专利名称：相贯线切割机框架式高度跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种割炬高度跟踪装置，尤其涉及一种框架式的相贯线切割机割 炬高度跟踪装置。
背景技术：
目前数控切割机的高度跟踪技术一般采用电容调高或者弧压调高的方式，电容调 高的方式需要检测感应环与板材之间的电容，而相贯线切割机无法采用该方式，相贯线切 割机在切割管材相贯线过程中割炬需要根据要求做相应方向上的摆动，并且要保证枪头摆 动过程中，枪头绕管材外表面母线上固定点旋转摆动，当采用弧压调高时由于枪头摆动过 程容易引起等离子弧压的飘动导致跟踪不准确，因而采用检测等离子弧压得方式进行高度 跟踪效果不理想。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是为了保证相贯线切割机割炬高度跟踪的准确 性，又要使高度跟踪装置的结构尽量的简单可靠，本实用新型提供一种相贯线切割机框架 式高度跟踪装置，该框架式高度跟踪装置巧妙的使定位框机构与枪头在两个方向偏摆的装 置构成一个整体，并且定位框在一定角度内可以转动，切割过程中安装在定位框前端的触 头接触到管材表面，一旦高度发生变化定位框就会发生转动进而带动安装在该整体感后端 的位移传感器上下移动，控制系统检测位移传感器的信号，进行高度校准实现高度跟踪的 功能。位移传感器远离割炬不直接与被切管材接触，这能很好的保证位移信号的稳定，框架 式的跟踪装置不仅结构简单，而且使用稳定可靠，能较好的满足相贯线切割机高度跟踪的 要求。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种相贯线切割机框架式高度跟踪装 置，包括连接体、托盘、定位框架、定位触头、平行四边形机构、位移传感器、A向转轴、B向转 轴；所述A向转轴穿过连接体与使A轴旋转的电机相连，托盘通过螺母与连接体相连，位移 传感器安装在托盘后端，定位框中部通过铰支孔用螺栓与托盘前端相连，定位框可以在一 定角度内旋转，两个定位触头对称的安装在定位框前端且定位触头的安装高度可以调整， 定位触头接触到被切管材的母线上。在上述技术方案中，所述定位框前端两定位触头调节安装高度到平衡位置时，割 炬在两个方向偏摆过程中枪头的最低点正好与两定位触头的连线与A向转轴的轴线的焦 点重合，且定位框后端正好与安装在托盘上的位移传感器的触点刚好接触，不使位移传感 器的触点发送位移；当定位触头接触到的管材表面高度发生变化时，就会使定位框发生旋 转，并使与定位框后端相接触的位移传感器的触点发生移动，控制系统根据位移传感器的 信号变化进行高度跟踪。在上述技术方案中，当需要将被切管材截断以后分别对两段管材进行切割时，由 于两边各有一个定位触头可以接触到管材表面，感应管材表面高度的变化，系统依然可以进行高度跟踪。本实用新型取得了以下技术效果该相贯线切割机高度跟踪装置，采用了框架式 结构，结构简单，位移传感器不直接与被切管材接触而且远离割炬，既保护了位移传感器延 长器使用寿命又减轻了信号的干扰，而且当定位触点接触到的被切管材高度发生变化时又 能准切的通过定位框将高度的变化传递到位移传感器，使控制系统进行高度跟踪。同时由 于是两个定位触头对称安装的形式，因此在进行管材相贯线切割需要将管材截断以后分别 对两段管材进行切割时，两边仍然各有一个定位触头可以接触到管材表面进行高度跟踪。 该相贯线切割机高度跟踪装置既避免等离子在枪头摆动过程中容易发生漂移导致弧压跟 踪不准切的问题，又解决了相贯线切割机无法使用电容高度跟踪方式的问题，而且该结构 简单、使用方便，稳定可靠。
图1为本实用新型相贯线切割机框架式高度跟踪装置的全剖主视图；图2为本实用新型相贯线切割机框架式高度跟踪装置的局部剖俯视图；图3为本实用新型相贯线切割机框架式高度跟踪装置局部剖前视图；图4为本实用新型相贯线切割机框架式高度跟踪装置在割炬B向摆动到前后两极 限位置时的全剖主视图。图中标记1-连接体；2-托盘；3-A向转轴；4-定位框架；5_定位触头；6_火焰或 者等离子割炬；7-平行四边形机构；8-位移传感器；9-B向转轴。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，
