专利名称：用于焊接带有凸缘的金属面板的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于将金属面板焊接在一起的方法和设备，以及由该方法制得的产
P
ΡΠ O
背景技术：
带有用于连接金属面板的焊缝的产品成本的一部分来自于被焊接的金属面板的材料成本以及进行焊接所需的时间。护罩例如冷冻箱和炉子通常是用较厚的不锈钢面板 (例如16号)制造的，该钢板采用钨极惰性气体(TIG)焊接来现场焊接。厚金属对成品的成本有影响，TIG焊接也有影响，这种TIG焊接相比于其它焊接技术相对较慢。护罩焊接的改进在于使用金属极惰性气体(MIG)焊接取代TIG焊接，这将速度例如从2英寸/分钟(TIG)提升至12英寸/分钟(MIG)。然而，MIG焊接由于惰性气体的要求(例如风会吹散惰性气体而干扰焊接)而难于在现场进行(与在工厂相比)。另外，手工 MIG焊接需要相对较厚的金属以免因焊接过程中的热效应而导致翘曲。用于改进焊接面板的速度和整体效率的其它方法包括自动化缝隙跟踪系统。典型的缝隙跟踪系统包括激光跟踪系统，其使用光学传递及检测来实现缝隙可视化并沿着被检测到的缝隙引导焊接设备。激光跟踪系统需要大型焊接设备，其不仅要有焊接头，还要有用以激光跟踪的复杂光学系统及相应的处理装置以便实施激光跟踪。由于其体积较大，激光跟踪一般只能用于生产车间环境，而不能便携地用于现场。缝隙跟踪的另一种方法包括跟踪缝隙的探头的使用，其中探头设置在缝隙中且基于探头和缝隙之间的物理接触引导焊接设备。已表明探头跟踪系统以约30英寸每分的速度焊接缝隙，比手工焊接有所改进。然而，探头跟踪系统的使用需要装设与缝隙平行的轨道且通常总重超过50磅。类似于激光系统，探头系统很笨重且每次焊接都需要花费时间设置轨道。对卫生敏感的用户尤其是食品行业的用户通常需要全焊缝的护罩。全焊缝制造起来相比于间隔的或周期设置焊点的缝隙更费时，还产生热管理问题，因为局部加热可能引起的翘曲会降低焊接速度。另外，用于形成隔热罩的隔离面板对在焊接过程中由局部加热引起的翘曲和损坏尤为敏感。由能以相对高速焊接的较薄的金属材料来制造全焊缝的方法对于焊接罩制造是有利的。通过使用较薄的材料，将能节省材料成本，且通过焊接得更快，人力成本也将得到节省并且生产率得到提升。然而，热管理问题以及缺乏可现场部署的自动化缝隙跟踪焊接器迄今对于这样的方法仍然是一个妨碍。
发明内容
在一个方案中，提供一种焊接牵引车，其适于将具有第一凸缘的第一面板焊接到具有第二凸缘的第二面板，该第一面板和第二面板相邻布置，焊接牵引车包括支承邻近于由第一和第二凸缘形成的缝隙的焊接头的主体；和推进系统，该推进系统包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘之一行驶的第一轮和适于驱动该第一轮以沿所述凸缘推进该焊接牵引车的马达，其中该焊接牵引车由适于压靠第一和第二凸缘之一以将这两个凸缘压迫向彼此的第一轮所引。在另一方案中，提供一种通过焊接将两个面板接合的方法。在一个实施例中，该方法包括如下步骤形成沿着第一面板延伸的第一凸缘，第一凸缘从第一面板侧向伸出；形成沿第二面板延伸的第二凸缘，第二凸缘从该第二面板侧向伸出；将第一和第二凸缘以大体面对面的方式彼此相邻放置；通过适于沿这两个面对面放置的凸缘行进的焊接牵引车， 将第一和第二凸缘焊接在一起，该焊接牵引车包括支承邻近于由彼此面对面的第一和第二凸缘形成的缝隙的焊接头的主体；和推进系统，该推进系统包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘之一行驶的第一轮和适于驱动第一轮以沿该凸缘推进焊接牵引车的马达，其中该焊接牵引车由适于压靠第一和第二凸缘之一以将这两个凸缘压迫向彼此的第一轮所引导。