专利名称：钢筋笼焊接成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及混凝土结构、基础工程等领域，特别是涉及一种用于制造钢筋笼、 钢筋桩或钢筋柱的机械设备。
背景技术：
目前，在桥梁、建筑、高速公路基础工程建设中，需要大量使用钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱。现行的钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱时通过施工现场人工捆扎或简单焊接进行制造的。实际施工中，由于手工作业生产率很低，钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱加工能力成了施工的瓶颈， 且这种方式所制得的钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度得不到保证，给工程带来了安全隐患。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种辅助进行钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱焊接、制造的成型机，该成型机具有生产效率高的特点，同时可有效保证钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是钢筋笼焊接成型机，包括旋转驱动机构，其用于驱动待成型的钢筋笼旋转；支撑装置，其共有多个，间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼的内衬筋；承料装置，其设置于支撑装置旁侧，用于支撑待焊接到内衬筋上的主筋。作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动机构包括电机减速机；定位圆盘，其设置在电机减速机的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆，其设置在电机减速机的输出轴上，位于定位圆盘之后；卡箍，其固定或可动安装在托杆上，用于卡住钢筋笼的主筋。限位块，其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘上；以及用于检测限位块的传感器，所述传感器检测到限位块后，可以控制电机减速机停
止转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑装置包括底座；支撑杆，其共有两个，其下部安装在底座上；托轮，其共有两个，分别设置在两个支撑杆的顶部；链条，其套在托轮上，可被动绕托轮旋转；[0022]托轮面板，其附着安装在链条上；以及定位叉，其具有一个可容纳钢筋笼内衬筋的凹槽，用于扶住放置在支撑装置上的内衬筋。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑杆铰接在底座上，且底座上安装有与支撑杆配合的定位板，所述定位板上设有多个定位孔。作为上述技术方案的进一步改进，还包括辅助旋转机构，所述辅助旋转机构包括传动轴，其安装于多个支撑装置的排列方向的底部；第一链轮，其具有多个，安装在传动轴上；辅助托杆，其于具有多个，靠近对应的第一链轮安装在传动轴上；第二链轮，其安装在辅助托杆的顶部，于所述第一链轮之间通过链条传动联接；气缸，其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆的底端铰接，可以控制辅助托杆在传动轴上转动；以及辅助定位叉，其安装在辅助托杆顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助旋转机构还包括限位锁紧杆，其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆的某一位置，用于限制辅助托杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述承料装置为多个支撑台。作为上述技术方案的进一步改进，所述承料装置还包括设置在多个支撑台旁的可摆动的摆轴。本实用新型在使用时，将圆环形的多个内衬筋放置于多支撑装置上，然后将待焊接的主筋放置在承料装置与内衬筋相接触，这样，工人可以方便将主筋于内衬筋点焊固定在一起，之后用旋转驱动机构将内衬筋与已焊接的主筋旋转一个工位，继续进行焊接，从而可高效的完成整个钢筋笼、钢筋笼和钢筋笼的焊接制造。本实用新型的有益效果本实用新型适用范围广，操作简便，可极大降低工人的工作强度，具有生产效率高的特点，同时还可有效保证钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型总体布置结构示意图；图2是
图1中A-A向视图；图3是本实用新型旋转驱动机构实施例结构示意图；图4是本实用新型支撑机构实施例侧视示意图；图5是本实用新型支撑机构实施例主视示意图；图6是本实用新型辅助旋转机构实施例侧视示意图；图7是本实用新型辅助旋转机构实施例主视示意图。
具体实施方式
参考
