一种焊缝仿形焊接机工作台的转换装置的制作方法

文档序号:3043108阅读:139来源:国知局
专利名称:一种焊缝仿形焊接机工作台的转换装置的制作方法
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,涉及一种焊缝仿形焊接机,特别是涉及一种 焊缝仿形焊接机工作台的转换装置。
背景技术
焊缝仿形焊接机一般用气体保护焊或氩弧焊。氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理 基础上,利用氩气对金属焊材的保护,通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔 池,使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术,由于在高温熔融焊接中不断送上氩 气,使焊材不能和空气中的氧气接触,从而隔离了焊材的氧气,因此可以焊接铜、铝、合金钢 等有色金属。气体保护焊是利用外加气体作为保护介质的一种电弧焊的方法。气体保护焊具有以下特点1、电弧和熔池的可见性好,焊接过程中可根据熔池情 况调节焊接差数;2、焊接过程中操作方便,没有熔渣或很少有熔渣,焊后基本上不需清渣; 3、电弧焊在保护气流的压缩下热量集中,焊接速度较快,熔池小、热影响区窄,焊件焊后变 形小;4、有利于焊接过程的机械化和自动化,特别是空间位置的机械化焊接;5、可以焊接 化学活泼性强和易形成高熔点氧化膜的镁、铝、钦及其合金;6、可以焊接薄板。传统使用的焊接机焊接,基本上是人工手持电焊枪,把焊头对准焊接工件进行焊 接操作,这样不仅是费时又费力,而且被焊接物的焊缝不均勻、被焊接物容易折断。针对这 一情况,本人研发了一种焊缝仿形焊接机,其具体结构为工作盘和电机之间安装有传动主 轴,传动主轴的上端连接于工作盘,该传动主轴下端与上述电机输出轴之间设有传动机构, 在工作盘的一侧设有一个连杆,连杆的上端连接焊头,连杆的下端和传动主轴之间设有能 够推动连杆升降的凸轮机构,用全自动机械化对具有回转的空间曲线焊缝的工件进行焊接 作业,通过工作盘的旋转和焊头上下运动的配合焊头在工件的焊缝上移动;但上述的工作 台一般都是设有一个的,在一个工件被焊接好后,取下再安装下一个工件,其装卸工件时间 长,工作效率低。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的不足,提供一种可节省工件的装卸时间、工作效 率高的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种焊缝仿形焊接机工作台的转 换装置,设置在机架上,本转换装置包括工作台及固设在工作台边缘的若干个工作盘,所述 的机架上还设有传动装置,上述的若干个工作盘均能与传动装置连接,其特征在于,所述的 机架上固定有能间歇转动的步进转动机构,上述的工作台固定在所述的步进转动机构的转 动轴上。本焊缝仿形焊接机工作台的转换装置主要由工作台和若干个工作盘组成,若干个 工作盘均设置在工作台上,该工作台设置在能间歇转动步进转动机构的转动轴上;上述的 每个工作盘当其转动到上述的传动装置处时能与传动装置连接。焊接工件时,工件在固定在一个工作盘上焊接,另一个工作盘可以上下工件,在焊接的同时能取下已焊好的工件,并 重新装上待焊工件,再启动能间歇转动的步进转动机构转换其工作盘。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的工作盘设有两个,该两个 工作盘均分布在工作台的同一圆周上,该工作盘上具有定位压紧装置。一个工作盘上的工 件在焊接,另一个工作盘可以上下工件,在焊接的同时能取下已焊好的工件,并重新装上待 焊工件,工作盘通过该定位压紧装置来固定工件。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的定位压紧装置包括铰接在 机架一端且具有一定位结构的压板,压板的另一端垂直于其本体设置有压紧锥体。压紧锥 体和压板之间设有轴承,压紧锥体压紧工件时,随着工作盘的旋转,压紧锥体从动旋转。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的定位结构为一锁紧压板的 汽缸。在工件完全被安装好时,是通过汽缸锁紧压板,使工件固定。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的步进转动机构为分割器。 该分割器能间歇转动。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的传动装置包括一根传动主 轴、一根传动轴、一对变径齿轮和电机,传动主轴的一端通过一对齿轮连接于上述工作盘, 另一端通过一对锥齿轮与传动轴连接,传动轴的另一端通过一对变径齿轮与上述的电机输 出轴连接。工作时,电机输出轴转动,通过一对变径齿轮带动传动轴旋转,传动轴旋转时,通 过一对锥齿轮带动传动主轴转动,传动主轴旋转时,通过一对齿轮带动工作盘转动。