在另一方案中，提供通过焊接将两个面板接合的方法，包括如下步骤形成沿第一面板延伸的第一凸缘，第一凸缘从第一面板侧向伸出，第一凸缘包括自第一面板侧向伸出的第一裙边部和与第一裙边部重叠的第一回折部；形成沿第二面板的一条边缘延伸的第二凸缘，第二凸缘从第二面板侧向伸出，第二凸缘包括自第二面板侧向伸出的第二裙边部和与第二裙边部重叠的第二回折部；将第一和第二凸缘以大体面对面的方式彼此相邻放置； 通过适于沿这两个面对面放置的凸缘行进的焊接牵引车，将第一和第二凸缘焊接在一起。在另一个方案中，提供一种经过焊接的面板，其包括第一面板，其焊接到第二面板，其中第一面板包括沿第一面板延伸的第一凸缘，第一凸缘从第一面板侧向伸出，第一凸缘包括自第一面板侧向伸出的第一裙边部和与第一裙边部重叠的第一回折部；第二面板包括第二凸缘，第二凸缘从第二面板侧向伸出，第二凸缘包括自第二面板侧向伸出的第二裙边部和与第二裙边部重叠的第二回折部，其中，第一和第二凸缘以大体面对面的关系彼此相邻布置地焊接在一起。
在结合附图来参考下文的详细描述后，将能更易于明白且同样更好地理解本文所述主题的前述方案以及众多的其它优点，其中图1是显示根据本文所述实施例的、使用焊接牵引车将面板焊接在一起的示例性方法的工艺流程的框图；图2是根据本文所述实施例的、已将由两个面板的凸缘形成的缝隙部分焊接的焊接牵引车的透视图，该焊接牵引车适合于在所述凸缘上行驶；图3是根据本文所述实施例的、位于由两个面板的凸缘形成的缝隙上的焊接牵引车的前视图；图4是根据本文所述实施例的焊接牵引车的底部透视图；图5是根据本文所述实施例的、已将由两个面板的凸缘形成的缝隙部分焊接的焊接牵引车的透视图，该焊接牵引车适合于在所述凸缘上行驶。
具体实施方式
本文描述的实施例包括用于通过使用适合沿待焊接缝隙行进的焊接牵引车将缝隙焊接在一起以接合两个面板的方法，其中该缝隙是由每个面板上的凸缘形成的。还提供适用于该方法的焊接牵引车，以及使用所提供的方法制造的经焊接的面板产品。 简言之，焊接接合两个面板的方法包括形成两个面板，每个面板具有从面板侧向伸出的凸缘。在一个实施例中，至少一个凸缘包括裙边部和与裙边部重叠的回折部。这两个面板凸缘以面对面方式对齐，焊接牵引车被用于沿由这两个面板的面对面的凸缘形成的缝隙焊接。焊接牵引车适于沿凸缘移动。焊接牵引车包括支承焊接头的主体和推进系统，推进系统包括马达和适于沿凸缘行进以沿待焊接缝隙推进焊接牵引车的至少一个轮。另外， 从牵引车伸出的多对轮也可选设地配备，从而在凸缘相对侧上的轮将凸缘压在一起以有利于将待焊接面板更紧密地接合。该方法的产品包括经过焊接的面板，包括两个焊接在一起的相邻面板，这两个面板在其凸缘处以面对面配置方式相接合。术语“面板”用于概述金属板。面板包括隔离和非隔离面板以及其它金属板。该方法的典型应用包括焊接用于护罩的隔离面板、焊接非隔离面板以形成接附到壁部或表面的包覆层、以及焊接较厚金属(例如11号钢)以例如成型隔板。现将参考附图1至图5来更详细地描述实施例。参考图1，示出了使用根据本文所述实施例的焊接牵引车200将两个面板101和105焊接到一起的代表性方法的工序流程的框图。方法5以步骤10开始，其为沿第一面板101形成第一凸缘102，第一凸缘从第一面板侧向伸出(理想地为基本垂直伸出)。第一面板由金属制成，在代表性实施例中，该第一面板是不锈钢。也可以使用其它材料，例如铝。如图2和图3的代表性实施例所示，第一凸缘可包括从第一面板侧向延伸的第一裙边部103和与第一裙边部重叠的第一回折部104。图5示出了不带被焊接牵引车200焊接的裙边部或回折部的凸缘503和507。在凸缘是带裙边的凸缘的代表性实施例中，包括有裙边和回折的凸缘能通过本领域普通技术人员已知的方法形成在面板边缘。可以是其中的一条或两条凸缘具有带裙边回折。凸缘无需垂直于面板且可以以大于或小于90°的角度从面板侧向伸出。