专利名称：机器人焊接系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人技术领域，更具体地涉及一种机器人焊接系统。
背景技术：
随着汽车工业的发展，自动化程度越来越高，汽车厂车身焊接多采用机器人自动焊接。目前世界上成熟的做法是第一种是KUKA机器人+RIO的伺服焊枪+博世的焊接控制器(欧系)，第二种是日系机器人+小原伺服焊枪+NADEX焊接控制器(日系)，欧系汽车厂多采用第一种做法，日系汽车厂多采用第二种做法。但我们都知道，在保证焊接质量、设备性能的基础上，欧系的伺服焊枪和焊接控制器价格高，日系机器人价格贵，从而导致这两种机器人与焊接设备通用做法搭配投资成本均太高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人焊接系统，能够保证质量的前提下减少总体设备投资，利于推广应用。为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人焊接系统，主要包括焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的伺服焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器，所述焊接机器人控制所述伺服焊枪的打开以进行焊接，当所述焊接机器人到达工件焊接位置时，控制所述伺服焊枪进行加压的同时向所述焊接控制器发送焊接启动和焊接参数信号，所述焊接控制器接收到所述焊接机器人发送的焊接启动和焊接参数信号后向所述焊接机器人和伺服焊枪提供焊接电流及设定通电时间，并向所述焊接机器人发送加压开放输出信号以通知所述焊接机器人打开所述伺服焊枪进行焊接，然后根据设定的通电时间向所述焊接机器人发送焊接完成信号以通知所述焊接机器人关闭所述伺服焊枪完成焊接。较佳地，还包括供水单元，用于对所述焊接机器人和焊接控制器进行冷却并同时提供水流量检查。较佳地，还包括与所述焊接机器人电连接的控制系统，用于控制所述焊接机器人的运动轨迹以到达工件焊接位置。较佳地，所述焊接机器人为KUKA焊接机器人，所述伺服焊枪为小原伺服焊枪，所述焊接控制器为NADEX焊接控制器。与现有技术相比，本发明机器人焊接系统采用KUKA机器人+NADEX焊接控制器+ 小原伺服焊枪的搭配，在保证质量的前提下减少总体设备投资，每套可以节省大约17万 RMB ；同时集团内的兄弟单位有日本小原焊枪和那电控制器的使用实绩和经验，可以节约培训、备件、维护方面的费用。同时，通过更改完善KUKA机器人与NADEX焊接控制器的通讯接口标准，是KUKA机器人可以与NADEX焊接控制器正常通讯，达到焊接功能要求，并将焊点不良率降到正常范围内，保证焊接质量。通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明机器人焊接系统的一个实施例的结构框图。图2为图1所示机器人焊接系统的焊接流程示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本发明提供一种机器人焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的伺服焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器，所述焊接机器人控制所述伺服焊枪的打开以进行焊接，当所述焊接机器人到达工件焊接位置时，控制所述伺服焊枪进行加压的同时向所述焊接控制器发送焊接启动和焊接参数信号，所述焊接控制器接收到所述焊接机器人发送的焊接启动和焊接参数信号后向所述焊接机器人和伺服焊枪提供焊接电流及设定通电时间，并向所述焊接机器人发送加压开放输出信号以通知所述焊接机器人打开所述伺服焊枪进行焊接，然后根据设定的通电时间向所述焊接机器人发送焊接完成信号以通知所述焊接机器人关闭所述伺服焊枪完成焊接。具体的，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。图1为本发明机器人焊接系统的一个实施例的结构框图。具体地，本发明机器人焊接系统包括KUKA焊接机器人10、小原伺服焊枪20、NADEX焊接控制器30、供水单元40和控制系统(包括机器人示教盘51和控制柜52)，所述KUKA焊接机器人10与所述小原伺服焊枪20固定连接并控制所述小原伺服焊枪20的打开以进行焊接；所述NADEX焊接控制器 30与所述KUKA焊接机器人10电连接以进行通讯。所述供水单元40用于对所述焊接机器人和焊接控制器进行冷却并同时提供水流量检查；而所述控制系统(包括机器人示教盘51 和控制柜5 用于控制所述KUKA焊接机器人10的运动轨迹以到达工件焊接位置。本发明机器人焊接系统采用KUKA机器人10+NADEX焊接控制器30+小原伺服焊枪 20的搭配，为了保证能够搭配能够保证焊接质量，下面进行测试和检验首先，对KUKA焊接机器人10+小原伺服焊枪20测试焊枪压力进行测试，测试结果如表1所示
SetTest 1Test 2Test 3Test 4Test 5AverageDifferent0. 250. 160. 150. 150. 150. 150. 152-39. 20%0. 50. 450. 440. 450. 450. 450. 448-10. 40%
权利要求
1.一种机器人焊接系统，其特征在于主要包括焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的伺服焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器，所述焊接机器人控制所述伺服焊枪的打开以进行焊接，当所述焊接机器人到达工件焊接位置时，控制所述伺服焊枪进行加压的同时向所述焊接控制器发送焊接启动和焊接参数信号，所述焊接控制器接收到所述焊接机器人发送的焊接启动和焊接参数信号后向所述焊接机器人和伺服焊枪提供焊接电流及设定通电时间，并向所述焊接机器人发送加压开放输出信号以通知所述焊接机器人打开所述伺服焊枪进行焊接，然后根据设定的通电时间向所述焊接机器人发送焊接完成信号以通知所述焊接机器人关闭所述伺服焊枪完成焊接。
2.如权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于，还包括供水单元，用于对所述焊接机器人和焊接控制器进行冷却并同时提供水流量检查。
3.如权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于，还包括与所述焊接机器人电连接的控制系统，用于控制所述焊接机器人的运动轨迹以到达工件焊接位置。
4.如权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人为KUKA焊接机器人，所述伺服焊枪为小原伺服焊枪，所述焊接控制器为NADEX焊接控制器。
全文摘要
本发明公开了一种机器人焊接系统，主要包括焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的伺服焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器，所述焊接机器人控制所述伺服焊枪的打开以进行焊接，当所述焊接机器人到达工件焊接位置时，控制所述伺服焊枪进行加压的同时向所述焊接控制器发送焊接启动和焊接参数信号，所述焊接控制器接收到所述焊接机器人发送的焊接启动和焊接参数信号后向所述焊接机器人和伺服焊枪提供焊接电流及设定通电时间，并向所述焊接机器人发送加压开放输出信号以通知所述焊接机器人打开所述伺服焊枪进行焊接，然后根据设定的通电时间向所述焊接机器人发送焊接完成信号以通知所述焊接机器人关闭所述伺服焊枪完成焊接。
文档编号B23K37/00GK102275053SQ201110202800
公开日2011年12月14日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者刘可伟, 彭定畅, 方智强, 汪洋, 谭曦, 陈政 申请人:广州汽车集团乘用车有限公司