图1和图2，本实用新型的一种钢筋笼焊接成型机，包括旋转驱动机构，其用于驱动待成型的钢筋笼旋转；支撑装置，其共有多个，间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼的内衬筋；承料装置，其设置于支撑装置旁侧，用于支撑待焊接到内衬筋上的主筋。本实用新型在使用时，将圆环形的多个内衬筋放置于多支撑装置上，然后将待焊接的主筋放置在承料装置与内衬筋相接触，这样，工人可以方便将主筋于内衬筋点焊固定在一起，之后用旋转驱动机构将内衬筋与已焊接的主筋旋转一个工位，继续进行焊接，从而可高效的完成整个钢筋笼、钢筋笼和钢筋笼的焊接制造。本实用新型适用范围广，操作简便，可极大降低工人的工作强度，具有生产效率高的特点，同时还可有效保证钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度。结合图3，和作为优选的实施方式，本实用新型旋转驱动机构一种实施例，包括电机减速机1 ；定位圆盘2，其设置在电机减速机1的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆3，其设置在电机减速机1的输出轴上，位于定位圆盘2之后；卡箍4，其固定或可动安装在托杆3上，用于卡住钢筋笼的主筋。限位块31，其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘2上；以及用于检测限位块31的传感器，所述传感器检测到限位块31后，可以控制电机减速机1停止转动。其中，电机减速机1转动时，卡箍4卡住主筋，所以，能够驱动主筋4转动，从而带动整个钢筋笼、钢筋桩或者钢筋柱转动。而转动的角度可以通过传感器和限位块31控制。 在本实施例，传感器优选安装与电机减速机1的底座上，当定位圆盘2转动一定角度后，其可以检测到定位圆盘2上的限位块31，从而控制电机减速机停止运行。结合图4和图5，作为优选的实施方式，本实用新型旋支撑装置的一种实施例，包括底座5 ；支撑杆6，其共有两个，其下部安装在底座5上；托轮7，其共有两个，分别设置在两个支撑杆6的顶部；链条8，其套在托轮7上，可被动绕托轮7旋转；托轮面板9，其附着安装在链条8上；以及定位叉10，其具有一个可容纳钢筋笼内衬筋的凹槽11，用于扶住放置在支撑装置上的内衬筋。所述支撑杆6铰接在底座5上，且底座5上安装有与支撑杆6配合的定位板9，所述定位板9上设有多个定位孔91。[0072]其中，托轮面板9优选为尼龙面板，具有耐磨耐滑的特点。且托轮7自身可以沿其中心轴进行与内衬筋的接触角度和接触面积的调整。而定位板9上的多个定位孔91则方便对支撑杆6的张开角度进行调整，以适应不同直径产品的生产。由于旋转驱动机构只能驱动钢筋笼的一端进行转动，为了防止钢筋笼发生扭转变形，结合图6和图7，作为进一步优选的实施方式，本成型机还包括辅助旋转机构，以下是所述辅助旋转机构的一种实施例，包括传动轴20，其安装于多个支撑装置的排列方向的底部；第一链轮12，其具有多个，安装在传动轴20上；辅助托杆13，其于具有多个，靠近对应的第一链轮12安装在传动轴20上；第二链轮14，其安装在辅助托杆13的顶部，于所述第一链轮12之间通过链条传动联接；气缸15，其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆13的底端铰接，可以控制辅助托杆13在传动轴20上转动；以及辅助定位叉16，其安装在辅助托杆13顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。作为进一步优选的实施方式，所述辅助旋转机构还包括限位锁紧杆17，其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆13的某一位置，用于限制辅助托杆13。需要注意的是，本辅助旋转机构是被动同步传动的。在旋转驱动机构带动主筋前端转动时，主筋前端的辅助定位叉16开始旋转，从而通过链轮传动又带动传动轴20转动， 最终使得主筋后端也进行旋转，作为优选，本实施例中辅助旋转机构共有4组。作为上述技术方案的进一步改进，所述承料装置为多个支撑台18。作为上述技术方案的进一步改进，所述承料装置还包括设置在多个支撑台18旁的可摆动的摆轴19。当需要进行较小直径的产品生产时，为了方便将主筋于内环筋进行支撑接触，可以将该摆轴19摆到相应位置。本实用新型的工作过程是(1)、将直条主筋放入多个支撑台18上，支承台18 —侧还各设有一个摆轴19，当制作直径较小的钢筋笼时，该摆轴19可摆到适应位置，用以延长支撑台18的有效长度，用来支承主筋及喂料。(2)、将制作好的环形内衬筋依次放入已调整好位置(可以根据实际内衬筋的直径选择定位板9中定位孔，将托轮7的调整到合适位置)的多组托轮7中，同时将安装于托轮 7旁的定位叉10旋转上来，用以保持住内衬筋。此时，应当确保主筋于多个内环筋都是接触的。(3)、控制气缸15动作，将辅助托杆13驱动至工作位置，然后将限位锁紧杆17旋转至相应位置，同时保证辅助定位叉16水平向前伸出。(4)、手工将内衬筋与主筋相交处点焊上，控制电机减速机1转动，使得钢筋笼旋转一定角度后停下来(旋转的角度可由安装于定位圆盘2上的传感器来实现)，接着放入第二根主筋，将相交处点焊上，同理，直至主筋部分焊接完毕。