专利名称：巨型电机转子风道筋板的焊接变位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊接装置，具体地说，是用于巨型电机转子风道筋板焊 接的变位装置。
背景技术：
如今，焊接技术日臻完善，用户可以很方便的根据被焊接件的不同，选用不同的焊 接方式和手段，如自动焊接、人工焊接、埋弧焊等等。尤其是对于小型设备的焊接，选用任 何技术方案都方便可行，且能满足焊接质量的要求。但对于大型和巨型设备上的较多小件 而言，若要在重复位置实施焊接，则存在挺大的难度。如巨型发电机转子风道筋板的焊接问 题，转子的体积较大，直径5米、自重达16吨，焊接质量要求高——要求超声波探伤100% 合格，显然仅靠人工沿整个圆周方向不停焊接的话，不仅劳动强度大，而且焊缝尺寸很难均 勻，焊缝质量难以保证。
实用新型内容为克服现有技术的不足，本实用新型的目的，是针对巨型电机转子风道筋板存在 的焊接难问题，提供一种操作方便、高效快捷、有利于提高焊接质量的焊接变位装置。本实用新型之巨型电机转子风道筋板焊接装置，由底座部分、中心回转部分、齿轮 传动部分、工件装卡部分、电气控制部分五大部分构成。所述底座1之两端安装了两个轴承套13和托盘14 ；托盘两端为回转中心轴3 ；轴 承套13镶在托盘14中心位置，轴承套13内安装了两个调心滚子轴承15。所述中心回转部分，由回转中心轴3、轴承、摆线针轮减速器7、工作台2组成。回 转中心轴3通过轴承安装在底座的轴承套13内；用来放置被焊接件的工作台2，与回转中 心轴连接；回转中心轴3与摆线针轮减速器7相连，摆线针轮减速器7带动回转中心轴3转 动。焊接件转子支架端板总成10通过工件装卡部分置于托盘上的工作台2上。所述齿轮传动部分，由相互啮合的大齿轮、小齿轮8及大齿轮轮毂4、大齿轮齿圈 5、锁紧挡圈12、变位减速器16组成；大齿轮轮毂4安装在托盘14的回转轴上，采用键连接 传递扭矩；大齿轮齿圈5与大齿轮轮毂4用螺栓连接；锁紧档圈12装在大齿轮轴上，防止 齿轮来回窜动；小齿轮轴与变位减速器16连接，变位减速器安装在竖直放置的变位法兰板 9上；变位法兰板竖直固定在底座前端，用来安装控制小齿轮的摆线针轮减速器。所述电气控制部分，控制中心回转部分转动；所述工件装卡部分，是在工作台2上用来定位、夹紧被焊接件的压板装置。本实用新型的技术关键是摆线针轮减速器控制中心轴带动工作台实现回转， 变位电机控制小齿轮旋转，通过小齿轮与大齿轮啮合实现旋转轴的转动，从而实现托盘 0-75°的倾斜，转子支架端板总成固定在托盘上的工作台上。在焊接转子支架端板上两个 环之间的60个风道筋板时，工作台自动回转，自动倾斜，当工作台旋转到一个合适的位置 时，锁紧工作台位置；当工作台旋转到水平位置时，需要用支撑连杆支撑起托盘。[0011]焊接时，两个相对位置的操作者，不必移动位置便可完成全部风道筋板的焊接。本 实用新型操作方便，通用性强，安全可靠，高效快捷，质量可靠，完全自动化回转、在任意位 置实现倾斜、锁紧，可完成在两个环之间交叉放置的风道筋板的焊接。本装置亦可被广泛应 用于各种对焊缝质量要求较高的巨型回转体的焊接。
图1、为本实施例的主视图；图2、为本实施例的右视图；图3、为本实施例俯视图。图中，1、底座，2、工作台，3、回转中心轴，4、大齿轮轮毂，5、大齿轮齿圈，6、支撑连 杆，7、摆线针轮减速器，8、小齿轮，9、变位法兰板，10、转子端板总成，11、风道筋板，12、锁紧 挡圈，13、轴承套，14、托盘，15、调心滚子轴承，16、变位减速器，17、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图，叙述一个实施例，对本实用新型做进一步说明。图1、图2、图3分别分别是主视图、右视图、俯视图，显示了本实施例的整体结构。底座1是一个独立的框架整体，底座1两端安装了两个轴承座，托盘14放置在底 座1上。托盘两端为回转轴，回转轴安装在轴承座上，可使托盘14以回转轴为中心旋转。轴 承套13镶在托盘14中心位置，轴承套13内安装了两个调心滚子轴承15，调心滚子轴承15 镶在轴承套内，安装在回转中心轴外。回转中心轴3与摆线针轮减速器7相连，另一端与工 作台2连接，其型号为XLED1. 1-74-473，摆线针轮减速器7带动回转轴13转动，调心滚子 轴承15起到了转动平稳、灵活的作用。工作台2上固定有被焊接件转子端板总成10，能使 转子端板总成10绕着回转轴3转动。变位装置是齿轮传动机构，大齿轮轮毂4安装在托盘 14的回转轴上，采用键连接传递扭矩；大齿轮齿圈5与大齿轮轮毂用螺栓连接。为防止齿 轮的轴向窜动，锁紧挡圈12用来解决齿轮的窜动问题。