。两个气缸1，分别与左支架17和右支架11铰接，负责实现托料架9摆动的两个气缸1的活塞分别和与各自相对应的转动架10铰接，气缸1的活塞可以 通过一个接头2与转动架10铰接。在支撑工作台16的机架上、位于左支架17和右支架11 两侧的位置上分别固定安装有左侧线性导轨14和右侧线性导轨3，与所述左侧线性导轨14 和右侧线性导轨3滑动配合连接的左侧滑块15和右侧滑块4分别与左支架17和右支架11 固定连接，通过驱动单元带动所述左支架17和右支架11分别沿着左侧线性导轨14和右侧 线性导轨3同步地上下滑动。所述驱动单元可以为简单的配合左支架17和右支架11组成的由伺服电机驱动的 曲柄滑块机构，也可以为驱动气缸通过一与左支架17和右支架11连接的驱动体带动二者 同步上下滑动的结构；进一步而言，只要在机械设计制造及其自动化领域内可以实现带动 左支架17和右支架11同步滑动的机构均可以应用在本实用新型中。本实施例中，所述驱动单元5包括一驱动件，所述驱动件可以为伺服电动缸55，至 少两个左侧链轮51和一条左侧滚子链52，至少两个右侧链轮54和一条右侧滚子链53。所 述左侧滚子链52与每个左侧链轮51啮合，左侧滚子链52的一端与所述伺服电动缸的活动 部固定连接，另一端与所述左支架17固定连接；所述右侧滚子链53与每个右侧链轮54啮 合，右侧滚子链53的一端与所述驱动气缸55的活动部固定连接，另一端与所述右支架11 固定连接，所述左侧滚子链52和右侧滚子链53的一端均可以固定连接在与伺服电动缸55 的活动部固连的接头56上。伺服电动缸55动作时，通过左侧滚子链52与左侧链轮51的 配合，以及右侧滚子链53与右侧链轮54的配合，可以带动与各自相连接的左支架17和右 支架11分别沿着左侧线性导轨14和右侧线性导轨3上下滑动，进而调整托料架9的高度。 其中，伺服电动缸55、左侧链轮51的安装轴，以及右侧链轮54的安装轴均设置在机架上； 左侧链轮51和右侧链轮54与各自的安装轴之间通过轴承、轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈 配合安装。由于连接体18下方的空间在高度上有限，因此，为了便于在现有托料装置的基础 上进行改造，所述伺服电动缸55可以水平安装，并安装在相对于左支架17接近右支架11 的位置上，伺服电动缸55的活动部朝向右支架11。所述左侧链轮51的数量为四个，四个左 侧链轮51从左侧开始顺次间隔排列，其中，最左侧的左侧链轮51安装位置最高，接下来的 左侧链轮51的安装位置最低，最后两个左侧链轮51安装在同一高度上，其中最右侧的一个 左侧链轮51位于驱动气缸55的安装位置的右侧。所述右侧链轮54的数量为两个，最右侧 的右侧链轮54安装在与安装位置最高的左侧链轮51等高的位置上，另一右侧链轮安装在 与安装位置最低的左侧链轮51等高的位置上。左侧滚子链52从伺服电动缸55的接头56 处出发绕经最右侧的左侧链轮51，依次绕经右侧第二个左侧链轮51的上部、左侧第二个左 侧链轮51的下部、最左侧的左侧链轮51的上部后连接至与左支架17固定连接的连接角铁 (图1中未示出)上。右侧滚子链53从驱动气缸55的接头56处出发，从右侧第二个右侧 链轮54的下部绕过后绕经最右侧的右侧链轮54的上部后连接至与右支架11固定连接的 连接角铁13上。所述左侧线性导轨14和右侧线性导轨3可以均为精密滚动直线导轨；为了使左支 架17和右支架11在滑动过程中可以保持较好的直线性，所述左侧滑块15和右侧滑块4可 以均包括两个直线运动滑块。[0023]所述伺服电动缸55和气缸1均通过电气控制系统进行自动控制，根据需要，可以在本实用新型所述剪板机随动式气动托料装置上设置两个接近开关作为对托料架9的行 程上下始点的保护(两个接近开关的安装位置由实际所需的行程所确定)，当托料架9或者 转动架10在上下移动过程中触碰到上接近开关或者下接近开关时，上接近开关或者下接 近开关将输出信号至电气控制系统，使电气控制系统采取相应的动作，防止托料架9在移 动过程中超出所设置的位置上下限。此外，还设置两个磁感应开关作为对托料架9的转动 范围的限制，具体安装位置同样由实际所需的转动范围确定。当本实用新型所述的可双向送料的剪板机在需要裁切出较宽的板料时，仍然采用 惯常的正向送料方式，用于托住裁切出的板料的托料板9，如安装有滚轮则为滚轮的高度， 略低于下刀片62的下刀口，裁切单元剪切板料时启动驱动单元5进行随动托料，防止板料 下垂而出现定位不准和变形的情况。综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术 人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均应属于本实用新型 的技术范畴。