在主筋焊接至一半时，可以将辅助旋转机构收回来，此时，整个钢筋笼骨架已具有较强刚度，剩余的主筋不需要辅助旋转机构来带动。本实用新型总长约Hm，总宽约2. 7m，适用于各种加工场所，既可在室内场房完成加工生产，也可直接在工地现场加工制作钢筋笼，能生产制作直径Φ500 Φ 1500的适用于绝大多数工程需要的钢筋笼。相关所需机构调整时间短，操作方便。当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.钢筋笼焊接成型机，其特征在于，包括 旋转驱动机构，其用于驱动待成型的钢筋笼旋转；支撑装置，其共有多个，间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼的内衬筋；承料装置，其设置于支撑装置旁侧，用于支撑待焊接到内衬筋上的主筋。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于所述旋转驱动机构包括 电机减速机(1);定位圆盘(2)，其设置在电机减速机(1)的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆(3)，其设置在电机减速机(1)的输出轴上，位于定位圆盘(2)之后； 卡箍(4)，其固定或可动安装在托杆(3)上，用于卡住钢筋笼的主筋； 限位块(31)，其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘(2)上； 以及用于检测限位块(31)的传感器，所述传感器检测到限位块(31)后，可以控制电机减速机(1)停止转动。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于所述支撑装置包括 底座(5)；支撑杆(6)，其共有两个，其下部安装在底座(5)上； 托轮(7)，其共有两个，分别设置在两个支撑杆(6)的顶部； 链条(8 )，其套在托轮(7 )上，可被动绕托轮(7 )旋转； 托轮面板(9 )，其附着安装在链条(8 )上； 以及定位叉(10)，其具有一个可容纳钢筋笼内衬筋的凹槽(11)，用于扶住放置在支撑装置上的内衬筋。
4.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于所述支撑杆(6)铰接在底座 (5)上，且底座(5)上安装有与支撑杆(6)配合的定位板(9)，所述定位板(9)上设有多个定位孔(91)。
5.根据权利要求1或2所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于还包括辅助旋转机构， 所述辅助旋转机构包括传动轴(20)，其安装于多个支撑装置的排列方向的底部； 第一链轮(12)，其具有多个，安装在传动轴(20)上；辅助托杆(13)，其于具有多个，靠近对应的第一链轮(12)安装在传动轴(20)上； 第二链轮(14)，其安装在辅助托杆(13)的顶部，于所述第一链轮(12)之间通过链条传动联接；气缸(15)，其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆(13)的底端铰接，可以控制辅助托杆(13)在传动轴(20)上转动； 以及辅助定位叉(16)，其安装在辅助托杆(13)顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。
6.根据权利要求5所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于所述辅助旋转机构还包括限位锁紧杆(17)，其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆(13)的某一位置，用于限制辅助托杆(13)。
7.根据权利要求1或2所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于所述承料装置为多个支撑台(18)。
8.根据权利要求7所述的钢筋笼焊接成型机，其特征在于所述承料装置还包括设置在多个支撑台(18)旁的可摆动的摆轴(19)。
专利摘要本实用新型公开了一种钢筋笼焊接成型机。包括用于驱动待成型的钢筋笼旋转的旋转驱动机构；多个间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼内衬筋的支撑装置和用于支撑待焊接到内衬筋上主筋的承料装置。本实用新型适用范围广，操作简便，可极大降低工人的工作强度，具有生产效率高的特点，同时还可有效保证钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度。
文档编号B23K37/04GK201940767SQ201020681869
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者张雅飞, 潘长华 申请人:广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司