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的一对齿轮为齿轮一和齿轮 二,所述的齿轮一固定在传动主轴上,所述的齿轮二固定在工作盘上。这样设置的目的是使 传动主轴和工作盘传动稳定。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的一对锥齿轮为呈垂直状啮 合的圆锥齿轮一和圆锥齿轮二,所述的圆锥齿轮一固定在传动主轴下端,所述的圆锥齿轮 二固定在上述的传动轴一端。圆锥齿轮一和圆锥齿轮二呈垂直啮合并传动,当传动轴转动 时,通过圆锥齿轮一、圆锥齿轮二将动力传动到传动主轴上并带动传动主轴转动。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的一对变径齿轮为变径齿轮 一和变径齿轮二,变径齿轮一固定在传动轴上,所述的变径齿轮二固定在电机输出轴上。变 径齿轮一和变径齿轮二的啮合传动可以改变传动的速度,通过变径齿轮一和变径齿轮二的 啮合可以降低传动轴的旋转速度。在上述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置中,所述的变径齿轮一和变径齿轮二 相同且均类似于椭圆状,所述的变径齿轮一的长轴一端点与变径齿轮二的短轴一端点啮合 连接。变径齿轮一的长轴端点为椭圆的长轴与椭圆本体的相交点,变径齿轮二的短轴端点 为椭圆的短轴与椭圆本体的相交点。与现有技术相比,本焊缝仿形焊接机工作台的转换装置包括工作台及固设在工作 台边缘的若干个工作盘,机架上还设有传动装置,若干个工作盘均能与传动装置连接,机架 上固定有能间歇转动的分割器,工作台固定在所述的分割器的转动轴上,工件在一个工作 盘上焊接时,另一个工作盘可以上下工件,在焊接的同时能取下已焊好的工件,并重新装上 待焊工件,再启动能间歇转动的分割器转换其工作盘,可节省工件的装卸时间、工作效率 尚ο
图1是本焊缝仿形焊接机工作台的转换装置的剖视结构示意图。图中,1、机架;2、工作台;3、工作盘;4、分割器;4a、转动轴;5、压板;6、压紧锥体; 7、汽缸;8、传动主轴;9、传动轴;10、电机;10a、输出轴;11、齿轮一 ;12、齿轮二 ;13、圆锥齿 轮一 ;14、圆锥齿轮二 ;11、变径齿轮一 ;16、变径齿轮二 ;17、连杆;18、焊头;19、圆柱凸轮; 20、滚轮;21、轴承。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步 的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。如图1所示,本焊缝仿形焊接机主要采用气体保护焊,气体保护焊是利用外加气 体作为保护介质的一种电弧焊的方法。本焊缝仿形焊接机工作台的转换装置主要由机架1、 工作台2、电机10和两个工作盘3组成,工作台2和电机10安装在机架1上,两个工作盘3 固设在工作台2的边缘,在机架1上还固定有能间歇转动的分割器4,工作台2固定在分割 器4的转动轴如上,在工作盘3和电机10之间设有传动主轴8,传动主轴8的上端通过齿 轮一 11和齿轮二 12连接在工作盘3的下端,该齿轮一 11固定在传动主轴8上,该齿轮二 12固定在工作盘3的下端,传动主轴8的下端通过一对锥齿轮、一根传动轴9和一对变径齿 轮连接在电机10的输出轴IOa上,该一对锥齿轮为圆锥齿轮一 13和圆锥齿轮二 14,圆锥齿 轮一 13固定在传动主轴8下端,圆锥齿轮二 14固定在传动轴9 一端,圆锥齿轮一 13和圆 锥齿轮二 14呈垂直啮合并传动;传动轴9和电机输出轴IOa之间通过变径齿轮一 15和变 径齿轮二 16啮合连接,传动轴9的另一端固定有变径齿轮一 15,变径齿轮二 16固定在电机 输出轴IOa上,变径齿轮一 15和变径齿轮二 16的啮合传动可以降低传动轴9的旋转速度; 在工作盘3的一侧设有一个连杆17,连杆17的上端连接焊头18,连杆17的下端和传动主 轴8之间通过一圆柱凸轮19、滚轮20推动连杆17升降,使焊头18上下移动,该圆柱凸轮 19固定在传动主轴8上,滚轮20固定在连杆17的下端,圆柱凸轮19与传动主轴8同步旋 转。为了工件在工作盘3上装卸方便,在工作盘3上设置有压板5,该压板5固定在机 架1上,压板5的另一端设置有压紧锥体6,该压紧锥体6垂直压板5,压紧锥体6和压板5 之间设有轴承21,压紧锥体6压紧工件时,随着工作盘3的旋转,压紧锥体6从动旋转,在工 件完全安装好时,压板5是通过一侧的汽缸7锁紧,使工件固定。