该裙边侧向延伸，该金属又在其自身上回弯，从而形成自裙边延伸并与裙边重叠的回折。该回折可以仅沿裙边长度的一部分延伸，或者该回折可以延伸到裙边与面板的连接部，或其可以延伸超出裙边和面板的连接部。该回折的长度，尤其是当其延伸超出裙边和面板的连接部时，将作为热管理机构，借此其可以避免在焊接过程中面板翘曲(即该回折作为热沉)。延伸超出裙边的回折部分能被弯曲和/或弯折以叠置在面板的相邻表面上。裙边宽度部分地由用于将第一面板焊接到第二面板的焊接牵引车的尺寸所限定， 这将在下文进一步描述。为了节约材料，裙边宽度可以尽可能最小以使用尽可能少的金属量，但是裙边应该宽到足以接纳焊接牵引车。在一个代表性实施例中，当使用20号不锈钢为面板材料时，裙边宽度为约5/8英寸。在一个实施例中，面板材料具有从11号到20号的宽度。方法5继续执行步骤20，即沿第二面板105形成第二凸缘106。第二凸缘从第二面板侧向延伸。第二面板用类似于针对第一面板所述的材料和方法成形。第二面板的尺寸无需与第一面板的那些相应特征一样。
在一个实施例中，如图2和图3所示，第二裙边部107从第二面板侧向延伸且第二回折部108与第二裙边部重叠。方法5继续执行步骤30，其包括将第一和第二凸缘102和106以大体面对面的方式彼此相邻放置。为了利于第一和第二面板的焊接，面板的凸缘布置成面对面的方式，如图 2、图3和图5所示。在第一凸缘和第二凸缘之间形成有缝隙。所述凸缘如此布置，即适于沿这样的缝隙行进的焊接牵引车(也将在下文描述)能沿第一凸缘、缝隙和第二凸缘行进并焊接。方法5以步骤40结束，S卩，用适于沿两个面对面布置的凸缘行进的焊接牵引车200 将第一和第二凸缘焊接。焊接牵引车包括主体201，从其上伸出至少一个驱动轮215，该驱动轮适于沿缝隙、第一凸缘或第二凸缘行进。如图2-图5代表性所示，还可以是多个驱动轮215从主体201伸出。马达205驱动焊接牵引车的轮215中的至少一个，从而牵引车能够沿缝隙和凸缘移动。可用于驱动牵引车的轮(多个轮)的马达是本领域普通技术人员所熟悉的，其包括电动机、液压马达或气动马达。在一个实施例中，牵引车可以沿向前和向后两个方向移动。牵引车包括用于焊接头220的支座，其邻近缝隙布置。在代表性例子中，用于焊接头的支座可调整布置以改变焊枪到待焊接缝隙的距离、焊枪到焊接牵引车主体的距离以及焊接头所指向缝隙的纬度角和经度角。现参考图2和图3所示的代表性实施例，示出具有第一凸缘102的第一面板101， 第一凸缘102包括第一裙边103和第一回折104。第二面板105也被示出，其具有包括第二裙边107和第二回折108的第二凸缘106。第一面板101和第二面板105以大体面对面的关系彼此相邻布置。如图2和图3所示，第一回折104和第二回折108成面对面的关系且形成了在第一面板101的第一凸缘102和第二面板102的第二凸缘106之间的缝隙110(在此为了清楚而夸大示出)。焊接牵引车200适于沿第一凸缘102、第二凸缘106和缝隙110行进。焊接牵引车200包括牵引车主体201和与多个轮215(以虚线表示)中的至少一个机械连接的马达 205。轮215适合沿第一凸缘102和第二凸缘106的侧面行进，从而轮215使这两个凸缘靠在一起以利于第一凸缘101和第二凸缘105之间的紧密配合以供焊接。所述轮可选设有倒角面。焊接头220通过接附板225被安装至牵引车主体201并与牵引车主体201分隔开。 接附板225被安装至牵引车主体201并可以朝多个方向移动(比如纬度方向、经度方向和方位角方向)，从而使焊接头220可最佳地位于焊缝110上方。为了简明，本文所述的焊接牵弓I车200将被描述成具有包括焊接头220的后端和包括马达205的前端。在图2的代表性实施例中示出的牵引车200已向前方行进，由在牵引车200前方的打开的 缝隙110和焊缝115所示出。在图2的代表性实施例中，如果希望焊接缝隙110的剩余部分，则牵引车200将继续向前行进且缝隙110将被继续焊接。人们将可以理解，牵引车200可以配备为基于所用的马达205以及马达205如何与多个轮115 机械连接能沿向前和向后两个方向行进。另外，手动用手柄230如图所示联接到牵引车主体201的顶部。手柄230允许牵引车200在要被焊接的面板之间运动并有利于在现场(非生产车间)使用牵引车200。
