专利名称：高速落料冲压自动化生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种金属板料自动化冲压生产线。
背景技术：
目前，我国主要汽车生产厂约有90%的冲压线采用一台双动拉伸压力机(或多连杆单动拉伸压力机)和4-6台单动压力机组成冲压流水线，该线长60米左右，约需20 24名操作工人，占地面积大，生产节拍最高只有3 5次/分，上下料依靠手工来完成零件的冲压，且冲压制件质量差，安全隐患大，冲压件制造成本比国外高2 3倍。与此同时，汽车变型品种日益增多，现代汽车工业生产日益呈现生产规模化、车型个性化，车型批量小、 车型变化快、多车型共线生产、车身覆盖件大型化一体化的特征。传统的加工单一品种的刚性生产线显然已不适应这种特征和市场形势发展的要求，迫切需求一款在生产加工中高节拍、高效率、高品质的柔性生产线代替过去的专机生产线，以提高汽车零件加工的生产效率，降低成本，提高产品质量。
发明内容
本发明提供一种集金属带料预处理及高速冲压为一体的自动化生产线。采用以下的技术方案高速落料冲压自动化生产线，包括依次设置的带料预处理段、自动送料段和落料段；所述落料段中包括有落料压力机；特别地，所述自动送料段安装在一个可升降的工作台上，所述工作台根据落料压力机上所安装的模具的位置进行升降调节。由于自动送料段所在的工作台可以进行升降动作，因此在更换不同的冲压模具后，即使这些模具的分模位置高低不同，本自动化生产线也能通过调节工作台的垂直位置以适应模具，从而使得本生产线具有较大的柔性，可进行多品种零件的生产。以上所述的自动送料段包括送料辊装置。为防止送料辊装置的送料辊在高速输送料时打滑，以及因辊身自身磨损而影响送料精度，可在送料辊装置前安装测量轮，并在测量轮和送料辊装置的送料辊之间建立闭环反馈控制，从而满足带料输送的精确度。以上所述的工作台的升降动作优选由蜗轮丝杆升降机传动，并且最好还设有一个用于对工作台进行锁紧和解锁的锁紧装置。蜗轮丝杆升降机可提供平稳的升降动作。而锁紧装置可确保在生产过程中工作台不会晃动，保证送料精度。带料预处理段包括有开卷机，在上料时，钢卷容易安装不对中，且上料速度慢，从而影响加工精度及增加上料时间。为确保钢卷处在生产线的中心位置和减少上料时间，在开卷机上最好设置侧边定位装置。所述侧边定位装置可以由一个伸缩挡板和一个用于驱动伸缩挡板的动力装置构成，伸缩挡板的运动方向与开卷机的开卷轴方向平行，伸缩挡板上装有用于检测钢卷端部的接近开关。伸缩挡板在动力装置的带动下可沿开卷机的主轴方向平动，当钢卷到达令接近开关动作的位置时，接近开关将向PLC发出用于使上料小车停止的信号，从而令到钢卷准确停留在目标位置处。因此不同规格的钢卷在开卷机上都能保证其处在生产线的中心位置。而这样结构的侧边定位装置具有简单实用的优点，其动力装置可采用液压缸或气缸等。另外，在本生产线的带料预处理段与自动送料段之间，最好还设有活套缓冲装置， 以匹配加工速度。活套缓冲装置包括有上游活套和下游活套，下游活套最好与工作台连接在一起，随工作台运动。这样，活套缓冲装置可配合高度位置变化的工作台，保证带料传输的平顺性。本发明适用于直接以金属带料进行高速冲压落料的生产方式，具有精度高、速度高、柔性好、结构合理等优点，可用于汽车、机车、船舶、五金家电、金属结构及机械制造等行业。
图1是实施例的主视图；图2是图1的俯视图；图3是实施例中侧边定位装置的主视图；图4是图3的右视图；图5是实施例中自动送料段的结构示意图；图6是实施例中锁紧装置处在锁紧状态时的工作原理图；图7是实施例中锁紧装置处在解锁状态时的工作原理图。附图标记说明1_带料预处理段；2-活套缓冲装置；3-自动送料段；4-落料段； 5-成品输送机；6-开卷机；7-拆卷装置；8-铲板；9-直头压辊装置；10-校平机；11-切头剪机；12-齿轮箱；13-马达；14-上料小车；15-侧边定位装置；16-伸缩挡板；17-液压缸； 18-上游活套；19-下游活套；20-侧导向装置；21-防退装置；22-送料辊装置；23-涂油装置；24-可伸缩传送台；25-工作台；26-蜗轮丝杆升降机；27-锁紧装置；28-垂直长槽； 29-随动架；30-过孔；31-固定架；32-高强度螺钉；33-碟簧；34-碟簧套；35-顶轴；36-推动油缸；37-双螺母；38-测量轮；39-接近开关。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2所示，本实施例的自动化生产线由依次设置的带料预处理段1、活套缓冲装置2、自动送料段3、落料段4和成品输送机5构成。形成的基本工艺流程如下上料一开卷一引料一校平一缓冲一导向、NC定尺送料一涂油一压力机落料、废料剪切、废料收集一成品输送。其中a)带料预处理段由开卷机6、拆卷装置7、铲板8、直头压辊装置9、校平机10、切头剪机11依次排列而成。在直头压辊装置9和校平机10旁设有齿轮箱12和马达13，用于驱动该两装置动作。在开卷机6的下方设有上料小车14。在开卷机6上设有侧边定位装置 15。如图3、图4所示，本实施例的侧边定位装置15由伸缩挡板16和液压缸17构成，伸缩挡板16安装在液压缸17的伸缩杆上，伸缩挡板16的伸缩运动方向与开卷机6的开卷轴的方向平行，伸缩挡板16上装有用于检测钢卷端部的接近开关39。