小齿轮轴与变位减速器16连接，变 位减速器16安装在竖直放置的变位法兰板9上，变位减速器16带动小齿轮8转动，小齿轮 8带动大齿轮齿圈5转动，从而带动托盘转动；变位减速器16可改变转动方向，从而实现托 盘14两个方向0-75°的倾斜。支撑杆17支撑着支撑连杆6，支撑连杆6与托盘连接，为了 保持托盘水平，采用支撑杆17撑起来。本装置提供了 一种特殊焊接方式，适用于特殊焊缝及巨型电机转子体积大、重量 大而难操作的焊件，提高了生产效率，保障了产品质量，降低了工人的劳动强度。本装置广 泛应用于各种对焊缝质量要求较高的巨型回转体的焊接。具体实施方案及安装方法首先在车间地面安装底座1，在底座1上安装轴承座，然后安装托盘14上的轴承套 13，并焊接牢固，安装两个轴承位的调心滚子轴承15，把回转中心轴3安装在轴承内圈。中 心轴一端安装摆线针轮减速器7，另一端则与工作台2中心连接，工作台2内圆安装在中心 轴上并焊接牢固。开启减速器能保证中心轴带动工作台勻速旋转。其次在托盘14回转轴一端安装大齿轮轮毂4与大齿轮齿圈连接后的大齿轮，并安 装上锁紧挡圈，防止大齿轮窜动，然后安装变位法兰板9，把变位减速器16安装在变位法兰板9上，小齿轮8与减速器输出连接，调节好大齿轮与小齿轮的中心距。保证齿轮准确传动。 开启电机、变位减速器，能保证托盘14倾斜到0-75° 最后，将图2所示的被焊接件转子端板总成10置工作台2之上，找正圆心，用压 板压紧被焊接件，闭合开关观察工作台11的转动和角度变化，调节减速机构看运转是否正 常，正常后，根据焊缝特点进行调节，需要把工件调整到合适角度。这时就需要锁紧工作台 位置。变位减速机具有自动锁紧功能，操作者在两个位置同时进行焊接。接下来只需变位， 操作者可连续焊接。此机构是通过齿轮传动机构实现的。
权利要求巨型电机转子风道筋板的焊接变位装置，其特征在于，由底座部分、中心回转部分、齿轮传动部分、工件装卡部分、电气控制部分五大部分构成底座(1)两端安装有两个轴承套(13)和托盘(14)；托盘两端为回转中心轴(3)；轴承套(13)镶在托盘(14)中心位置，轴承套(13)内安装了两个调心滚子轴承(15)；中心回转部分，由回转中心轴(3)、轴承、摆线针轮减速器(7)、工作台(2)组成，回转中心轴(3)通过轴承安装在底座的轴承套(13)内；放置焊接件的工作台，与回转中心轴直接连接；回转中心轴(3)和摆线针轮减速器(7)相连，摆线针轮减速器(7)带动回转中心轴(3)转动；焊接件转子支架端板总成(10)通过工件装卡部分置于托盘上的工作台(2)上；齿轮传动部分，由相互啮合的大齿轮、小齿轮(8)及大齿轮轮毂(4)、大齿轮齿圈(5)、锁紧挡圈(12)、变位减速器(16)组成；大齿轮轮毂(4)安装在托盘(14)的回转中心轴(3)上，采用键连接传递扭矩；大齿轮齿圈(5)与大齿轮轮毂(4)用螺栓连接；锁紧档圈(12)装在大齿轮轴上，防止齿轮来回窜动；小齿轮轴与变位减速器(16)连接；变位减速器安装在竖直放置的变位法兰板(9)上，变位法兰板(9)竖直固定在底座前端；电气控制部分，控制中心回转部分转动；工件装卡部分，固定在工作台(2)上，系用来用来定位、夹紧被焊接件的压板装置。
2.根据权利要求2所述巨型电机转子风道筋板的焊接变位装置，其特征在于摆线针 轮减速器(7)采用XLED1. 1-74-473的型号。
专利摘要本实用新型涉及一种巨型电机转子风道筋板的焊接变位装置，由底座部分、中心回转部分、齿轮传动部分、工件装卡部分、电气控制部分构成。该技术的关键构造是托盘两端旋转轴安装在底座上，轴承座及工作台安装在托盘之上，中心回转部分的摆线针轮减速器控制中心轴并带动工作台实现回转；托盘旋转轴与大齿轮连接，变位电机控制啮合小齿轮带动大齿轮，实现旋转轴的转动，从而实现托盘0-75°的倾斜；焊接件转子支架端板总成通过工件装卡部分置于工作台上。在焊接转子支架端板上两个环之间的60个风道筋板时，工作台自动回转，自动倾斜。当工作台旋转到一个合适的位置时，锁紧工作台位置；工作台旋转到水平位置，用支撑连杆支撑起托盘。本实用新型操作方便，安全可靠，高效快捷，质量可靠，完全自动化回转、在任意位置实现倾斜、锁紧，可完成在两个环之间交叉放置的风道筋板的焊接。本装置通用性强，可广泛应用于各种对焊缝质量要求较高的巨型回转体的焊接。
文档编号B23K37/047GK201735988SQ20102027047
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日
发明者史新峰, 吕仲虎, 张玲玲, 曲振达, 纪建华 申请人:国水投资集团西安风电设备股份有限公司