具体参考图3，焊接牵引车200的前视图示出为支承在待焊接面板101和105的凸缘102、106之上。为便于观察，焊接头220从牵引车200的视图中移除。在焊接头200的位置，接附板225示出为具有孔305，其用于焊接头220借助于支臂330接附到主体201。图3所示的焊接牵引车200由马达205驱动，马达通过驱动轴320机械连接到多个轮215中的至少一个上。在图3所示的代表性牵引车200中，未机械连接到马达205的轮215通过惰轮轴325从主体2 01伸出。人们将可以理解，驱动轴320可以连接到单个或多个轮，这取决于所希望有的牵引车200功能。未与马达205连接的轮215是惰轮。继续参考图3，轮215与第一面板101的第一凸缘102和第二面板105的第二凸缘106滚动接触。轮215不仅施加压力到凸缘102、106以试图将其压靠在一起，还有助于沿由凸缘102、106形成的缝隙(其是待由牵引车焊接的缝隙)引导牵引车200。因此，焊接牵引车200如此设置，从而使用与用于推进牵引车200相同的结构(即，轮215)来跟踪待焊接缝隙110。在一个实施例中，惰轮轴325如此连接到主体201，即允许轮215在一定程度上侧向运动从而能够平稳地越过凸缘102、106上的较小的不平整位置而不干扰焊接。在代表性例子中，这样的系统能够用应用到与轮215连接的惰轮轴325中类弹簧压力源得以实施。代表性的类弹簧机构可以包括球形弹簧，其能提供朝向惰轮轴325的凸缘侧的侧向压力以施加恒定的压力到惰轮轴325上，而如果沿牵引车200行进路径遇到瑕疵，惰轮轴325仍可以侧向弯曲靠近或远离凸缘102和106。人们将可以理解其它的瑕疵缓冲机构也可以用于牵引车200中。具体参考图4，示出了牵引车200的底侧透视图。示出了两种轮，即未机械连接到马达205的惰轮215和机械连接到马达(通过未画出的驱动轴320)的驱动轮315。牵引车的轮215和315可以被分组成三对第一对405、第二对406和第三对407，每对包括两个轮。各对轮之间的横向间隔无需相同，并且轮与轮之间的间隔可以变化从而与待焊接面板形成特殊的效果。例如第一对轮405之间的侧向间隔可以小于第二对轮406之间的侧向间隔，而其又小于第三对轮407的间隔，则各对轮405，406和407之间的横向宽度逐渐变小， 在第一对405处的间隔最小，而第三对处的间隔最大。这样的渐缩的效果是，当牵引车200 向前作业时，由第一凸缘102和第二凸缘106形成的缝隙变窄。因为轮将凸缘压靠在一起从而在焊接头220之前最近的轮对405在凸缘上提供最大的压力，使用这样的渐缩的轮对 405、406和407间隔有利于焊接前将待焊接的面板(例如101和105)接合在一起。在焊接之前将凸缘压靠在一起的轮对的使用可以有利地需要更少或甚至不需要预焊。驱动轮(例如315)和惰轮(例如215)可以有不同的构造，尤其是就轮面而言。例如，可以使用带橡胶化表面的驱动轮以改进在凸缘(例如102和106)表面上的牵引。代表性的轮面材料包括聚合体和不锈钢。在一个实施例中，轮对405、406和406全都有相等的与主体201的竖向间隔。在另一实施例中，至少一对轮对(例如407)与主体201的竖向间隔比其它轮对(例如405、 406)更小。