b)活套缓冲装置由上游活套18和下游活套19构成，下游活套19与下述的工作台25连接在一起，随工作台25运动。c)自动送料段如图5所示，由侧导向装置20、防退装置21、送料辊装置22、涂油装置23和可伸缩传送台24依次排列构成。下游活套19、侧导向装置20、防退装置21、送料辊装置22、涂油装置23和可伸缩传送台24均安装在一个可升降 的工作台25上，下游活套19处在侧导向装置20的上游位置。工作台25由蜗轮丝杆升降机26传动，可作升降运动。在工作台25与地面之间设有一个锁紧装置27。如图6、图7所示，本实施例的锁紧装置27由连接在工作台25下方的带垂直长槽28的随动架29、固定在地面的带过孔30 的固定架31、高强度螺钉32、碟簧33、碟簧套34、顶轴35以及推动油缸36构成；碟簧33装入到碟簧套34内，高强度螺钉32穿过碟簧33、碟簧套34、固定架31的过孔30和随动架29 的垂直长槽28后，通过双螺母37收紧而压缩碟簧33 ；顶轴35安装在推动油缸36的伸缩臂上，与碟簧套34配合而进行运动导向。平时，在碟簧33弹力的作用下，随动架29与固定架31被压在一起因而两者不能相对运动，此时工作台25处于锁紧的状态；当推动油缸36 带动顶轴35运动而推动高强度螺钉32的时候，此时高强度螺钉32将压缩碟簧33并从随动架29的垂直长槽28处伸出，由于随动架29和固定架31之间不再被碟簧33压在一起， 于是该两者可以相对运动，此时工作台25处于解锁状态。工作台25的高度调整完毕后，推动油缸36带动顶轴35退回，则工作台25恢复至锁紧状态。由于随动架29与固定架31之间的接触面积较大，且与生产线的输送方向垂直，因此本锁紧装置针对高速自动生产线可提供足够的锁紧力。如图5所示，在送料辊装置22上安装有测量轮38，测量轮38和送料辊装置22的送料辊之间建立闭环反馈控制，控制带料输送量的精确度。d)落料段由实际生产时的落料压力机决定。e)成品输送机采用现有的成品输送机。本说明书列举的仅为本发明的较佳实施方式，凡在本发明的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本发明的保护范围。
权利要求
1.高速落料冲压自动化生产线，包括依次设置的带料预处理段、自动送料段和落料段； 所述落料段中包括有落料压力机；其特征是所述自动送料段安装在一个可升降的工作台上，所述工作台根据落料压力机上所安装的模具的位置进行升降调节。
2.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是所述自动送料段包括送料辊装置；在送料辊装置前安装测量轮，在测量轮和送料辊装置的送料辊之间建立闭环反馈控制。
3.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是所述工作台的升降动作由蜗轮丝杆升降机传动，并且还设有一个用于对工作台进行锁紧和解锁的锁紧装置。
4.如权利要求3所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是所述锁紧装置由连接在工作台(25)下方的带垂直长槽(28)的随动架(29)、固定在地面的带过孔(30)的固定架 (31)、高强度螺钉(32)、碟簧(33)、碟簧套(34)、顶轴(35)以及推动油缸(36)构成；碟簧 (33)装入到碟簧套(34)内，高强度螺钉(32)穿过碟簧(33)、碟簧套(34)、固定架(31)的过孔(30)和随动架(29)的垂直长槽(28)后，通过双螺母(37)收紧而压缩碟簧(33)；顶轴(35)安装在推动油缸(36)的伸缩臂上，与碟簧套(34)配合而进行运动导向。
5.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是带料预处理段包括有开卷机，在开卷机上设有侧边定位装置。
6.如权利要求5所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是所述侧边定位装置由一个伸缩挡板和一个用于驱动伸缩挡板的动力装置构成；伸缩挡板的运动方向与开卷机的开卷轴方向平行；伸缩挡板上装有用于检测钢卷端部的接近开关。
7.如权利要求1所述的高速落料冲压自动化生产线，其特征是在带料预处理段与自动送料段之间设有活套缓冲装置；活套缓冲装置包括有上游活套和下游活套，下游活套与工作台连接在一起，随工作台运动。
全文摘要
本发明提供一种集金属带料预处理及高速冲压为一体的自动化生产线。高速落料冲压自动化生产线，包括依次设置的带料预处理段、自动送料段和落料段；所述落料段中包括有落料压力机；特别地，所述自动送料段安装在一个可升降的工作台上，所述工作台根据落料压力机上所安装的模具的位置进行升降调节。本发明适用于直接以金属带料进行高速冲压落料的生产方式，具有精度高、速度高、柔性好、结构合理等优点，可用于汽车、机车、船舶、五金家电、金属结构及机械制造等行业。
文档编号B21D43/00GK102343389SQ20111030359
公开日2012年2月8日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者侯银, 梁维 申请人:佛山市南海力丰机床有限公司