专利名称：焊笔万向调整固定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，尤其是一种焊笔万向调整固定装置。
背景技术：
在自动锡焊机器人中，由于不同的焊接件的引脚间距不同、高度不同，焊接位置、 角度不同，因此在焊接过程中，需针对不同的焊接件，对焊笔的角度进行调整。目前市场上焊笔的固定方式通常有二种一是直接固定不可调整型，即固定后，不 可对焊笔的焊接角度进行调整；二是间接固定，即固定后，通过取下焊笔装置，再对调整装 置进行移位固定后，再重新固定焊笔，以此来实现对焊笔角度的调整。方法二与方法一相 比，优点在于可以实现焊笔多角度的调整，缺点是焊笔的固定方式和角度调整方式相对比 较复杂。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了解决焊笔的固定方式和角度调整方式不便 的技术问题，本实用新型提供一种能灵活调整焊笔焊接角度的装置，无需取下焊笔和调整 装置即可实现对焊笔进行几乎全角度调节的焊笔万向调整固定装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种焊笔万向调整固定装置， 用于调节焊笔的焊接角度，所述的固定装置具有上下依次放置的压板、夹紧球、支架，夹紧 球中心开有与焊笔匹配的竖直通孔，夹紧球的一侧还开有与竖直通孔一体的竖直通槽，所 述的支架上开设有支架调节孔，压板上开设有与支架调节孔相对应的压板调节孔，压板通 过压板调节孔卡在夹紧球的上半端，支架通过支架调节孔卡在夹紧球的下半端，焊笔末端 依次穿过支架调节孔、竖直通孔和压板调节孔，压板和支架通过夹紧装置将夹紧球和焊笔 夹紧。为了增加夹紧球竖直通孔的扩缩性，作为优选，所述的夹紧球为分体结构，具有夹 紧球左半球和夹紧球右半球，夹紧球左半球和夹紧球右半球合并形成可扩缩的夹紧球。为了增加夹紧球的扩缩性，作为另一优选，所述的夹紧球与通槽相对应的另一侧 开有与竖直通孔一体的竖直小槽，所述的小槽与夹紧球底部不连通。具体的，所述的夹紧装置具有螺纹调节定位旋钮，所述的压板上开设有压板定位 孔，支架上开设有与压板定位孔相对应的支架定位孔，定位旋钮依次穿过压板定位孔和支 架定位孔，调节定位旋钮将夹紧球和焊笔夹紧。所述的支架定位孔为螺纹孔，定位旋钮穿过压板定位孔并旋入支架定位孔将夹紧 球和焊笔夹紧。为了保证压板与支架夹紧后的平稳性，所述的支架具有可卡入压板的阶梯。装配好后的焊笔，可通过对定位旋钮的松紧调节，来支配焊笔在夹紧球中的灵活 转动和方向调整。本实用新型的有益效果是，本实用新型的焊笔万向调整固定装置，通过对定位旋钮的松紧调节使焊笔固定，并调节夹紧球与焊笔的之间的松紧度，实现方便灵活地调整焊 笔焊接的角度，而且无需取下焊笔和调整装置即可实现对焊笔进行几乎全角度的调节。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型焊笔万向调整固定装置的第一个实施例的结构示意图。图2是本实用新型焊笔万向调整固定装置的第二个实施例的结构示意图。图3是本实用新型焊笔万向调整固定装置的组装示意图。图中1.焊笔，2.支架，2-1.支架调节孔，2-2.支架定位孔，2_3.阶梯，3.夹紧球， 3-1.夹紧球左半球，3-2.夹紧球右半球，4.压板，4-1.压板调节孔，4-2.压板定位孔，5.定 位旋钮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图1和图3所示的本实用新型焊笔万向调整固定装置的第一个实施例，一种焊 笔万向调整固定装置，一种焊笔万向调整固定装置，具有上下依次放置的压板4、可扩缩的 夹紧球3、支架2，夹紧球3中心开有与焊笔1匹配的竖直通孔，所述的夹紧球3为分体结 构，具有夹紧球左半球3-1和夹紧球右半球3-2，夹紧球左半球3-1和夹紧球右半球3-2合 并形成可扩缩的夹紧球3，将焊笔1夹在夹紧球左半球3-1和夹紧球右半球3-2的中间。支架2上开设有支架调节孔2-1，压板4上开设有与支架调节孔2-1相对应的压板 调节孔4-1，压板4的一侧开设有压板定位孔4-2，支架2上开设有与压板定位孔4-2相对 应的支架定位孔2-2，支架2的另一侧设有可卡入压板4的阶梯2-3，压板4通过压板调节 孔4-1卡在夹紧球3的上半端，支架2通过支架调节孔2-1卡在夹紧球3的下半端，焊笔1 末端依次穿过支架调节孔2-1、竖直通孔和压板调节孔4-1，压板4卡在阶梯2-3下，通过定 位旋钮5穿过压板定位孔4-2旋进支架定位孔2-2，将夹紧球3和焊笔1夹紧。