在一个代表性实施例中，包括一个驱动轮(例如315)的轮对(例如407)比其它轮对有更靠近的与主体201的竖向间隔，从而减小所需的来自马达205用以驱动牵引车 200的力输出。图4中还示出了用于调整焊接头220的位置的部件。焊接头220通过接附板225被连接到牵引车200的主体201。接附板225相对于主体201的纵向距离可被调整，即靠近或远离主体201的相邻端。另外，倾斜板226能够纵向地调整焊接头220的方位角，这是由将倾斜板226的下部连接到主体201的枢轴229、以及用于定位倾斜板226的方位角并进而定位焊接头的弓形槽所促成。销钉228A位于槽228中。焊接头220的侧方位角是使用倾斜板226中匹配的弓形槽227关于纵轴线210被调整，通过该匹配的弓形槽227，壁330被定位以引导接附板225和焊接头220的侧方位角定位。在该代表性实施例中，紧固件231被示出作为接附在臂330 (例如螺栓)的远端上的蝶形螺帽，以将接附板225固定到螺栓并通过带夹或支架将焊接头220夹紧到该板225。 人们将明白，用于将焊接头220接附到牵引车主体201的其它机构也是可以的。用于所公开实施例的代表性焊接头220包括金属_惰性气体焊接设备，其适合于提供接附到牵引车200的焊接头220，并具有位于设备上的或与该牵引车相分离的传送和控制机构。牵引车也可以通过机内控制、远程无线控制或远程有线控制被控制。在用牵引车 200焊接缝隙时，牵引车200的速度、行进方向(即向前或向后)、和焊接头220的操作全都受到控制。适合于沿着待焊接的缝隙110行进的牵引车和焊接头220的结合允许非常快地焊接缝隙以结合两个面板101和105，从而焊缝115是连续焊，这是使用焊接面板制造的特殊物品所需要的。凸缘102和106不仅形成牵引车200移动的引导机构，还产生要被由凸缘102和 106引导的牵引车200焊接的缝隙110。在包括带裙边凸缘的实施例中，通过调整裙边103 和107以及回折104和108的尺寸(例如宽度和厚度)，可以改变用于形成凸缘102和106 的面板材料量。回折104和108的长度在焊接过程中影响散热，较长的回折104和106用作热沉并且较少面板101和105的热翘曲。通过在焊接过程中控制热量，缝隙110能够更快速地被焊接，并且有更小的面板101和105的热感应变形。因此，带凸缘面板101和105 与焊接牵引车200的结合能得到材料相对薄的金属面板的有效焊接，该焊接形成结合面板 101和105的连续焊。在代表性实施例中，裙边103和107是20号不锈钢材料的5/8英寸宽的裙边，且回折104和108是基本上垂直于面板101和105的1. 75英寸宽的材料。该示例所用的回折宽度带来尽可能小的变形(约0. 045英寸每24英寸焊接长度)，而且还最小化所用的面板材料量。在焊接牵引车沿着缝隙运行的过程中，多种参数被调整，包括MIG焊接电压、焊接电流、焊条送入焊接头的速度、牵引车行进速度及焊弧控制。基于这些因素的试验优化， 获得沿缝隙的连续焊的最佳效果在85至118英寸/每分钟的范围内，大体上比手动焊接快一个数量级。本文所述的代表性焊接导致低的局部热输出，因此降低危害在隔热面板下的隔离性的可能性，以及减小面板翘曲。牵引车在竖向、水平、或者倾斜方向上都可以运行，并且能够如此运输，从而使焊接在现场以及生产车间都能实施。 牵引车200可用于焊接任何靠一起并形成缝隙的凸缘配置，牵引车能构造成在该缝隙上安置并焊接。在上文所述的代表性实施例中，缝隙由带裙边凸缘形成。在图5示出了不带裙边的凸缘，在该代表性实施例中，焊接牵引车200类似于上述地示出为在由面板 501和505的凸边503和507所形成的缝隙501处(分别地)焊接第一面板501和第二面板505。牵引车200示出为沿箭头方向移动(并焊接)，且焊缝515结合面板501和505的凸边503和507。