本焊缝仿形焊接机工作时,启动分割器4把一个工作盘3转动到传动主轴8上,使 工作盘3上的齿轮二 12与传动主轴8上的齿轮一 11啮合,转动工作盘3上的压板5,把工 件安装在工作盘3上,旋转压板5将其压在工件上,启动汽缸7锁定工件使工件固定在工作 盘3上,开启电机10开关,电机输出轴IOa转动,通过变径齿轮一 15和变径齿轮二 16带动 传动轴9转动,传动轴9的另一端固定有圆锥齿轮二 14、在传动主轴8的下端固定有圆锥 齿轮一 13,传动主轴8通过圆锥齿轮一 13和圆锥齿轮二 14的啮合带动其转动;传动主轴 8转动时,一边通过圆柱凸轮19和固有焊头18的连杆17上的滚轮20连接带动焊头18上 下运动,一边通过固定在传动主轴8的齿轮一 11和固定在工作盘3的下端的齿轮二 12啮合带动工作盘3旋转;工作盘3的旋转和焊头18上下运动的配合,焊头18在工件的焊缝上 移动,实现了焊缝仿形焊接,在一个工件固定在一个工作盘3上焊接,另一个工作盘3可以 装卸工件,在焊接的同时能取下已焊好的工件,并重新装上待焊工件,再启动能间歇转动的 分割器4转换其工作盘3,将工作盘3移到传动主轴8上,使工作盘3上的齿轮二 12与传动 主轴8上的齿轮一 11啮合,进入一下工件的焊缝仿形焊接,以下焊缝仿形焊接同上所述的 工作过程一样,本本焊缝仿形焊接机依次循环工作。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,设置在机架(1)上,本转换装置包括工作 台(2)及固设在工作台( 边缘的若干个工作盘(3),所述的机架(1)上还设有传动装置, 上述的若干个工作盘C3)均能与传动装置连接,其特征在于,所述的机架(1)上固定有能间 歇转动的步进转动机构,上述的工作台O)固定在所述的步进转动机构的转动轴Ga)上。
2.根据权利要求1所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的工 作盘(3)设有两个,该两个工作盘(3)均分布在工作台(2)的同一圆周上,该工作盘(3)上 具有定位压紧装置。
3.根据权利要求2所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的定 位压紧装置包括铰接在机架(1) 一端且具有一定位结构的压板(5),压板( 的另一端垂直 于其本体设置有压紧锥体(6)。
4.根据权利要求3所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的定 位结构为一锁紧压板(5)的汽缸(7)。
5.根据权利要求1所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的步 进转动机构为分割器(4)。
6.根据权利要求1所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的传 动装置包括一根传动主轴(8)、一根传动轴(9)、一对变径齿轮和电机(10),传动主轴(8)的 一端通过一对齿轮连接于上述工作盘(3),另一端通过一对锥齿轮与传动轴(9)连接,传动 轴(9)的另一端通过一对变径齿轮与上述的电机(10)输出轴(IOa)连接。
7.根据权利要求6所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的一 对齿轮为齿轮一(11)和齿轮二(12),所述的齿轮一(11)固定在传动主轴(8)上,所述的齿 轮二(12)固定在工作盘(3)上。
8.根据权利要求6所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的一 对锥齿轮为呈垂直状啮合的圆锥齿轮一(1 和圆锥齿轮二(14),所述的圆锥齿轮一(13) 固定在传动主轴(8)下端,所述的圆锥齿轮二(14)固定在上述的传动轴(9) 一端。
9.根据权利要求6所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的一 对变径齿轮为变径齿轮一(1 和变径齿轮二(16),变径齿轮一(1 固定在传动轴(9)上, 所述的变径齿轮二(16)固定在电机(10)输出轴(IOa)上。
10.根据权利要求9所述的焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,其特征在于,所述的变 径齿轮一(1 和变径齿轮二(16)相同且均类似于椭圆状,所述的变径齿轮一(1 的长轴 一端点与变径齿轮二(16)的短轴一端点啮合连接。
专利摘要本实用新型提供了一种焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,属于机械加工技术领域。它解决了现有的焊接机在装卸工件时间长,工作效率低的问题。本焊缝仿形焊接机工作台的转换装置,设置在机架上,本转换装置包括工作台及固设在工作台边缘的若干个工作盘,机架上还设有传动装置,若干个工作盘均能与传动装置连接,机架上固定有能间歇转动的步进转动机构,工作台固定在步进转动机构的转动轴上。本焊缝仿形焊接机工作台的转换装置可节省工件的装卸时间、工作效率高。
文档编号B23K9/32GK201848634SQ201020606589
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者单才华, 尹如中, 屈凌翔 申请人:浙江正特集团有限公司
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