如图2和图3所示的本实用新型焊笔万向调整固定装置的第二个实施例，一种焊 笔万向调整固定装置，具有上下依次放置的压板4、夹紧球3、支架2，夹紧球3中心开有与焊 笔1匹配的竖直通孔，所述的夹紧球3的一侧开有与竖直通孔一体的竖直通槽，与通槽相对 应的另一侧开有与竖直通孔一体的竖直小槽，所述的小槽与夹紧球3底部不连通。支架2上开设有支架调节孔2-1，压板4上开设有与支架调节孔2-1相对应的压板 调节孔4-1，压板4的一侧开设有压板定位孔4-2，支架2上开设有与压板定位孔4-2相对 应的支架定位孔2-2，支架2的另一侧设有可卡入压板4的阶梯2-3，压板4通过压板调节 孔4-1卡在夹紧球3的上半端，支架2通过支架调节孔2-1卡在夹紧球3的下半端，焊笔1 末端依次穿过支架调节孔2-1、竖直通孔和压板调节孔4-1，压板4卡在阶梯2-3下，通过定 位旋钮5穿过压板定位孔4-2旋进支架定位孔2-2，将夹紧球3和焊笔1夹紧。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的 技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求一种焊笔万向调整固定装置，用于调节焊笔(1)的焊接角度，其特征在于所述的固定装置具有上下依次放置的压板(4)、夹紧球(3)、支架(2)，夹紧球(3)中心开有与焊笔(1)匹配的竖直通孔，夹紧球(3)的一侧还开有与竖直通孔一体的竖直通槽，所述的支架(2)上开设有支架调节孔(2-1)，压板(4)上开设有与支架调节孔(2-1)相对应的压板调节孔(4-1)，压板(4)通过压板调节孔(4-1)卡在夹紧球(3)的上半端，支架(2)通过支架调节孔(2-1)卡在夹紧球(3)的下半端，所述的焊笔(1)末端依次穿过支架调节孔(2-1)、竖直通孔和压板调节孔(4-1)，所述的压板(4)和支架(2)通过夹紧装置将夹紧球(3)和焊笔(1)夹紧。
2.如权利要求1所述的焊笔万向调整固定装置，其特征在于所述的夹紧球(3)为分 体结构，具有夹紧球左半球(3-1)和夹紧球右半球(3-2)，夹紧球左半球(3-1)和夹紧球右 半球(3-2)合并形成可扩缩的夹紧球(3)。
3.如权利要求1所述的焊笔万向调整固定装置，其特征在于所述的夹紧球(3)与通 槽相对应的另一侧开有与竖直通孔一体的竖直小槽，所述的小槽与夹紧球(3)底部不连
4.如权利要求1所述的焊笔万向调整固定装置，其特征在于所述的夹紧装置具有螺 纹调节定位旋钮(5)，所述的压板(4)上开设有压板定位孔(4-2)，支架(2)上开设有与压 板定位孔(4-2)相对应的支架定位孔(2-2)，定位旋钮(5)依次穿过压板定位孔(4-2)和支 架定位孔(2-2)，调节定位旋钮(5)将夹紧球(3)和焊笔(1)夹紧。
5.如权利要求4所述的焊笔万向调整固定装置，其特征在于所述的支架定位孔(2-2) 为螺纹孔，定位旋钮(5)穿过压板定位孔(4-2)并旋入支架定位孔(2-2)将夹紧球(3)和 焊笔⑴夹紧。
6.如权利要求1所述的焊笔万向调整固定装置，其特征在于所述的支架(2)具有可 卡入压板(4)的阶梯(2-3)。
专利摘要本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，尤其是一种焊笔万向调整固定装置，具有上下依次放置的压板、夹紧球、支架，夹紧球中心开有与焊笔匹配的竖直通孔，夹紧球的一侧还开有与竖直通孔一体的竖直通槽，所述的支架上开设有支架调节孔，压板上开设有与支架调节孔相对应的压板调节孔，压板通过压板调节孔卡在夹紧球的上半端，支架通过支架调节孔卡在夹紧球的下半端，焊笔末端依次穿过支架调节孔、竖直通孔和压板调节孔，压板和支架通过夹紧装置将夹紧球和焊笔夹紧。本实用新型能够灵活的调整焊笔焊接角度，无需取下焊笔和调整装置即可实现对焊笔进行几乎全角度的调节。
文档编号B23K3/08GK201618903SQ20102013521
公开日2010年11月3日 申请日期2010年3月19日 优先权日2010年3月19日
发明者周东林, 戚国强, 窦小明 申请人:戚国强