在该实施例中的牵引车200运行类似于上述实施例。面板501和505由类似于前述实施例的材料构成。在该实施例中，牵引车被在两个面板边缘处形成的凸缘引导并且沿着其行进。该实施例的方法尤其适合于焊接这样的面板凸缘，其中面板材料的温度敏感性不是特别重要的考虑因素。例如，如上所述，隔离面板能够被来自于焊接的局部热破坏。因此使用本实施例的方法焊接的代表性面板包括非隔热面板(例如被焊接以形成壁包覆层的面板)。尽 管代表性实施例被示出和描述，人们将理解可以对此做多种变化而不背离本发明的精神和范围。例如，轮215可以由本来用于雪地摩托或爬行类车辆的轨道系统来替代。
权利要求
1.一种牵引车，适于将具有第一凸缘的第一面板焊接到具有第二凸缘的第二面板上， 第一面板和第二面板相邻布置，该牵引车包括支承邻近于由第一和第二凸缘形成的缝隙的焊接头的主体；和推进系统，该推进系统包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘之一行驶的第一轮和适于驱动第一轮以沿该凸缘推进该牵引车的马达，其中该牵引车由适于压靠在第一和第二凸缘之一以将这两个凸缘压迫向彼此的第一轮所引导。
2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征是，还包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘中的另一个行驶的第二轮，该第二轮适于压靠在第一和第二凸缘中的另一个上以将这两个凸缘压迫到一起。
3.根据权利要求2所述的牵引车，其特征是，第一轮和第二轮形成具有第一侧向间隔的第一轮对，该牵引车还包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘行驶的第二轮对， 第二轮对具有第二侧向间隔。
4.根据权利要求3所述的牵引车，其特征是，第二侧向间隔大于第一侧向间隔，第一轮对在纵向上的位置比第一轮对更靠近该焊接头。
5.根据权利要求1所述的牵引车，其特征是，还包括可安装在该牵引车的主体上的焊接头。
6.根据权利要求5所述的牵引车，其特征是，该焊接头是金属惰性气体焊接头。
7.一种焊接接合两个面板的方法，该方法包括如下步骤(a)形成沿第一面板延伸的第一凸缘，第一凸缘从第一面板侧向伸出；(b)形成沿第二面板延伸的第二凸缘，第二凸缘从第二面板侧向伸出；(c)将第一和第二凸缘以大体面对面的方式彼此相邻放置；(d)通过适于沿这两个面对面放置的凸缘行进的焊接牵引车将第一和第二凸缘焊接在一起，该焊接牵引车包括支承邻近于由彼此面对面的第一和第二凸缘形成的缝隙的焊接头的主体；和推进系统，该推进系统包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘之一行驶的第一轮和适于驱动第一轮以沿该凸缘推进该焊接牵引车的马达，其中该焊接牵引车由适于压靠第一和第二凸缘之一以将这两个凸缘压迫向彼此的第一轮所引导。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征是，该焊接牵引车还包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘中的另一个行驶的第二轮，第二轮适于压靠在第一和第二凸缘中的另一个上以将这两个凸缘压迫到一起。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征是，第一轮和第二轮形成具有第一侧向间隔的第一轮对，该牵引车还包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘行驶的第二轮对，第二轮对具有第二侧向间隔。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征是，第二侧向间隔大于第一侧向间隔，第一轮对在纵向上的位置比第一轮对更靠近该焊接头。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征是，第一面板和第二面板是不锈钢。