权利要求一种可双向送料的剪板机，包括后托料装置、裁切单元和工作台，其中，所述工作台支撑在机架上，所述后托料装置包括托料架，带动托料架摆动的摆动单元和带动托料架上下移动的驱动单元，所述后托料装置安装在工作台的后方；其特征在于，还包括压料装置和挡料板；所述挡料板安装在所述托料架的上方，并可以在水平方向上移动；所述裁切单元的下刀片安装在托料架与工作台之间的位置上，所述下刀片的下刀口与工作台的上表面持平，所述裁切单元的上刀片可在刀架的带动下向下移动与所述下刀片配合进行裁切；所述压料装置可向下动作压住通过所述挡料板从托料架向工作台方向输送的料板。
2.根据权利要求1所述的一种可双向送料的剪板机，其特征在于所述后托料装置包 括两个支架，分别为左支架和右支架；两个转动架，分别与所述左支架和右支架在同一水平 位置上铰接；连接体，所述连接体的两端分别与位于其两侧的转动架固定连接；托料架，与 所述连接体的上表面固定连接；两个作为所述摆动单元的气缸，分别与左支架和右支架铰 接，两个气缸的活塞分别和与各自相对应的转动架铰接；在所述左支架和右支架的两侧分 别固定安装左侧线性导轨和右侧线性导轨，与所述左侧和右侧线性导轨滑动配合连接的左 侧滑块和右侧滑块分别与左支架和右支架固定连接；所述驱动单元驱动所述的左支架和右 支架分别沿着左侧线性导轨和右侧线性导轨同步上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可双向送料的剪板机，其特征在于所述驱动单元包括 一驱动件，至少两个左侧链轮和一条左侧滚子链，至少两个右侧链轮和一条右侧滚子链；所 述左侧滚子链与每个左侧链轮啮合，左侧滚子链的一端与所述驱动件的活动部固定连接， 另一端与所述左支架固定连接；所述右侧滚子链与每个右侧链轮啮合，右侧滚子链的一端 与所述驱动件的活动部固定连接，另一端与所述右支架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可双向送料的剪板机，其特征在于所述驱动件安装在 相对于左支架接近右支架的位置上，并且水平安装；所述左侧链轮的数量为四个，四个左侧 链轮从左侧开始顺次间隔排列，其中，最左侧的左侧链轮安装位置最高，接下来的左侧链轮 的安装位置最低，最后两个左侧链轮安装在同一高度上；所述右侧链轮的数量为两个，最右 侧的右侧链轮安装在与安装位置最高的左侧链轮等高的位置上，另一右侧链轮安装在与安 装位置最低的左侧链轮等高的位置上。
5.根据权利要求3或4所述的一种可双向送料的剪板机，其特征在于所述驱动件为 伺服电动缸。
6.根据权利要求2所述的一种可双向送料的剪板机，其特征在于所述左侧线性导轨 和右侧线性导轨均为精密滚动直线导轨；所述左侧滑块和右侧滑块均包括两个直线运动滑 块。
专利摘要本实用新型公开一种可双向送料的剪板机，包括后托料装置、裁切单元和工作台；还包括压料装置和挡料板；挡料板安装在所述托料架的上方，并可以在水平方向上移动；裁切单元的下刀片安装在托料架与工作台之间的位置上，下刀片的下刀口与工作台的上表面持平，裁切单元的上刀片可在刀架的带动下向下移动与所述下刀片配合进行裁切；压料装置可向下动作压住通过所述挡料板从托料架向工作台方向输送的料板。本实用新型所述可双向送料的剪板机可以进行传统的正向送料裁切，也可通过挡料板反向送料，采用压紧装置压紧所需剪切的窄条料可以使其在裁切时不会变形，解决了长期以来剪板机在裁切窄板料时经常出现扭曲变形的问题。
文档编号B23D33/00GK201592283SQ20102003294
公开日2010年9月29日 申请日期2010年1月12日 优先权日2010年1月12日
发明者汪立新, 王军 申请人:上海埃锡尔数控机床有限公司