以下结合附图及具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细描述。如图1至图4所示，本优选实施例的相贯线切割机框架式高度跟踪装置包括连接 体1，托盘2，定位框架4，定位触头5，平行四边形机构7，位移传感器8，A向转轴3，B向转 轴9，所述A向转轴3穿过连接体1与使A轴旋转的电机(图上没有画出)相连，托盘2通 过螺母与连接体1相连，位移传感器8安装在托盘2后部，通过两铰支孔用螺栓将定位框架 4的中部连接到托盘2前端两对称螺栓孔上，定位框架4可以在一定角度内绕托盘2前端的 铰支座旋转，并在旋转过程中定位框架4的后部与固定在托盘2后端的位移传感器8的触 点相接触并使位移传感器的触点产生移动，两个定位触头5对称的安装在定位框4前端，平 衡位置时割炬6枪头的最低点正好与两定位触头的连线与A向转轴3的轴线的焦点重合， 平行四边形机构7与B向转轴9安装在A向转轴3上。本优选实施例中，两个定位触头5的安装高度可以调整，两定位触头5接触到被切 管材的母线上调到平衡位置时，所述定位框架4的后端正好与安装在托盘2上的位移传感 器8的触点接触，而且不使位移传感器8的触点发送位移。两个定位触头5接触到被切管材的母线上，平衡位置时割炬在两个方向偏摆过程 中枪头的最低点正好与两定位触头的连线与A向转轴的轴线的焦点重合。本优选实施例中，两个定位触头5是对称安装的形式，当进行管材相贯线切割需 要将管材截断以后分别对两段管材进行切割时，两边各有一个定位触头5可以接触到管材表面，并使高度的变化通过定位框架4的旋转传递到位移传感器进行高度跟踪。本优选实施例的相贯线切割机框架式高度跟踪装置的运行过程为定位系统与割 炬两个方向的摆动机构构成一个整体，并且需要保证割炬在两个方向偏摆过程中枪头的最 低点正好与两定位触头的连线与A向转轴的轴线的焦点重合，两个定位触头的安装高度可 以调整，工作时两定位触头接触到被切管材的母线上，平衡位置时，定位框后端正好与安装 在托盘上的位移传感器的触点接触，而且不使位移传感器的触点发送位移，当定位触头接 触的管材表面高度发生变化时，通过定位框架的旋转将高度的变化传递到位移传感器使控 制系统根据位移传感器的信号变化进行高度跟踪，当需要将被切管材截断以后分别对两段 管材进行切割时，由于两边各有一个定位触头可以接触到管材表面，感应管材表面高度的 变化，系统依然可以进行高度跟踪。以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因 此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构和尺寸可根据实际需要进行相应的 调整。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提 下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种相贯线切割机框架式高度跟踪装置，包括连接体、托盘、定位框架、定位触头、平 行四边形机构、位移传感器、A向转轴、B向转轴；所述A向转轴穿过连接体与使A轴旋转的 电机相连，托盘通过螺母与连接体相连，位移传感器安装在托盘后端，定位框中部通过铰支 孔用螺栓与托盘前端相连，定位框可以在一定角度内旋转，两个定位触头对称的安装在定 位框前端且定位触头的安装高度可以调整，定位触头接触到被切管材的母线上。
专利摘要本实用新型涉及一种相贯线切割机框架式高度跟踪装置，包括连接体、托盘、定位框架、定位触头、平行四边形机构、位移传感器、A向转轴、B向转轴；所述A向转轴穿过连接体与使A轴旋转的电机相连，托盘通过螺母与连接体相连，位移传感器安装在托盘后端，定位框中部通过铰支孔用螺栓与托盘前端相连，定位框可以在一定角度内旋转，两个定位触头对称的安装在定位框前端且定位触头的安装高度可以调整，定位触头接触到被切管材的母线上。其既避免了等离子在枪头摆动过程中容易发生漂移导致弧压跟踪不准切的问题，又解决了相贯线切割机无法使用电容高度跟踪方式的问题，而且结构简单、使用方便，稳定可靠。
文档编号B23K10/00GK201913348SQ20102059270
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月2日 优先权日2010年11月2日
发明者周敏, 补家武 申请人:补家武