12.根据权利要求6所述的方法，其特征是，焊接在由这些凸缘形成的缝隙处进行。
13.根据权利要求6所述的方法，其特征是，该焊接所形成的是连续焊。
14.一种焊接接合两个面板的方法，包括如下步骤(a)形成沿第一面板边缘延伸的第一凸缘，第一凸缘从该第一面板侧向伸出，第一凸缘包括自第一面板侧向伸出的第一裙边部和与第一裙边部重叠的第一回折部；(b)形成沿第二面板边缘延伸的第二凸缘，第二凸缘从第二面板侧向伸出；(c)将第一和第二凸缘以大体面对面的方式彼此相邻放置；(d)通过适于沿这两个面对面放置的凸缘行进的焊接牵引车将第一和第二凸缘焊接在一起。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征是，该焊接牵引车包括支承邻近于由彼此成面对面关系的第一和第二凸缘形成的缝隙的焊接头；和推进系统，该推进系统包括从该主体伸出且取向为沿第一和第二凸缘之一行驶的第一轮和适于驱动该第一轮以沿该凸缘推进该牵引车的马达，其中该牵引车由适于压靠第一和第二凸缘之一以将这两个凸缘压迫向彼此的第一轮所引导。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征是，第二凸缘包括从第二面板侧向延伸的第二裙边部和与第二裙边部重叠的第二回折部。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征是，第一回折部位于第一裙边部的与第一面板相反的一侧，第二回折部位于第二裙边部的与第二面板相反的一侧。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征是，第一回折部延伸超出第一裙边部和第一面板的结合部，第二回折部延伸超出第二裙边部和第二面板的结合部。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征是，形成第一凸缘包括侧向弯曲第一面板的边缘以提供第一裙边部并将第一裙边部回折到自身上以提供第一回折部。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征是，第一裙边部的宽度小于第一回折部的宽度。
21.根据权利要求13所述的方法，其特征是，该焊接是位于在凸缘结合部形成的缝隙处。
22.根据权利要求13所述的方法，其特征是，该焊接是连续焊。
23.—种经过焊接的面板，包括焊接到第二面板的第一面板，其中该第一面板包括第一凸缘，第一凸缘从第一面板侧向伸出，第一凸缘包括自该第一面板侧向伸出的第一裙边部和与第一裙边部重叠的第一回折部，其中第二面板包括第二凸缘，第二凸缘从第二面板侧向伸出，其中第一和第二凸缘以大体面对面的关系彼此相邻布置地焊接在一起。
24.根据权利要求23所述的经过焊接的面板，其特征是，第二凸缘包括自第二面板侧向伸出的第二裙边部和与第二裙边部重叠的第二回折部。
全文摘要
本发明提供一种使用焊接牵引车将在两个面板的凸缘处形成的缝隙焊接在一起而接合这两个面板的方法，该焊接牵引车适于沿待焊接缝隙行进。还提供了适用于该方法的焊接牵引车，以及使用所提供的方法制得的焊接面板产品。
文档编号B23K37/02GK102413988SQ201080018632
公开日2012年4月11日 申请日期2010年3月19日 优先权日2009年4月29日
发明者B·E·罗恩, J·P·盖斯特, L·D·马丁 申请人:卓缤科技贸易公司